IOT123 - SOLAR TRACKER - TILT / PAN, PANEL FRAME, LDR MOUNTS RIG: 9 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:14

Karamihan sa mga disenyo ng DIY para sa dual axis solar trackers na "doon" ay batay sa 9G Micro Servo na talagang under-rate upang itulak sa paligid ng isang pares ng mga Solar Cell, ang micro-controller, ang baterya at ang pabahay. Maaari kang mag-disenyo sa paligid ng pagkakaroon ng hiwalay na baterya at micro-controller, ngunit sa ganitong paraan mayroon kang pagpipilian ng Solar Tracker, baterya, (mga) micro-controller at mga sensor / aktor na isinasama sa isang solong pagpupulong.

Ang Assembly na ito ay partikular na binuo para sa servos ng MG995 / MG996R at 2 off 69mm x 110mm solar cells. Ang Panel Frame ay modular at maaaring iakma para sa iba pang mga laki ng cells.

Ang isang hiwalay na itinuturo / bagay ay magagamit para sa baterya / micro-controller, kahit na ang pagpupulong na ito ay nakikita bilang independiyente at magkakasya sa iyong sariling solusyon.

Ang mga servos na ito ay gumuhit ng mas maraming kasalukuyang kaysa sa 9G; isang iskedyul ng pagtulog at araw / gabi ay dapat gamitin sa iyong solusyon sa pagsubaybay.

Mga Tampok

• Modular na disenyo - madaling ipasadya para sa iba't ibang mga sukat ng mga cell.
• Sun proximity sensor array (LDRs) na naka-built in sa panel frame
• Malakas na kilusang servo
• Nakatago na mga butas ng kabit ng base - ikabit mula sa ilalim.
• Zip-tie friendly circuit lukab para sa baterya / electronics

Mga Inaasahang Pagkakaiba-iba

• Laki at bilang ng mga solar cell
• Uri at bilang ng mga baterya
• Ang laki ng lukab ng circuit
• Ang geometry ng ikiling / pan maabot

KASAYSAYAN

• Disyembre 15, 2017

  Paunang Isumite

• Ene 29, 2018

  Pagsasaayos ng taas

Hakbang 1: Mga Materyales at Tool

Mayroon na ngayong isang buong listahan ng Mga Materyal at Mga Pinagmulan.

1. Mga naka-print na bahagi ng 3D (tingnan ang susunod na hakbang)
2. 2 off 69mm x 110mm solar cells
3. 4 off LDRs (Mga Light-Dependent Resistor)
4. 2 sa mga servo ng MG995 / MG996R
5. 3 off DuPont Cable Ribbon Jumper Wire Babae hanggang Babae 40cm (gupitin sa kalahati)
6. ~ 20 off 4G x 6mm hindi kinakalawang na self-tapping pan head screws
7. ~ 10 off 4G x 9mm hindi kinakalawang na self-tapping pan head screws
8. Mga ugnayan ng kable ~ 2mm ang lapad
9. Mainit na pandikit at mainit na baril na pandikit
10. Silicone sealant
11. 2 off pares ng mga konektor ng hindi tinatagusan ng tubig na JST
12. Panghinang at bakal

13. Solder Flux

Hakbang 2: Ang Mga Bahagi upang Ma-print

Ang mga pangalan ng mga bahagi ay nauugnay sa mga STL filename sa Thingiverse.

1. 2 off sa gilid ng SOLAR PANEL na 138mm
2. 2 off sa gilid ng SOLAR PANEL 110mm
3. 4 sa sulok ng SOLAR PANEL
4. 1 sa SOLAR PANEL manatili 110mm
5. 1 off SOLAR PANEL sa ilalim ng takip ng 138x110mm
6. 1 off MG995 TILT PAN base block
7. 1 off MG995 TILT PAN base takip
8. 1 off MG995 TILT PAN sulok
9. 1 off MG995 TILT PAN vert arm
10. 1 off MG995 TILT PAN vert bracket

Hakbang 3: Pagtitipon sa Pabahay ng Panel

1. Makabit ang 2 sa sulok ng SOLAR PANEL sa gilid ng SOLAR PANEL na 138mm na may 4G x 6mm na mga tornilyo.
2. Ulitin ang puntong # 1.
3. Magkabit ng panig ng SOLAR PANEL 110mm sa pagitan ng mga naka-assemble na piraso sa point # 1 at point # 2 na may 4G x 6mm screws.
4. Ulitin ang puntong # 3.
5. Makakabit ang SOLAR PANEL mananatili 110mm sa pagitan ng 2 off SOLAR PANEL gilid 138mm sa tuktok na ibabaw na may 4G x 6mm screws.

