Talaan ng mga Nilalaman:

Animatronic Eyes With Servo Motors (Arduino): 5 Hakbang
Animatronic Eyes With Servo Motors (Arduino): 5 Hakbang

Video: Animatronic Eyes With Servo Motors (Arduino): 5 Hakbang

Video: Animatronic Eyes With Servo Motors (Arduino): 5 Hakbang
Video: How To Make Robots Move Smoothly | Arduino Tutorial 2024, Nobyembre
Anonim
Image
Image
Hakbang 2: Pagpinta ng Mga Mata
Hakbang 2: Pagpinta ng Mga Mata

Maligayang pagdating sa isang bagong proyekto !!!

Una sa mga bagay na talagang nais kong gumawa ng ilang mga katakut-takot na mata tulad ng ginagawa nila para sa mga costume at Halloween. Gustung-gusto ko ang mga espesyal na epekto at nais na malaman at bumuo ng aking sariling mga animatronic na mata gamit ang isang arduino, servos, at mga ping pong ball.

Hakbang 1:

Ipunin ang Mga Pantustos…

2 servo motor (sumama ako sa pinakamurang posible sa isang tindahan ng Hobby Town)

arduino uno (adafruit)

mga linkage rod (Hobby Town)

2 kalahating shaft (Hobby Town)

2 bola ng ping pong

mga konektor (Hobby Town)

Styrofoam Head (Michaels)

iba pang mga misc item…

Hakbang 1: Hakbang 2: Pagpinta ng Mga Mata

Hakbang 2: Pagpinta ng Mga Mata
Hakbang 2: Pagpinta ng Mga Mata
Hakbang 2: Pagpinta ng Mga Mata
Hakbang 2: Pagpinta ng Mga Mata

Para sa hakbang 2 nais kong magpatuloy at pintura ang mga eyeballs na ginawa ko mismo. Oo bahagyang nakaalis ang mga ito ngunit mula sa malayo ay mukhang mahusay sila! Kung mayroon kang anumang mga katanungan sa kung anong pintura ang ginamit ko mag-comment lamang sa ibaba at magtanong:)

Paggawa ng mga mata:

Mga materyal na kinakailangan:

4 maliit na manipis na mga brush ng pintura

pintura

Tisyu

Upang magawa ang mga mata ay magsimula ka sa dalawang bola ng ping pong at totoo lang gupitin ito sa kalahati gamit ang isang exacto na kutsilyo o isang pamutol ng kahon. Susunod na pintura ang mga ito ng puting base muna upang maitago ang anumang mga kakulangan. Pagkatapos nito simulan ang pagtula kung anong kulay ng mata ang sinusubukan mong makamit. Para sa akin gumamit ako ng berde at asul. Ang aking color palette ay berde, asul, puti, at itim.

Hakbang 2: Hakbang 3: Pagsasama-sama ng Batayan

Hakbang 3: Pagsasama-sama ng Base
Hakbang 3: Pagsasama-sama ng Base
Hakbang 3: Pagsasama-sama ng Base
Hakbang 3: Pagsasama-sama ng Base

Hakbang 3: Pagsasama-sama ng base

Mga materyal na kinakailangan:

mga sheet ng acrylic

random na piraso ng metal

mga turnilyo

kalahating shaft

nakita ng banda (hindi kinakailangan)

Una kong gupitin ang hugis at laki na gusto ko mula sa isang acrylic sheet. Pagkatapos ay pinutol ko ang mga metal na braket mula lamang sa isang piraso ng metal. Sa sandaling nakuha ko ang mga iyon sa kung saan ko nais ang mga ito, drill ko ang mga butas para sa mga turnilyo at ikinonekta ang mga braket sa base tulad ng ipinakita sa itaas sa imahe. Para sa isa sa aking mga servo kailangan kong gupitin ang isang maliit na hugis-parihaba upang matiyak na magkasya ito doon. Ito ay upang matiyak na ang mga ugnayan at lahat ay nakahanay nang maayos.

