Sugar Dispenser: 7 Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:14

ABSTRACT: Karaniwan gumagamit kami ng mga packet ng asukal, upang ang pag-aaksaya ng asukal at walang basura ng packet ng asukal ang magaganap. Gumagamit kami ng dalawang kamay upang pilasin ang mga pakete na ito ay mahirap para sa napaka abala na gawin ng tao, upang mabawasan ang problemang ito na ipinakikilala namin ang "LILI" na ang Sugar Dispenser machine na bibigyan nito ng mas tumpak na dami ng asukal at madaling gamitin.

AIM: Maaari itong ibuhos ang tumpak na dami ng asukal upang ma-minimize ang pag-aaksaya ng asukal. Ito ay isang Matapang na Disenyo para sa makina ng dispenser ng asukal.

PAGLALAHAD: Ang makina ng LILI ay gumawa ng buong kahoy na mga bloke, sa machine na ito ay gumagamit kami ng turnilyo na conveyor upang pakainin ang asukal, ang conveyor na ito ng tornilyo ay ginawa namin sa pag-print ng 3d. Napakadaling hawakan ng makina na ito, nag-install kami ng ultrasonic sensor. Sa pamamagitan ng pagpapakita ng iyong signal ng kamay sa kalapit na sensor (na may isang 20 cm). Sa pamamagitan ng pag-uusap ng senyas na ito, magpapadala ito sa Arduino pagkatapos ng Arduino

Hakbang 1: KINAKAILANGAN ANG MGA MATERIAL:

HAKBANG 1:

KINAKAILANGAN NG MATERIALS:

1. Arduino Uno

2. 360-degree servo motor

3. HC-SRO4 Ultrasonic Sensor

4. Mga Bloke ng Kahoy

5. Jumper wires

6. Bread board

7. Box ng Gulay

8.3D print screw conveyor

9. PVC pipe at T hugis PVC

10. Makina ng drilling

11. Mga Screw

12. Funnel

13. Charger ng adapter ng pulder

Hakbang 2: Paano Ito Gumagana - Ultrasonic Sensor

Paano

Gumagana ito - Ultrasonic Sensor

Nagpapalabas ito ng isang ultrasound sa 40 000 Hz na naglalakbay sa pamamagitan ng hangin at kung mayroong isang bagay o balakid sa daanan nito Ay babalik ito sa module. Isinasaalang-alang ang oras ng paglalakbay at ang bilis ng tunog maaari mong kalkulahin ang distansya.

Ang HC-SR04 Ultrasonic Module ay may 4 na mga pin, Ground, VCC, Trig at Echo. Ang Ground at ang mga pin ng VCC ng module ay kailangang maiugnay sa Ground at ang 5 volts pin sa Arduino Board ayon sa pagkakabanggit at ang mga trig at echo pin sa anumang Digital I / O pin sa Arduino Board. Upang makabuo ng ultrasound kailangan mong itakda ang Trig sa isang Mataas na Estado para sa 10 µs. Ipapadala ang isang 8 cycle sonic burst na maglalakbay sa bilis ng tunog at tatanggapin ito sa Echo pin. Ang Echo pin ay maglalabas ng oras sa mga microsecond na naglakbay ang sound wave.

Halimbawa, kung ang bagay ay 10 cm ang layo mula sa sensor, at ang bilis ng tunog ay 340 m / s o 0.034 cm / thes ang alon ng tunog ay kailangang maglakbay nang mga 294 u segundo. Ngunit kung ano ang makukuha mo mula sa Echo pin ay magiging doble sa numerong iyon dahil ang tunog alon ay kailangang maglakbay pasulong at bounce pabalik. Kaya, upang makuha ang distansya sa cm kailangan nating i-multiply ang natanggap na halaga ng oras ng paglalakbay mula sa echo pin ng 0.034 at hatiin ito sa 2.

Hakbang 3: Distance Signal

Ayon sa prinsipyo sa Itaas na dapat nating gawin

alamin kung gaano kalayo ang ibinibigay mo ng signal. Ayon sa senyas bubuo ka ng modelo ng prototype. Sa aking kaso bibigyan ko ang signal na may 15-cm na distansya, naitayo ngayon ang modelo ng prototype gamit ang mga kahoy na bloke.

tandaan: ang ultrasonic sensor ay hindi gagana sa 2 cm na distansya na object (signal). dapat itong nasa itaas 2 cm.

Hakbang 4: Bahagi ng Pag-print ng 3d

nakabuo ako ng screw conveyor na may 15 cm diameter at 10cm pitch. bumuo ako ng 3d model sa creo software at pagkatapos ay pinadalhan ko ako ng ipinadala na stl file sa 3d printer person. binigay niya ang 3d na nakalimbag na bahagi.

Hakbang 5: Instalasyon

handa na kahon ng kahoy na bloke, drill ang mga butas kung saan maaaring kunin ng sensor ang signal

Hakbang 6: Mga Koneksyon

ang pinakamahalagang bahagi ay ang mga koneksyon. ayon sa nabanggit na ig igbigay ang mga koneksyon

Hakbang 7: Code

mangyaring mag-download ng file.. ("lili the sugar dispenser").