Talaan ng mga Nilalaman:
Video: MATLAB Robotic Mixologist: 4 na Hakbang (na may Mga Larawan)
2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:14
Kailanman nais na magkaroon ng iyong mga inumin na halo-halong perpekto para sa iyo sa isang segundo? Huwag nang tumingin sa malayo ang Robotic Mixologist ay narito upang alisin ang oras na kinakailangan upang pukawin ang iyong mga inumin. Ang proyektong ito ay gumagamit ng RobotGeek Snapper Arm upang gumana bilang iyong sariling bartender. Ang kailangan mo lang gawin ay ilagay ang ninanais na inumin na iyong pinili sa isang baso at hayaan ang MATLAB code na magpahinga.
Hakbang 1: Mga Bahagi ng Proyekto
5x Metal Gear 9G Servos
1x RobotGeek Small Workbench
1x RobotGeek Sensor Shield
Assembly Hardware
Kailangan ng Mga Tool: 2.5mm Hex Driver
1.5mm Hex Driver
Hakbang 2: Assembly
Gagamitin namin ang gripper bilang isang sistema ng transportasyon para sa yelo at din bilang isang mekanismo ng pagpapakilos upang paghaluin ang mga inumin sa iyong ninanais na lasa. Ang larawan ay isang panghimpapawid at pahalang na pagtingin sa pangwakas na pagpupulong para sa snatcher ng braso. Ang aming micro controller ay nagtipon-tipon na para sa pinaka-bahagi bukod sa pagkakaroon upang mai-print ang isang bagong piraso ng braso na nasira. Para sa isang pangkalahatang gabay sa pagpupulong sundin ang naka-link na link upang maiangat ang iyong braso.
Link ng Assembly ng Arm Snatcher: https://learn.robotgeek.com/projects/237-robotgeek-snapper-ass Assembly-guide-v3.html
Hakbang 3: Mga kable
Ang kable ay ang pinakamahirap na bahagi sa tabi ng MATLAB code kaya siguraduhin na ang lahat ng iyong mga wire ay nasa tamang lugar. Ang pangunahing bagay ay ang plug sa usb sa iyong computer upang ikonekta ang circuit board sa iyong MATLAB code (kulay abong usb na nakalarawan). Kapag nakakonekta mo na ito, ang kailangan mo lang gawin ay tiyakin na ang mga servo ay nasa tamang mga input. Ang bawat servo ay idinisenyo upang ilipat ang isang tukoy na bahagi (ibig sabihin, siko, balikat, base). Kapag ikinonekta mo ang mga servo sa mga itinalagang spot sa circuit maaari mong mai-plug ang mga wire sa alinman sa (+) at (-), para sa karagdagang detalye tingnan ang larawan sa itaas upang makakuha ng isang ideya.
Hakbang 4: MATLAB Code
Ang bawat servo, tulad ng nabanggit na dati, ay konektado sa isang tukoy na bahagi. Upang mailipat ng mga bahaging ito ang isa ay kailangang magsulat ng code, pinili naming gumana sa pamamagitan ng MATLAB. Gumamit kami ng isang para sa loop sa isang function na paglipat na kung saan ay maaalala namin sa aming pangunahing pagpapaandar upang ilipat ang mga tukoy na bahagi. Halimbawa, sa code mayroon kaming mga servos na konektado sa mga pin sa board mula sa D3-D7 at upang makabuo ng paggalaw na nai-type lamang namin sa mga degree ng pag-ikot para sa bawat bahagi. Gumamit din kami ng mga pagkaantala sa aming pag-andar upang ang robot ay gumana nang maayos. Para sa higit pang mga problemang nauugnay sa code bisitahin lamang ang MATLABs pangkalahatang pahina ng tulong.
Inirerekumendang:
Kinokontrol ng Arduino Robotic Arm W / 6 Mga Degree ng Freedom: 5 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Kinokontrol ng Arduino Robotic Arm W / 6 Degree of Freedom: Miyembro ako ng isang robotics group at bawat taon ang aming pangkat ay nakikilahok sa isang taunang Mini-Maker Faire. Simula noong 2014, nagpasya akong bumuo ng isang bagong proyekto para sa kaganapan sa bawat taon. Sa oras na iyon, mayroon akong isang buwan bago ang kaganapan upang maglagay ng isang bagay na makakalimutan
Paano Mag-disassemble ng isang Computer Na May Madaling Hakbang at Mga Larawan: 13 Hakbang (na may Mga Larawan)
Paano Mag-disassemble ng isang Computer Na May Madaling Mga Hakbang at Larawan: Ito ay isang tagubilin tungkol sa kung paano i-disassemble ang isang PC. Karamihan sa mga pangunahing sangkap ay modular at madaling matanggal. Gayunpaman mahalaga na maging maayos ka tungkol dito. Makakatulong ito upang maiwasan ka sa pagkawala ng mga bahagi, at sa paggawa din ng muling pagsasama
Ang Laser Pointer na naka-mount sa spectacle para sa Mga Taong May Mga Kapansanan sa Locomotor: 9 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Ang Laser Pointer na naka-mount sa spectacle para sa Mga Taong May Kapansanan sa Locomotor: Ang mga taong may malubhang mga kapansanan sa lokomotor tulad ng mga sanhi ng cerebral palsy ay madalas na may mga kumplikadong pangangailangan sa komunikasyon. Maaaring kailanganin silang gumamit ng mga board na may alpabeto o karaniwang ginagamit na mga salitang nakalimbag sa kanila upang makatulong sa komunikasyon. Gayunpaman, marami
Pag-hack sa TV Tuner upang Basahin ang Mga Larawan sa Daigdig Mula sa Mga Satellite: 7 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Pag-hack sa TV Tuner upang Basahin ang Mga Larawan sa Daigdig Mula sa Mga Satellite: Mayroong maraming mga satellite sa itaas ng aming mga ulo. Alam mo ba, na ang paggamit lamang ng Iyong computer, TV Tuner at simpleng DIY antena Maaari mong matanggap ang mga pagpapadala mula sa kanila? Halimbawa ng mga real time na larawan ng mundo. Ipapakita ko sa iyo kung paano. Kakailanganin mo ang: - 2 w
Pasadyang Arduino upang Panatilihing MAAARI ang Mga Pindutan sa Mga Manibela na May Bagong Car Stereo: 9 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Pasadyang Arduino upang Panatilihin ang CAN Steering Wheel Buttons Sa Bagong Car Stereo: Napagpasyahan kong palitan ang orihinal na stereo ng kotse sa aking Volvo V70 -02 ng isang bagong stereo upang masisiyahan ako sa mga bagay tulad ng mp3, bluetooth at handsfree. Ang aking kotse ay may ilang mga kontrol sa manibela para sa stereo na nais kong magamit pa rin.