Almacén Automático: 7 Mga Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:14

Ang tunay na empresas generan una carga muy pesada de trabajo en la localización y el almacenamiento de los productos, repercutiendo en el tiempo, búsqueda y organisación del material, además del costo económico que cuesta mantener un almacén ya que dependiendo de la magnitud, es la canta de salarios que se pagan a la gente requerida para sacar el material necesario. Bilang karagdagan sa mga beneficios que ya en las industrias se utilizan para obtener un aprovechamiento máximo de todos los espacios libres, un mejor manejo de las mercancías gracias a la distribución de fuerzas y la variedad de motores y por último un montaje mucho máse rápido los productos industriales. Nos basamos en un problema real que presentan las empresas.

El problema es que se manejan gradientes (Parte electrónica de los grandes equipos de resonancia magnética) y cuenta diferentes colores de epóxico. En la empresa han sucedido errores como mala colocación del material, equivocación de número de series al embarcar el producto imprecto, también pierden mucho tiempo en la organisación y colocación del material en sus almacenes donde sería mucho más eficaz un sistema automatizado para sa agilizar eleso. Por esta razón es que nuestro proyecto de la clase de Laboratorio de Mecatrónica na binubuo ng un diseño de un almacén automatizado cuya función principal es reducir los Movimientos y el tiempo de colocación de objetos y espacios en un mismo almacén.

Hakbang 1: Funcionamiento Del Almacén Automático

Hakbang 2: Descripción Del Proyecto

Nuestro almacén automatizado cuenta con una es konstrura de 275 x 330 x 110 mm de perfiles de aluminio y es muy parecido a lo que es un robot cartesiana de dos ejes cuyo Movimientos están adjuntos con un motor Nema 17 que hace girar un tornillo sin fin, este motor que gira da Movimiento a una es konstrura de izquierda y derecha, de arriba para abajo dependiendo de la señal del sensor. El sensor de color mide unos cuadros con diferentes colores y dependiendo de la señal del sensor de regreso es el color del cuadro, al momento de obtener esa señal el programa detalyado el color y mandará una señal de posición ya preestablecida a nuestros dos motores, que están en el eje xy en el eje y. Una vez los los motores se posicionaron en la señal que fue enviada, se activará un mecanismo de piñón cremallera que sirve como empuje para dejar el cuadro en el espacio del almacén, se retrae el mecanismo de piñón cremallera y los motores regresan a su posición orihinal para poder tomar de nuevo la siguiente pieza.

Hakbang 3: Sistema Mecánico

El diseño de los mga bahagi ng mecánicos de los sistemas de control de Movimiento empleados en el proyecto fueron una parte mahalaga para el funcionamiento del proyecto. Se utilizó un mecanismo de etapa lineal motorizada de eje único con transmisión de tornillo de bolas que traduce el Movimiento rotativo en Movimiento lineal para el eje x y x. Para sa iyo, maaari mong kontrolin ang paglipat ng mga ito sa isang pangunahing halaga ng isang inaalala ng lahat ng mga impormasyon tungkol sa iyong sistema. La es konstrura es firme y evita problemas de resonancia y desequilibrio del sistema. Narito ang mga pampalasa ng aluminio ng 20 x 20 mm para sa lograr na itinatag ng mga estruktura sa pagtatapos ng X na ito sa pamamagitan ng mga sistema ng Y Y Z., asegurando un Movimiento suave y en línea recta, minimizando la fricción al momento del desplazamiento en x. Se utilizaron 2 acoplamientos helicoidales en los motores Nema 17 que evitan rebotes y pueden operar a velocidad Constante con desalineamientos y funcionar a alta velocidad. Estos acoplamientos se colocaron en el eje del motor y se les dió un espacio evitando reducciones en el espacio de trabajo del mecanismo lineal. Ang mismong modo, para sa lograr un mejor desplazamiento, se utilizaron dos baleros LM8UU en la base que carga el mecanismo lineal en X logrando que el desplazamiento del sistema por las guías lineales fuera más óptimo.

Para acoplar el mecanismo de Movimiento lineal en Y con el mecanismo lineal de X se diseñó e imprimió en 3D una pieza especial que soportará y asegurará la plataforma base y los soportes para las vigas y el tornillo infinito de Y. Adicionalmente, se le agregó la ranura para depositar y asegurar la tuerca. Los orificios de los extremos se les colocará los baleros lineales.

