Palatandaan ng Proyekto: 14 Mga Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:14

Ang isang mag-aaral ay may ideya sa baitang 12 dalawang taon na ang nakalilipas. Pagkatapos ay ipinasa ito sa isang grade 11 noong 2016, pagkatapos ay nagpunta sa isang pangkat ng grade 12 noong 2017. Ang proyektong ito ay inilaan para sa aming paaralan, ang proyektong ito ay isang pagpapakita, kaya't kapag ang isang tao ay lumalakad ay makakaramdam ito ng isang bagay pagkatapos ay magkakaroon maging mga panel na iikot. Paikutin nito ang 180 degree. Sa isang bahagi ng mga panel ay magkakaroon ito ng pangalan at maskot ng aming paaralan at ang kabilang panig ay magkakaroon ng isang salamin.

Hakbang 1: Pagpili ng isang Disenyo

Ang bawat bersyon ng proyekto ay nagpunta at nakakuha ng isang pagbabago sa disenyo, kaya ang aming disenyo ay mapera sa dingding. Ang paglalagay ay ilalagay malapit sa pintuan ng paaralan. Ang pader na ito ay nasa hugis ng isang trapezoid. Kaya binalak naming magkaroon ng disenyo na nagpapatuloy sa trapezoid kaya't ito ay mapera sa dingding. Ang disenyo ay nahahati sa 3 mga pangunahing bahagi ng isang kaliwang tatsulok, isang kanang tatsulok, at isang Gitnang rektanggulo ang mga panel na gaganapin. Ang lahat ng 3 ng mga bahaging ito ay tutugma sa dingding. Ang pagguhit ay isang halimbawa ng ideya.

Gumawa rin kami ng isang prototype ang prototype ay siya lamang ang sentro na bahagi at ang mga panel. Tuturuan ka namin hakbang-hakbang kung paano gumawa ng isang prototype.

Hakbang 2: Ang Mga Kagamitan

Ang materyal na kailangan ay

Mga Bahagi

Circuit

Arduino Mega 2650 (1)

Server (8)

Mga jumper cable (hindi mga cable ng jumper ng kotse) (maraming kapwa lalaki at babae)

Breadboard (1)

ultra sonic sensor (2)

Prototype

Wood MDF

Cardboard o Foam-board

Mga tornilyo

Pandikit (pandikit na kahoy at mainit na pandikit)

Kung nais mo lamang ng isang umiikot na pag-sign gamitin ang arduino uno at ang code para dito ay medyo magkakaiba

Ginawa namin ang aming prototype sa kahoy upang maaari itong maging malakas.pero maaari kang gumawa ng iba pa

Bill ng mga materyales para sa pangwakas na proyekto

docs.google.com/document/d/1B8GyldpgRuYb7N…

Hakbang 3: Simula ng Prototype

(sila kahoy ay maaaring lumipat sa ibang bagay)

Para sa paggawa ng kahon ng prototype, narito ang mga hakbang.

Hakbang 1. Gupitin ang tuktok / ibaba at gilid sa 52 "at 12", ang kapal ng board ay dapat na 3/4 ".

Hakbang 2. Ang tuktok at ibabang piraso ay konektado sa pamamagitan ng isang puwit-magkasanib. markahan ang mga tuldok sa magkabilang panig mula sa 1 mula sa mga gilid at isa sa gitna. markahan ito para sa tuktok at ibabang piraso.

Hakbang 3. I-drill ang mga minarkahang tuldok sa parehong piraso. pagkatapos ay ilagay ang parehong piraso sa mga piraso ng gilid upang markahan ang mga butas para sa itaas at ibaba.

Hakbang 4. Ngayon drill ang mga marka sa mga piraso ng gilid, pagkatapos ay tipunin ang kahon kasama ang mga tornilyo.

Hakbang 5. Gupitin ang apat na parisukat na triangles ng 8 ", 8". pre-drill at turnilyo sa mga likurang sulok ng kahon, siguraduhing maiwasan ang mayroon nang mga tornilyo sa kahon.

Hakbang 4: Bahagi 2 ng Paggawa ng Prototype

Narito ang Mga Hakbang upang gawin ang may-ari para sa mga servo.

Hakbang 1. Gupitin ang dalawang mga stick na 8 ", pagkatapos ay gupitin ang dalawa pang mga stick na 46.5".

Hakbang 2. Idikit ang 8 "sticks 3" sa ibaba mula sa tuktok ng kahon. pagkatapos markahan ang 2.3 "sa gitna ng mga stick, ito ang haba ng servo.

Hakbang 3. Idikit ang 46.5 "labas ng pagmamarka sa 8" sticks.

Hakbang 4. Gupitin ang isang piraso ng foam board sa 45 , ilagay ang servo sa pagitan ng may-ari at i-pin ang panel sa servo.

Hakbang 5: Programa

Ang programa para dito ay ginawa sa arduino ang code ay ginawa rin ng ibang pangkat. Ang unang ginawa namin ay subukan at maunawaan ang code. Ang pangalawa ay sinusubukang i-upload ang code. Kapag na-upload namin ang code nahaharap kami sa isang bug. Ang unang bug ay na hindi ito gumagana. Naayos iyon sa paglipas ng panahon nagdaragdag din kami ng isang tampok sa code. Ang tampok na ito ay kung ang isang tao ay masyadong malapit sa sensor hindi ito tatakbo.