Hakbang 3: Hakbang 4: Paglalagay ng Mga Serbisyo at Mga Pag-link

Hakbang 4: Paglalagay ng Mga Servo at Mga Pag-link
Hakbang 4: Paglalagay ng Mga Servo at Mga Pag-link
Hakbang 4: Paglalagay ng Mga Servo at Mga Pag-link
Hakbang 4: Paglalagay ng Mga Servo at Mga Pag-link
Hakbang 4: Paglalagay ng Mga Servo at Mga Pag-link
Hakbang 4: Paglalagay ng Mga Servo at Mga Pag-link

Hakbang 4: Ang paglalagay ng mga servo at ugnayan

Mga materyal na kinakailangan:

2 servo

mga ugnayan

maliit na hiwa ng mga parisukat na acrylic

mga turnilyo

mga konektor

Para sa hakbang 4 na inilagay ko kung saan pupunta ang lahat at inilalagay ito. Upang matiyak na ang lahat ay nakaupo nang pantay at itinuro kailangan kong maglagay ng maliit na gupitin na mga piraso ng acrylic sa ilalim ng isa sa mga servo. Kailangan kong ilagay ang parehong dami ng mga piraso sa ilalim ng linkage na kumokonekta sa mata sa servo. Matapos ang mga ito ay ang lahat ng mga lugar at pandikit (kung ano man ang iyong pinili hangga't dumidikit ito) maaari mong ikonekta ang mga mata sa mga link at sa mga servo. Ang isang malapit dito ay ipinapakita sa itaas sa imahe 4. Isang tala lamang sa gilid kapag inilalagay ang mga servo at nai-link ang servo na pinakamalapit sa mga mata ay dapat itaas at pati na rin ang link na diretso sa tabi nito. Ito ay dahil ang isang paghila sa x-axis at ang iba pang isang paghila sa y-axis. Ito ang pinakamalaking hakbang at ang ilang mga bagay ay maaaring kailanganin na mai-tweak kahit na matapos mo na ang pagkonekta sa lahat.:)

Hakbang 4: HAKBANG SA CODE

HAKBANG SA CODE
HAKBANG SA CODE
HAKBANG SA CODE
HAKBANG SA CODE

Pagdaragdag ng code sa arduino !! Ang lugar sa itaas ay mga larawan ng code na ginamit para sa mga mata na ito. Nagdagdag ako sa isang joystick mula sa isang PS1 controller upang maging ang paraan ng pagkontrol ng mga mata.

Hakbang 5: Hakbang 5: ang Ulo

Hakbang 5: ang Ulo
Hakbang 5: ang Ulo
Hakbang 5: ang Ulo
Hakbang 5: ang Ulo
Hakbang 5: ang Ulo
Hakbang 5: ang Ulo
Hakbang 5: ang Ulo
Hakbang 5: ang Ulo

Ang hakbang na ito ay opsyonal at nangangailangan ng oras.

Hakbang 5: Paggawa ng ulo

Mga materyal na kinakailangan

Ulo ng styrofoam

exacto na kutsilyo

mainit na glue GUN

Ngayon para sa hakbang na ito ito ay opsyonal at tumagal ng oras. Malamang inabot ako ng 2 oras. Sa kasamaang palad ang aking kasosyo sa krimen ay aksidenteng nahulog ang proyekto at sinira ang ulo matapos akong matapos. Gayunpaman para sa mga ito ay naisip ko lamang kung gaano kalalim ang kailangan kong gupitin mula sa ilalim pati na rin sa tuktok. Ang pinakamahalagang bahagi ay ang mga mata na kailangan nila ng sapat na silid upang makagalaw at makulong, tulad ng nakikita mo sa larawan 5. Ang batayang acrylic na pinili kong gawin ay dumikit sa gilid tulad ng nakikita mo sa larawan 6. Maaari itong masakop ng tulad ng muffs ng tainga o isang bagay na nakakatawa tulad ng isang peluka sa iyo!

Tapos TADDAAAAA !!!!!! tapos ka na sa proyektong ito.

Sana magustuhan mo ito at magkomento sa ibaba kung mayroon kang anumang mga katanungan o anumang itanong lamang:)

Inirerekumendang: