Ikea Robotics: Moving Table: 6 Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:14

* Sinusubukan kong likhain muli ang proyektong ito sa kabuuan, ngunit hindi ko natagpuan ang lahat ng nauugnay na mga file. I-a-update ko ito habang nahanap ko sila. Ang proyekto ay binubuo ng isang mesa at isang upuan. Magsisimula ako sa mga tagubilin para sa talahanayan at mag-follow up sa isang upuan na Maaaring turuan

Binago ko ang isang mesa ng Ikea (Kakulangan) at isang Ikea Chair (Urban) upang lumikha ng mga mobile, wireless na robot na maaaring pabagu-configure ang panloob na puwang bilang tugon sa mga tao.

Ang proyektong ito ay nagsimula bilang isang paggalugad ng pabago-bagong arkitektura ngunit higit na nagbago sa isang pag-aaral ng "pamumuhay" na kasangkapan, at kung ano ang pakiramdam na magkaroon ng mga kasangkapan sa bahay na mayroon silang sariling buhay.

Pinili ko si Ikea sapagkat maayos itong ininhinyero, ngunit ginawang mura; kaya't ito ay medyo walang halaga matapos ang isang tao ay tapos na gamitin ito. Kaya't wala akong pag-aalinlangan tungkol sa paghiwalay nito at paghatak ng isang grupo ng mga electronics dito. Gayundin ang guwang na istraktura ng marami sa mga piraso ay ginagawang mas kaaya-aya sa pagbabago ng istruktura.

Hakbang 1: Pagkakaiba sa Talahanayan at Konsepto

Ang layunin kapag binago ang mga piraso na ito ay upang maitago ang teknolohiya at mapanatili ang mga umiiral na mga linya sa disenyo ng mga piraso. Mahalaga ito tulad ng nais kong maunawaan ng mga gumagamit ang mga bagay bilang kasangkapan sa bahay, sa halip na isang upuan na nakaupo sa isang mobile platform.

Ang unang hakbang kapag itinayo ito ay upang siyasatin ang istraktura ng talahanayan. Ang MO ng Ikea ay tila upang makuha ang mas maraming istraktura hangga't maaari sa kaunting materyal hangga't maaari. Pinapayagan nitong maging mura at magaan ang mga piraso, ngunit nangangahulugan iyon na hindi rin sila tumatanda nang maayos. Tulad ng nakikita mo sa itaas, ang talahanayan ay may mga pinalakas na gilid ng maliit na butil na may isang guwang na gitna. Ang mga guwang na bahagi ay pinalakas ng isang honeycomb ng papel. Ang mga binti ay guwang din, pinalakas sa mga dulo na may maliit na butil na board. Pinapayagan nito ang istraktura na suportahan ang hardware na sumasama sa mga binti sa katawan.

Hakbang 2: Mekanikal na Arkitektura

Inilalarawan ng ilustrasyon sa itaas ang pangunahing arkitektura ng sistemang ito:

Ang isang solong stepper motor ay paikutin ang apat na mga binti nang sabay, tinitiyak na lahat sila ay tumuturo sa parehong direksyon. Pinapayagan ng pamamaraang "all wheel steering" ang talahanayan upang lumipat sa anumang direksyon nang hindi umiikot.

Ang bawat binti ay pinalakas ng isang solong motor na laging hinihimok sa parehong direksyon. (Sa aking prototype, pinapagmamaneho ko lamang ang dalawa sa apat na binti at ang dalawa ay malaya). Sa ganitong paraan, ang talahanayan ay maaaring agad na magmaneho sa anumang nais na direksyon. Gayunpaman nangangahulugan din ito na ang talahanayan ay hindi maaaring paikutin, dahil ang mga gulong ay dapat palaging lumiko sa parehong direksyon.

Hakbang 3: Fabrication ng Leg: Rotating Shaft

Ang unang hakbang ay upang ihanda ang mga binti na ikakabit sa katawan:

Kung ang sinulid na stud ay naipasok sa mga dulo ng mga binti ng mesa, dapat itong alisin. Ang isang 1/4 na butas ay drilled sa pamamagitan ng board ng maliit na butil sa dulo na sumali sa katawan ng mesa. Ang piraso ng board ng maliit na butil na takip sa kabaligtaran ay tinanggal nang kumpleto.

Ang isang 1/4 "bolt ay nahulog sa guwang na dulo, sa pamamagitan ng butas na 1/4". Ang isang flange tindig ay naayos sa dulo ng binti na may isang lock bolt. Sa gayon mayroon kaming isang sinulid na poste na naayos sa pag-ikot ng binti, at isang flanged na tindig na magpapahintulot sa buong pagpupulong na paikutin laban sa flange.

Hakbang 4: Mga Bahagi ng Laser Cut

Ang tanging pasadyang piraso ng katha dito ay ang mga cut ng laser cut para sa stepper motor na nagmamaneho ng pagpipiloto, ang mga gulong ay naka-mount, at ang pinagsamang kung saan ang mga binti ay kumonekta sa katawan.

Ang mga piraso na ito ay maaari ring naka-print na 3D, o gawa-gawa lamang ng kamay. Sa anumang kaso, ang kanilang layunin ay upang palakasin ang mga mahahalagang bahagi ng katawan.

Hakbang 5: Fabrication ng Leg: Pag-attach ng Mga Gulong at Motors

WIP

Hakbang 6: Paggawa ng Leg: Paglalakip ng mga binti sa Katawan