Ang Ultimate DIY Awtomatikong Nagpapakain ng Isda: Tier 1: 6 Mga Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:14

Ang Tier 1 ay ang pinaka pangunahing feeder. Gamitin ito kung ikaw ay nasa isang masikip na badyet o, tulad ng sa akin, hindi ka makakakuha ng pagtatrabaho sa Tier 2 bago ka umalis sa isang linggo at kalahati para sa mga piyesta opisyal. Walang kontrol sa ilaw.

Halaga at Uri ng Pagkain:

Mayroon akong isang betta at 5 neon tetras sa isang 13 galon tank, ang isang cycle ng pagpapakain ay naglalagay ng sapat na pagkain sa tangke para sa kanilang lahat. Ang mekanismo ng pagpapakain ay pareho para sa lahat ng tatlong mga tier, kaya kung ang dami ng pagkain na inilalabas nito ay sobra para sa iyong tangke, ibinigay ko ang mga CAD file mula sa Fusion 360 para ma-edit mo, bawasan lang ang laki ng bulsa sa ang feeder wheel upang mabawasan ang dami ng paglabas ng pagkain. Kung ang dami ng pagkain na lalabas ay hindi sapat, kopyahin / i-paste lamang ang code ng pagpapakain sa arduino upang itapon ang pangalawa o pangatlong bahagi sa tangke.

Tulad ng para sa uri ng pagkain, nasubukan ko lamang ito sa mga natuklap na mga natuklap na isda. Sa teorya, ang anumang solidong pagkain ay dapat na gumana, at nalaman kong ang mga walang talim na natuklap ay magbabara sa tipaklong. Kaya, kung gumagamit ka ng mga natuklap na tulad ko inirerekumenda kong paggilingin mo sila hanggang sa puntong lahat sila ay magkakasya sa gulong sa anumang oryentasyon, at bigyang espesyal na pansin ito kung nagpaplano kang iwan ang tangke nang walang pag-aalaga sa isang mahabang panahon ng oras (tulad ng, higit sa isang linggo), ang isang baradong hopper ay pipigilan ang iyong isda mula sa pinakain!

Hakbang 1: Ano ang Kakailanganin Mo

• Arduino Nano
• Pag-access sa isang 3D printer
• Mga naka-print na bahagi ng 3D x4 (ibinigay ang mga file ng STL)
• Inirerekumenda ko ang paggamit ng mga plastik na ligtas sa pagkain upang maiwasan na mahawahan ang iyong tanke. Kapag nililinis ang mga naka-print na bahagi, siguraduhing walang mga plastik na partikulo na maaaring mahulog sa iyong tangke o mga kemikal na makakalusot sa pagkain.
• 9 gramo na servo, gumamit ako ng isang SM22 na aking nakalatag
• Mainit na baril ng pandikit (at mainit na pandikit)
• Pangunahing light timer
• Wire (Gumamit ako ng mga wire ng jumper ng tinapay)
• Isang lumang charger ng telepono upang mapagana ang arduino
• Ang iyong ginustong Pagkain ng Isda

Hakbang 2: Paano Ito Gumagana

Hawak ng hopper ang lahat ng pagkain, pinunan ko ang tungkol sa 1/2 ng paraan ng mga durog na natuklap at tumagal ito ng isang buwan na may 2 pang-araw-araw na pag-ikot ng pagpapakain.

Ang arduino ay naka-plug sa light timer, at ang timer ay nakatakda upang i-on sa mga oras na nais mong pakainin ang isda at patayin sa pinakamaliit na agwat na maaari nito, o higit sa 30 segundo kung ang iyong timer ay maaaring agad na patayin para sa ilang dahilan

Ang cycle ng pagpapakain ay nasa code ng pag-setup ng arduino, kaya't isang beses lang itong tumatakbo. ang arduino pagkatapos ay nagpapatakbo ng isang walang laman na ikot ng loop hanggang sa ang ilaw ng timer ay naka-off.

Inilabas ng tagapagpakain ang isang bahagi ng pagkain at inilalagay ito sa tangke, pagkatapos ay ibinalik ang servo sa isang default na estado bago magpahinga hanggang sa susunod na siklo ng pagpapakain. Walang pabahay para sa arduino, inilaan ko ang tier na ito upang maging isang test-bed para sa mekanismo bago ako lumipat sa mas mahirap na mga piraso para sa tier 2, ngunit dumating ang mga piyesta opisyal at pinilit kong gamitin ito bilang isang panukalang-batas na panukala upang matiyak na ang aking isda ay nakaligtas sa aking pagkawala.

Hakbang 3: I-print ang Mga File

Hindi ka makakarating nang malayo nang wala sila. Ang.zip folder ay naglalaman ng dalawang hanay ng mga STL file, isa para sa orihinal na SM22 servo motor na ginamit ko at isa pa para sa mas karaniwan na SG90 servo. Parehong naglalaman ng mga file ng Fusion 360 kung nais / kailangan mong baguhin ang anuman sa mga bahagi. Ang mga SM22 STL ay tiyak na magkakasama, dahil sila ang ginamit ko. Hindi ko pa nai-print o nasubukan ang mga bahagi ng SG90.

Siguraduhin na ang ilalim ay magkakasya sa iyong tangke. Bilang default ay idinisenyo ito upang magkasya sa 13mm rim ng aking tank. Ayusin lamang ang Fusion 360 file upang magkasya sa iyong tangke.

