Masungit na Remote na Sinusubaybayan na Chassis Surveillance Bot: 7 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:14

Panimula:

Kaya't ito ay isang proyekto na una kong nais na simulan at makumpleto sa 2016, gayunpaman dahil sa trabaho at isang kalabisan ng iba pang mga bagay na nasimulan ko lamang at nakumpleto ang proyektong ito sa bagong taon 2018!

Tumagal ng humigit-kumulang 3 linggo, higit sa lahat dahil sa pagdidisenyo kung paano ko aayusin ang bawat bahagi at kung anong uri ng kombinasyon ng controller at receiver ang gusto ko pati na rin ang oras ng pagpapadala ng ilang mga bahagi.

Ang lahat ay batay sa paligid ng isang T-Rex robot chassis na binili ko mula sa Spark masaya mga taon na ang nakakaraan, (hindi rin sigurado na mabibili mo na ito)..

Napakalakas nito at medyo malakas lamang para sa anumang uri ng tahimik o tagong paggamit (LOL).

Tama, kaya hinahayaan ang pagsisid!

Hakbang 1: Ang Chassis

Mga paningin sa harap, likuran, at gilid ng labas ng tsasis.

Ang lahat ay gawa sa aluminyo at sink na tubog na mga bahagi ng bakal at tanso. Ginagawa nito para sa isang matatag na platform upang maitabi ang iyong mga electronics at sensor.

Ang pinakamalaking downside ay ang mga metal tread, labis na malakas at ganap na walang gripping mga katangian sa makinis na ibabaw.

Hakbang 2: Ang Tagatanggap at Enclosure

Gumagamit ako ng isang Fly Sky FS-IA6B Receiver at Fly Sky i6s transmitter upang makontrol ang chassis.

Binago ko ang orihinal na mga antena ng tatanggap upang magamit ang mga konektor ng RP-SMA at 2.4Ghz antennas na naka-mount sa enclosure ng ABS ng plastik. (Sa kasamaang palad hindi ko dokumentado ang prosesong ito ngunit napakasimple nito kung maaari kang maghinang).

Ang plastic enclosure ay nagdaragdag ng isang masisira bahagi sa tsasis gayunpaman nakita ko ito kinakailangan dahil ang enclosure ng aluminyo ay hindi pinakamahusay para sa mga wireless signal.

Ang mga antena at konektor ay halos 3.50 GBP sa amazon.

ang Fly Sky FS-IA6B Receiver at Fly Sky i6s transmitter ay tungkol sa 45 GBP sa eBay.

Tandaan ang asul na tagapagpahiwatig ng LED at lumipat kung saan hindi ko pa natagpuan ang paggamit para sa (ngunit sa hinaharap)!

Hakbang 3: Ang Mga Gawain sa Loob

Pansinin ang butas na kailangan kong mag-drill sa pamamagitan ng tuktok na canopy ng aluminyo upang payagan ang signal ng tatanggap at mga kable ng kuryente.

Talagang hindi ko ginusto ang maraming mga butas na drill sa pamamagitan ng chassis ng aluminyo dahil mukhang magulo at maaaring humantong sa kahinaan ng istruktura depende. Kaya't itinago ko ito sa pangunahing ito (Bukod sa mga mounting bracket para sa enclosure ng ABS at ang kahanga-hangang Saber-tooth 2X25 motor controller).

Alam ko para sa mahabang buhay ang inst na ito ang pinakamahusay na pagpipilian ngunit para sa pagiging simple at kadalian ng mga add-on sa hinaharap na ginamit ko ang isang maliit na breadboard upang payagan ang lahat ng mga koneksyon sa pagitan ng RX at Motor Controller.

Hakbang 4: Ang Motor Controller

Narito ang board ng Sabertooth 2X25 motor controller board na may kakayahang paraan nang higit pa sa ang robot na ito ay maaaring mapailalim dito … Ito rin ang pangalawang pinakamahal na bahagi sa 120 USD

Ang Chassis ay 249 USD

Ang pag-set up ay simple dahil ang board ay may kasamang mahusay na gabay sa pagtuturo pati na rin ang pagkakaroon ng mga video sa iyong tubo na maaari mong mapanood kung mas mahusay itong gumana para sa iyo:)

Ang mga gearbox ay pawang bakal na may mga brush motor at marahil ay gumagamit ng isang toneladang mga amp sa stall ngunit wala pa akong masyadong isyu sa kanila.. Tila ang lahat tungkol sa chassis na ito ay kinuha mula sa mga 1/16 na scale na modelo ng tanke na medyo popular sa maaaring mga libangan ng R / C.

Hakbang 5: Ang Baterya

Para sa mapagkukunan ng kuryente na pinili ko para sa batong 11.1 Volt 3 Cell Li Po na halos 20 GBP at mga konektor, charger, pati na rin ang mga kapalit na madaling makarating.

Ang motor controller ay maaaring hawakan ng hanggang sa 32 Volts sa tingin ko kaya maraming kalayaan dito..

Ang konektor ng pagpipilian ay isang XT60, ang pamantayan at ang aking personal na kagustuhan pagdating sa isang konektor ng baterya ng R / C.

Hakbang 6: Bigyan Ito ng Sight

Para sa aspeto ng paningin na napili ko para sa isang Go Pro knockoff mula sa amazon nang halos 25 GBP.

Inaangkin nito ang 4k na may kakayahang gayunpaman masaya ako sa 1080p.

Ang isang cool na tampok ng camera na ito ay may kakayahang lumikha ng isang ligtas na koneksyon sa WiFi upang magamit mo ang iyong telepono o tablet para sa pagtingin. Ayun; mataas na kalidad na paningin ng robot sa murang!

Mayroon din itong sariling panloob na baterya subalit maaari itong mapagana kahit na ang motor controller 5 vdc line kung nais.

Hakbang 7: Konklusyon

Ito ay isang masaya at talagang medyo proyekto. Sa hinaharap ay magdaragdag ako ng isang raspberry Pi board at potensyal na isang lutong bahay na 3D sensor ng tutupar upang mabigyan ito ng ilang robotic na "kalamnan"

Ang aking mga plano ay para sa ito upang maging ganap na magsasarili at may kakayahang medyo higit pa kaysa sa ngayon.

Siguro pumunta sa murang sa pamamagitan ng paggamit ng Xbox 360 kinect sensor.

Kung nasiyahan ka dito o may anumang mga mungkahi para sa nabanggit sa itaas mangyaring, huwag mag-atubiling mag-iwan ng komento at salamat sa pagtingin!