Soft Muscle (Actuator): 11 Mga Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:14

Buuin natin ang ating unang Soft Muscle (Actuator). Ang lahat ng mga bagay na kinakailangan para sa paggawa ng mga soft actuator ay ibinibigay sa ibaba, nabanggit ko rin ang mga link mula sa kung saan mo ito maaaring bilhin.

Hakbang 1: 3-D Mga Naka-print na Mould

Maaari mong gamitin ang anumang software ng disenyo upang idisenyo ang mga hulma na ito o maaari mong i-download ito mula sa Soft Robotics Toolkit, Bagaman may mga magagamit na paghuhulma ay naiiba sa minahan ngunit hindi iyon isyu. Sa aking kaso ginamit ko ang Fusion 360 - Autodesk.

Hakbang 2: Ecoflex-50

Hakbang 3: Digital Scale

Hakbang 4: Mga tasa at Paghahalo ng mga stick

Hakbang 5: Silicon Tube Connector

Hakbang 6: Itim na Card

Hakbang 7: Pandikit

Hakbang 8: Ribbon

Hakbang 9: Paglabas ng Ease

Hakbang 10: Mga Link:

1. 3-D na naka-print na hulmaEcoflex-50

2. Digital Scale
3. Tasa
4. Paghahalo ng mga stick
5. Konektor ng silicone tube
6. Itim na Card
7. Pandikit
8. Laso
9. Dali ng Paglabas

Tandaan: Ang lahat ng mga link na ito ay bilang isang sanggunian lamang

Hakbang 11: Mga Hakbang sa Pag-gawa:

Iyon lang ang kailangan mo upang magawa ang iyong unang ginawang Soft Actuator sa bahay.

Sundin ang mga sumusunod na hakbang upang gawin ang actuator:

1. Kumuha ng isang tasa at ilagay ito sa digital Scale at itakda ito sa zero.

2. Ngayon idagdag ang ecoflex-50 (Bahagi A) sa tasa ayon sa iyong pangangailangan (Sa aking kaso ito ay 30g).

3. Ngayon alisin ang tasa at lugar at isa pang tasa at ulitin ang proseso sa itaas, ngunit sa oras na ito idagdag ang Ecoflex- 50 (Bahagi B), na ang parehong mga mixture ay nasa ratio 1: 1.

4. Ngayon ibuhos ang parehong halo sa isa sa tasa at pukawin silang mabuti sa tulong ng paghahalo ng stick.

5. Bago idagdag ang hinalo na pinaghalong sa mga hulma, spray ang mga hulma nang may madaling paglaya upang sa pag-alis ng kalamnan ay hindi ka makaramdam ng anumang paghihirap (Opsyonal ito).

6. Kapag hinalo mo ito nang maayos ibuhos ang pinaghalong sa parehong hulma at hayaang gumaling ito ng halos 5-6 na oras. Maaari mong gamitin ang oven upang gawing mas mabilis ang prosesong ito (Hindi inirerekumenda).

7. Pagkatapos ng 5-6 na oras alisin ang mga itaas na kalamnan mula sa amag (Isa sa kanan sa larawan), kung idinagdag mo ang halo sa tamang proporsyon at hinalo ito nang maayos ay mahahanap mo ang pinong kalamnan.

8. Upang paganahin ang baluktot ng themuscle, gupitin ang itim na card ayon sa laki ng base at ilagay ito sa base kalamnan, ngayon magdagdag ng higit pang halo sa base at ilagay ang itaas na kalamnan sa ibabaw nito at hayaan itong gumaling para sa isa pang 5 -6 na oras.

9. Matapos ang naibigay na oras alisin ang kalamnan mula sa amag, mabutas ang kalamnan mula sa isang gilid at ipasok ang konektor dito at ayusin ito sa tulong ng pandikit.

Ngayon ang iyong kalamnan ay handa nang gamitin, sa ilang mga kaso ang kalamnan ay hindi yumuko dahil sa problema sa pagmamanupaktura sa kasong iyon maaari mong gamitin ang laso at ibalot ito sa kalamnan, makakatulong ito sa baluktot. Maaari mong gamitin ang anumang mekanismo sa pagbomba upang magawa ang iyong kalamnan ay liko. Sa aking susunod na tutorial ginamit ko ang kalamnan na ito upang makagawa ng isang malambot na mahigpit na pagkakahawak.