Kung binago mo ang feeder wheel, tandaan na panatilihin ang bulsa ng malawak na bukana sa hopper, masyadong maliit at ang pagkain ay maaaring makaalis at masyadong malaki at maaaring madulas ito sa gulong at labis na mapakain ang iyong isda. Inirerekumenda kong kalkulahin ang tungkol sa kung magkano ang pagkain na nais mong ibigay sa bawat oras ayon sa dami at binabago ang mga sukat ng bulsa upang tumugma.

Kapag nagpi-print, tiyaking gumamit ng materyal na suporta para sa bulsa ng gulong at ibaba. Maaari mong i-print ang hopper baligtad nang walang suportang materyal, at inilimbag ko rin ang ibabang baligtad kaya't ang materyal na suporta ay nasa cutout ng servo para sa mga kadahilanang kosmetiko, at iniiwan ang makisang ibabaw ng antas ng pagsasama.

Para sa mga materyales, inirerekumenda ko ang paggamit ng isang plastic na ligtas sa pagkain. Ginamit ko ang Raptor PLA mula sa mga makergeeks, na nagmumula sa isang toneladang mga kulay at napakalakas pagkatapos mong i-anneal ito ng 10 minuto. Magagawa iyon sa pamamagitan ng pagpapakulo ng mga bahagi, na inirerekumenda kong gawin mo para sa gulong lamang kung hindi ito umaakma dahil ang pagsusubo ay magpapaliit ng mga bahagi ng tungkol sa.3%.

Ang lahat ng mga bahagi ay dapat tumagal ng halos 1-3 oras upang mai-print depende sa mga setting ng iyong makina, maraming oras upang makumpleto ang susunod na hakbang!

Hakbang 4: Programming ang Arduino

Habang nagpi-print ang mga bahaging iyon, i-upload ang Emergency Feeder sketch sa iyong arduino at ikabit ang servo sa tamang mga pin (Power to 5V, GND to GND, signal to pin 3) na may ilang kawad.

Sa tuwing pinapagana ang arduino, dapat itong magpatakbo ng isang cycle ng pagpapakain, pagkatapos ay huwag gumawa ng anuman hanggang sa mapatay ito at muling paandar o muling i-reset. Kung nais mo ng higit sa isang siklo ng pagpapakain, kopyahin / i-paste ang code hanggang sa magkaroon ka ng bilang ng mga cycle na gusto mo. tiyaking walang bisa ang loop () na mananatiling walang laman.

Kapag nakumpirma mo na tumatakbo lamang ang servo kapag ang arduino ay nakabukas o na-reset, inirerekumenda ko ang mainit na pagdikit ng mga koneksyon sa kawad upang maiwasan ang mga ito mula sa hindi nakuha nang hindi sinasadya. Subukan muli ang servo upang matiyak na ang lahat ay konektado pa rin. Kung paano mo ginulo ito, alisin lamang ang mainit na pandikit at subukang muli.

Hakbang 5: Assembly

Kapag handa na ang mga naka-print na bahagi ng 3D, subukan ang mga akma. Ang servo ay dapat magkasya sa loob ng hopper at ibaba kasama ang gulong. Siguraduhin na ang servo ay nasa default na posisyon na dadalhin ng code sa (i-wire lang ito sa arduino at hayaang magpatakbo ito ng isang cycle ng feed), at i-hot glue ang feeder wheel sa ehe ng servo, isang medium-size na drop ang dapat maging sapat, nais mo ang gulong na mahigpit na nakakabit ngunit hindi mo nais ang labis na pandikit upang mabara ang mismong servo. Ang bulsa sa gulong ay dapat na nakaharap paitaas patungo sa hopper kapag ang kola ay nagpapatatag. Kung magkagulo ka, alisin ang pandikit at subukang muli.

Subukan muli ang lahat, sa oras na ito, patakbuhin ang feeder code upang matiyak na ang gulong ay malayang umikot. Kung ito ay, ilagay ang ilan sa iyong pagkain sa hopper at patakbuhin ang cycle ng pagpapakain upang matiyak na ang dami ng pagkain na gusto mo ay lalabas at walang plastik na lalabas dito.

Kapag nasiyahan ka sa feeder, mainit na kola ang hopper at mga ibabang bahagi, siguraduhing idikit lamang ang mga patag na lugar, kung idikit mo ang sobrang malapit sa gulong maaari itong makaalis. Ang servo ay hinahawakan ng dalawang halves ng feeder at hindi kailangang idikit, ngunit maaari mo rin itong idikit kung nais mo.

Hakbang 6: Pag-setup

Ngayon ay maaari mong punan ang hopper ng mas maraming pagkain hangga't gusto mo at ilagay sa talukap ng mata, pinunan ko ang mine 1/2 ng paraan at tumagal ito ng isang buwan, kaya gamitin ang takip upang maprotektahan ang pagkain mula sa labis na kahalumigmigan o mga peste.

I-plug ang arduino sa light timer at itakda ang mga oras ng pagpapakain na gusto mo. Paganahin lamang ang timer sa mga oras na ito (at patayin kaagad hangga't maaari) dahil pakainin ng arduino ang iyong isda sa tuwing ito ay lumiliko. Inirerekumenda ko ang pagpili ng mga oras na malamang na nasa paligid ka upang makita ang pangyayari sa pagpapakain, sa ganoong paraan alam mo na gumagana pa rin ang mga araw o linggo.

Binabati kita! Tapos na ang iyong feeder, ilagay lamang ito sa gilid ng iyong tangke at tiyaking suriin ang mga antas ng pagkain tuwing ilang araw. Iniwan ko ang aking pagtakbo sa isang buong buwan bago ako nagtatrabaho sa susunod na antas. Gumagamit ang Tier 2 ng isang wifi module upang mai-sync ang orasan nito at makokontrol ang pag-iilaw ng tanke, tiyaking suriin ito!