Talaan ng mga Nilalaman:
- Hakbang 1: Kinakailangan ang Mga Bagay
- Hakbang 2: paglalagay ng IMU
- Hakbang 3: Diagram ng Circuit
- Hakbang 4: Programa
- Hakbang 5: Pagsasama
- Hakbang 6: Paglipad
Video: Arduino UNO isang CO-pilot (Auto-pilot): 6 Mga Hakbang
2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:14
Kumusta ang lahat dito nag-post ako ng isang maliit na system ng auto pilot para sa RC na nakaayos na wing plane (Sky surfer V3)
dahil ang sky surfer v3 ay pinalakas na glider maaari naming gamitin ang auto-pilot system na ito sa panahon ng gliding o kahit na pinapatakbo. Bago simulan ang aking ideya ng auto-pilot ay hindi sinasabay ang on-board computer (sa kasong ito arduino uno)
may GPS, magnetometer, Barometer at marami pang mga sensor. ito ay nakakabit lamang sa 6-axis gyro, accelerometer at tuwing armado ang sensor na ito ay nangangalaga sa roll axis ng flight
Hakbang 1: Kinakailangan ang Mga Bagay
1. Sky surferv3 (o anumang iba pang nakapirming pakpak)
2. 6-ch radio tx, kombinasyon ng rx
3. LiPo 11.1V 2200mah (nakasalalay sa ginamit na ESC at motor)
4. MPU 6050 acc + gyro (IMU)
5. Mga Jumpers (M-M, M-F, F-F)
6. Mga header pin at mga port ng babae
7. Arduino UNO
8. Soldering Kit
9. Mga kasangkapan
Hakbang 2: paglalagay ng IMU
Ito ay isa sa mahahalagang hakbang sa proseso ng pagbuo na ito, dahil ang roll axis ay ganap na nakasalalay sa paglalagay ng sensor.
Kaya't ang IMU ay inilalagay sa gitna ng dalawang CG kung saan sinusubukan naming balansehin ang eroplano. Naglagay din ako ng ilang mga damper ng panginginig ng boses upang maiwasan ang axial (mga panginginig ng motor) na makakaapekto sa mga halaga ng IMU.
Ginagamit ang mga header at babaeng port sa hakbang na ito upang ayusin ang IMU sa fuselage.
Hakbang 3: Diagram ng Circuit
Sa circuit diagram na ito ang output ng ch 6 ay ibinibigay sa arduino uno upang maproseso ang panahon upang kumuha ng mga utos mula sa piloto o magpatakbo sa auto-pilot mode kaya't ang ch 6 ay auto-pilot switch.
Hakbang 4: Programa
Ang batayang programa para dito ay kinuha mula sa Instructables na "Gyro camera". narito ang x axis ay nagsisimulang basahin at ang mga halaga ay ipinapasa sa servo (alieron)
Ang lohika ay, binabasa ni Arduino ang halagang ch 1 at ch 6 na halaga. narito ang ch 1 ay ang alieron na kung saan ay roll ng sasakyang panghimpapawid.
Kung ang ch 6 ay mataas (ang halaga ng mataas na postiom ay 1980. pagkatapos ay pinapatakbo nito ang servo mula sa IMU kung hindi kinakailangan ng mga halagang piloto.
Kaya, ch 6> 1500
ito ay mode na autopilot o ibang normal na mode.
Sa batayang programa ang x halaga ng pagwawasto ay ibinibigay bilang 27. nabago ito ayon sa posisyon ng IMU sa fuselage
Hakbang 5: Pagsasama
narito ang pinakahirap na trabaho, paggawa ng maraming mga trail works at trail at error na pamamaraan. ngunit dumarating ang maraming paruparo kapag sa wakas ay gumagana ito
Hakbang 6: Paglipad
Wow, ito ang pangwakas na produkto, napakaganda niya at napaka-compramising
Inirerekumendang:
Isang IoT Halloween Kalabasa - Kontrolin ang mga LED Sa Isang Arduino MKR1000 at Blynk App ???: 4 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Isang IoT Halloween Kalabasa | Kontrolin ang Mga LED Sa Isang Arduino MKR1000 at Blynk App ???: Kamusta Lahat, Ilang linggo na ang nakalilipas ay ang Halloween at pagsunod sa tradisyon na inukit ko ang isang magandang kalabasa para sa aking balkonahe. Ngunit sa labas ng aking kalabasa, napagtanto ko na nakakainis na lumabas tuwing gabi upang sindihan ang kandila. At ako
Isang Halloween Scare Machine Gamit ang isang PIR, isang 3D Printed Pumpkin at ang Troll Arduino Compatible Audio Pranker / practical Joke Board .: 5 Mga Hakbang
Isang Halloween Scare Machine Gamit ang isang PIR, isang 3D Printed Pumpkin at ang Troll Arduino Compatible Audio Pranker / practical Joke Board .: Ang Troll board na nilikha ni Patrick Thomas Mitchell ng EngineeringShock Electronics, at buong pinondohan sa Kickstarter hindi pa masyadong nakakaraan. Nakuha ko ang aking gantimpala ng ilang linggo maaga upang makatulong na sumulat ng ilang mga halimbawa ng paggamit at bumuo ng isang library ng Arduino sa isang pagtatangka
Paano Bumuo ng isang CubeSat Sa Isang Arduino Sa Isang Arducam: 9 Mga Hakbang
Paano Bumuo ng isang CubeSat Gamit ang isang Arduino Na May isang Arducam: Sa unang larawan, mayroon kaming isang Arduino at ito ay tinatawag na " Arduino Uno. &Quot; Sa pangalawang larawan, mayroon kaming isang Arducam, at tinawag itong " Arducam OV2640 2MP mini. &Quot; Kasama ang pangalawang larawan, may mga materyales na kakailanganin mo upang
Pagbuo ng isang DIY Arduino sa isang PCB at Ilang Mga Tip para sa Mga Nagsisimula: 17 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Pagbuo ng isang DIY Arduino sa isang PCB at Ilang Mga Tip para sa Mga Nagsisimula: Ito ay sinadya bilang isang gabay sa sinumang paghihinang ng kanilang sariling Arduino mula sa isang kit, na maaaring mabili mula sa A2D Electronics. Naglalaman ito ng maraming mga tip at trick upang matagumpay itong mabuo. Malalaman mo rin ang tungkol sa kung ano ang lahat ng iba't ibang mga sangkap
Magdagdag ng isang Pc Sync Jack sa isang Nikon Sc-28 Ttl Cable (gumamit ng Mga Setting ng Auto para sa isang sa Camera Flash at Trigger Off Camera Flashes !!): 4 na Hakbang
Magdagdag ng isang Pc Sync Jack sa isang Nikon Sc-28 Ttl Cable (gumamit ng Mga Setting ng Auto para sa isang Camera ng Flash at Trigger Off Camera Flashes !!): sa itinuturo na ito ay ipapakita ko sa iyo kung paano alisin ang isa sa mga pesky na pagmamay-ari na 3pin TTL na konektor sa ang gilid ng isang Nikon SC-28 off camera TTL cable at palitan ito ng isang karaniwang konektor sa pag-sync ng PC. papayagan ka nitong gumamit ng isang nakatuong flash, s