Para sa 2 mecanismos lineales acoplados podemos obtener Movimientos controlados en los ejes X y Y. Finalmente, acoplando una pieza que se diseñó para soportar el actuador lineal que estará depositando los materiales en los contenedores del almacén en sí.

Por la parte del almacén, se realizó a base de perfiles de aluminio de 25mm y uniones las cuales se pueden acoplar para funcionar como un esquinero o una unión tipo T. Para asegurarlas se utilizaron pequeños tornillos que los fijaban con los perfiles and impiden el Movimiento.

Después de ensamblar el mecanismo Gantry con el almacén, por medio de 2 uniones en cada ekstro a través de tornillos m5, obtenemos el producto final.

En las vistas lateral y frontal del mecanismo podemos apreciar diferentes aspeto del proyekto: El espacio que queda entre el almacén y el mecanismo de Movimiento en Y, el cuál es para acoplar el actuador de Movimiento lineal al calzón, sin que choque con el almacén.

Hakbang 4: Lista De Materiales

Hakbang 5: Sistema Eléctrico / Electrónico

Mga Materyales

2 motores NEMA 17 o mga katumbas na 2 Arduino Uno o mga katumbas na 1 CNC Shield 2 Driver para sa mga motos A4988 1 Puente H Doble L298N Driver para sa Motores 1 Sensor CNY70 1 motor DC 9-12V 1 fuente de poder de 12V a 1.2A

Para sa sistema ng pagkontrol sa paglilipat ng mensahe sa X Y Y se utilizaron dos motores NEMA 17. Estos motores fueron seleccionados para sa iyong proyekto sa pamamagitan ng rotana parcialmente para sa pulsos digitales que hacen girar los rotores a una revolución establecida que hará que la base se coloque en la posición deseada, además de su costo económico y su fácil control. El sistema eléctrico fue programado y conectado a dos microcontroladores Arduino UNO para sa kontrol. Con un microcontrolador fue posible controlar los motores NEMA 17, mientras que el otro Arduino fue utilizado para controlar el motor DC y recibir la señal del sensor de luz. El CNC shield, montado sobre un Arduino Uno, fue utilizado para manejar los motores a paso. Para esto, fue necesario adicionar el Driver A4988, el cual se utilizó para mandar la señal de potencia a los motores NEMA 17. Para sa mga correcto funcionamiento de los motores, fue important colocar un puente H L298N para sa mandar la señal de potencia al motor de corriente directa. El motor DC ay magagamit para sa extender at retraer la plataforma del sistema de Movimiento lineal piñón cremallera en Z. El sensor CNY70 ay isang sensor na sumasalamin sa salida de transistor. Este sensor regresa un valor de voltaje dependiendo del color que se coloque frente a él. El sensor se coloca en la parte en donde se recibe el material y se coloca en el eje Z para que el programa reciba la señal y el mecanismo lineal pueda comenzar su Movimiento. Para sa lograr el Movimiento de todo el sistema eléctrico se necesitó una fuente de poder de 12V que fue conectada al CNC Shielde al puente H L298N para sa finalidad ng brindar la potencia necesaria para sa mga palabas ng de-motor na sistema.

Hakbang 6: Softwares Utilizados

El software utilizado fue desarrollado en NI LabVIEW gamitin ang mga ito sa VISA para sa pagpapatuloy ng serial na ito sa Arduino que tiene cargado GRBL, para sa permite interpretar código G. Además se utilizaròn modulos de LIFA para makontrol ang otro Arduino, ang bawat kontrata sa motor corriente directa y recibe la señal del sensor de color CNY70.

Hakbang 7: Manu-manong De Uso - Interfaz De Usuario

1. Iniciar el programa.

2. Pagpili ng tama sa COM COM, GRBL debe ser el puerto que controla los motores a pasos, mientras que LIFA el puerto que controla el motor DC y el sensor de color.

3. Esperar a que el buffer de lectura muestre y borre el mensaje inicial.

4. Presionar el botón ALMACENAR después de haber ubicado la pieza sobre la plataforma de entrada.

5. Esperar a que se almacene la pieza.

Mahusay na pag-obserbahan ang kulay ng kulay ng mga ito, las ubicaciones a las que llegará el gantry en la festivalña de destino y la posición actual en el buffer de lectura. Walang intener parar el programa en medio de un Movimiento ya que esto causará que el programa no responda.