6. Magkabit ng SOLAR PANEL sa ilalim ng takip ng 138x110mm sa pagitan ng 2 off sa gilid ng SOLAR PANEL na 138mm sa ilalim na ibabaw na may 4G x 6mm na mga tornilyo.

Hakbang 4: Pagdaragdag ng mga LDR at Solar Cell

1. I-thread ang mga lead mula sa isang LDR sa dalawang maliit na butas sa isang sulok ng SOLAR PANEL mula sa labas.
2. Bend ang LDR kaya't ito ay nakaturo paitaas at paunahin ito upang ito ay nakaupo sa maliit na gilid.
3. Hilahin ang LDR at bahagyang itaas, maglagay ng isang dob ng mainit na pandikit na tinitiyak na tinatatakan nito ang mga butas.
4. Itulak ang LDR sa huling posisyon nito habang ang pandikit ay lumalamig.
5. Ulitin ang mga puntos # 1 hanggang # 4 para sa iba pang mga sulok.
6. Sa loob ng isang sulok, gupitin ang lahat maliban sa 7mm ng LDR na humantong sa paglabas at lata.
7. Maghinang ng isang 20cm babaeng dupont lead (1/2 isang 40cm babae hanggang babaeng tingga) sa mga lead ng LDR.
8. Magdagdag ng isang dob ng mainit na pandikit bilang pagkakabukod at paghinga ng pilay.
9. Ulitin ang mga puntos # 6 hanggang # 8 para sa iba pang mga sulok.
10. Pre-fit 2 off Solar Cells sa tuktok ng panel frame.
11. Lumiko sa matatag na patag na ibabaw, tinitiyak ang mga panel na manatili sa tuktok na uka.
12. Mag-apply ng butil ng Silicone sealant sa gilid ng mga cell na nakalantad na pagbubuklod sa mga naka-print na bahagi ng 3D.
13. I-clear ang mga gilid ng gitnang pananatili ng silicone, kung saan ang MG995 TILT PAN vert bracket ay nakakabit sa paglaon.
14. Pahintulutan na matuyo.
15. Ilapat ang ahente ng pagkilos ng bagay sa mga output pad sa mga solar cell,
16. I-lata ang mga output pad
17. Ang mga solder na babaeng konektor ng JST sa mga pad sa Solar Cells.
18. Ruta at nakakabit na mga kable sa SOLAR PANEL sa ilalim na takip ng 138x110mm na may mga kurbatang kurdon.

Hakbang 5: Pag-iipon ng Mababang Servo Base

1. Ipasok ang Mga Rubber Grommet sa mga butas ng bundok ng Servo.
2. Ipasok ang mga Brass Bushes sa Rubber Grommets mula sa ilalim (mga flanges na tumuturo pababa).
3. Ipasok ang mga naibigay na turnilyo sa Brass Bushes mula sa ilalim at idikit sa MG995 TILT PAN base takip.
4. Magkabit ng MG995 TILT PAN base takip na may naka-mount na servo papunta sa MG995 TILT PAN base block mula sa ilalim na may 4 off 4G x 6mm screws.
5. Makabit ang Round Horn sa Servo gamit ang Machine Screw.

6. Ang swing ng Center ng Servo na may maikling axis ng sulok ng SOLAR PANEL at nakakabit sa Round Horn na may mga ibinigay na turnilyo.

Hakbang 6: Pag-iipon ng Itaas ng Lumang Servo Arm

1. Ipasok ang Mga Rubber Grommet sa mga butas ng bundok ng Servo.
2. Ipasok ang mga Brass Bushes sa Rubber Grommets mula sa ilalim (mga flanges na tumuturo palayo sa axle).
3. Ipasok ang 4G x 9mm screws sa Brass Bushes mula sa ilalim at ilakip sa MG995 TILT PAN vert arm.
4. Makabit ang Round Horn sa Servo gamit ang Machine Screw.
5. Affix MG995 TILT PAN vert bracket sa MG995 TILT PAN vert arm na may 2 off 4G x 9mm screws

Hakbang 7: Paglalakip sa 3 Assemblies

1. Ang swing ng center ng Upper Servo na may mahabang axis ng sulok ng SOLAR PANEL at nakakabit sa Round Horn na may mga ibinigay na turnilyo.
2. Sa mga end-cutter o hacksaw alisin ang 1mm - 1.5mm mula sa 2 off 4G x 6mm screws (tatama sa mga panel kung hindi man)
3. Ikiling ang Upper Servo sa isang direksyon upang mailantad ang isang butas ng tornilyo sa MG995 TILT PAN vert bracket
4. Pantayin at lagyan ng MG995 TILT PAN vert bracket sa butas sa SOLAR PANEL manatili 110mm 4G x 6mm tornilyo
5. Ulitin ang puntong # 3  ngunit sa ibang direksyon.

Hakbang 8: Pagsasaayos ng Taas at Panlabas na Paglipat ng Lakas

Ang kwelyo ng pagsasaayos ng taas na may pasilidad para sa isang switch ng kuryente ay naidagdag at isang opsyonal na hakbang. Sabihin na may mga hadlang sa silid kung saan mo mai-install ang iyong kalesa (tulad ng isang simboryo) at nais mong i-drop ang mga panel; nakakatulong ang kwelyo na ito. Kahit na ipinapakita namin ang Rig na naka-install sa aming simboryo, ang pagsasanay ay maaaring mailapat sa iba pang mga sitwasyon.

1. Iposisyon ang rig gamit ang tamang X / Y clearance
2. Markahan ang pang-ibabaw na base, kasama ang balangkas ng kahon
3. Gupitin ang pang-ibabaw na base sa balangkas, na may isang hiwa para dumaan ang mga servo wires
4. Ilagay ang kwelyo sa ilalim sa ilalim ng base ibabaw
5. Mga butas ng piloto gamit ang anim na butas sa ilalim ng kwelyo
6. Ayusin ang ilalim ng kwelyo sa base ibabaw na may 4G x 6mm pan head screws
7. Sa tuktok na lugar ilagay ang tuktok na kwelyo sa mga tornilyo na dumidikit
8. Higpitan ang mga turnilyo upang ang mga tuktok at ilalim na kwelyo ay higpitan sa paligid ng ibabaw na ibabaw

9. Upang magdagdag ng isang switch

   1. drill ang tatlong butas sa base ibabaw kung saan dadaan ang mga wires
   2. pumasa sa isang pares ng mga wire sa pamamagitan ng 2 katabing mga butas
   3. Maghinang ng isang PCB SPDT 2.54mm pitch 3 wire switch papunta sa mga wire
   4. Kola ang ilalim at gilid ng paglipat sa posisyon na may ilalim na kwelyo na may Cyanoacrylate na pandikit (clamping hanggang itakda)
10. Ilagay ang base sa rig sa kwelyo, pagpoposisyon sa nais na taas
11. Sa pamamagitan ng mga butas sa dingding ng ilalim ng collar drill pilot hole sa ibabang kahon ng rig
12. I-fasten ang 4G x 6mm pan head screws sa mga butas nang mahigpit
13. Patunayan ang bagong taas

Hakbang 9: Susunod na Mga Hakbang

• Subukan ang charger ng baterya noong 18650 na ito.
• Itabi ang yunit sa simboryang ito.
• Subukan ang controller na ito.
• Ang Panel Frame ay maaaring tanggalin sa anumang yugto, sa pamamagitan ng pagdiskonekta ng mga hindi naka-wire na mga dulo ng mga cable, at pag-reverse ng nakaraang mga puntos ng hakbang # 3, # 4, # 5.