Maaari silang hatiin sa ilang bahagi ng mga bahagi ay naka-set up, restart, pangunahing loop at ang code ng sensor.

ang link para sa code

docs.google.com/document/d/1sYIYDFxr9n9Cw1…

Hakbang 6: Pag-setup ng Programa at I-restart

Ang setup code ng bahagi ay ang pinaka pangunahing bahagi ng code na nagsisimula ito sa pamamagitan ng pagtukoy ng mga pin para sa mga sensor at paglikha ng mga variable para sa servo at pag-set up ng attachment sa mga servo. Ang susunod na bahagi ay ginagawa ang mga tumutukoy sa mga pin sa mga input o output. Ang bahaging ito ay magse-set up din ng lahat ng kailangan ng mga variable.

Ang susunod na bahagi ay i-restart ang bahaging ito ng code na mangyayari sa tuwing nakabukas ang circuit ay zero ang mga servos.

Hakbang 7: Pangunahing Code ng Programa at Senor Code

Ang susunod na bahagi ay ang pangunahing loop. Nagsisimula ito sa pamamagitan ng pag-uunawa kung gaano kalayo ang pinakamalapit na tao. Ginagawa ito sa pamamagitan ng pagpunta sa pamamaraan ng mga sensor na matatagpuan sa mga bahagi ng sensor ng code. Sinusuri nito kung ang tao ay nasa isang tiyak na distansya ang layo mula sa mga sensor kung gayon ang server ay iikot. Umiikot ito ng 180 degree at maghihintay ng 5 segundo upang bumalik sa orihinal na lokasyon nito sa pamamagitan ng pag-ikot sa zero degree pagkatapos maghintay para sa 5 sec at gawin itong muli at naghihintay ng isa pang 5 seg at bumalik sa normal. Pagkatapos nito ay babalik ito sa tuktok ng loop. (Maaari itong gawing simple ng isang para sa loop doon.)

Ang huling bahagi ng code ay ang bahagi ng mga figure ang distansya nakakakuha ito ng halaga mula sa mga sensor sa pamamagitan ng pagpapadala ng isang senyas sa ultrasonic at pagkatapos ay makatanggap. Ang signal na ito ay may isang halaga ng integer, ang halaga ay hahatiin ng 2 pagkatapos ay hatiin ng 29.1 upang makuha ang distansya.

Hakbang 8: Circuit

Ang circuit na ginamit namin para sa proyekto na hindi namin nagawa, Ginawa ito ng pangkat na nauna sa amin. Kaya't hindi namin alam kung ano ang ginawa nila upang magawa ito, kaya ang pangunahing trabaho ay upang malaman ito at ayusin ang pangunahing problema. Ang pangunahing isyu ay na mag-overheat ito. Ang solusyon

(Ang mga hakbang na ipapaliwanag ko ay parang nasa isang breadboard ngunit para sa pangwakas na modal ito ay nasa isang board na tanso)

Hakbang 9: Circuit Buliding Bahagi 1

Breadboard

Ikonekta ang pang-itaas at ilalim na mga riles ng kuryente gamit ang isang kawad At gawin ang pareho sa mga daang-bakal sa lupa

Gayundin kakailanganin mong mag-hook up ng isang regulator ng boltahe

Ilagay ang regulator sa isang lugar sa pisara

Pagkatapos ay maglagay ng isang itim na kawad na konektado sa gitnang pin at ilagay ito sa lupa

Susunod ay ang tamang pin kumuha ng isang pulang kawad at ikinonekta ito sa mga positibong daang-bakal

Ang huling kaliwang pin ay maiiwan na hindi konektado hanggang sa mag-ugnay tayo ng lakas

Hakbang 10: Circuit Buliding Bahagi 2

Arduino

Ang mga pin:

Mula sa arduino makikabit mo ang mga pin (2-9) sa breadboard na ito ay para sa mga servo

(Kung maaari mong subukang gumamit ng puting kawad para sa mga kadahilanang pang-organisasyon)

Hakbang 11: Circuit Buliding Bahagi 3

Mga servos (Dapat kang gumamit ng 180 servos para dito)

Para sa mga servos na kakailanganin mo:

1 puting kawad

1 itim na kawad

At 1 pulang kawad

Bawat servo

Pagkatapos ay ikabit ang mga wire sa kanilang kaukulang mga kulay na port sa servo.

I-hook up ang pula sa positibong daang-bakal

Ang itim sa lupa

At ang puti sa parehong linya tulad ng iba pang mga wire na nakakabit sa arduino

ulitin ito sa 8 oras sa iba't ibang mga pin

(Subukan ding panatilihin ang mga ito sa pagkakasunud-sunod at kumalat upang ang mga wires ay hindi magulo)

Hakbang 12: Circuit Buliding Bahagi 4

Mga ultrasonic sensor (Kakailanganin mo ng 2 para dito)

Para sa mga Ultrasonikong sensor na kakailanganin mong gamitin

1 pulang lalaki hanggang babaeng kawad bawat sensor

1 itim na lalaki hanggang babae wire bawat sensor

At 2 lalaki hanggang babae ng anumang iba pang kulay bawat sensor

Pagkatapos ay itali ang pulang kawad sa pin sa mga sensor ng Ultrasonic na may label na Vss

Matapos i-hook ang itim sa pin na may label na lupa

Pagkatapos ang 2 random na mga kulay sa mga pin na may label na trig at echo

Susunod na plug ang pula at ground wires papunta doon sa mga daang-bakal sa breadboard At i-hook ang mga trig at echo pin upang i-pin ang 22 at 23 para sa isang Ultrasonic sensor At 24 at 25 para sa iba pa

Hakbang 13: Circuit Buliding Bahagi 5

Lakas (huling hakbang)

I-hook up ang itim na kawad sa lupa

At ang pulang kawad sa kaliwang pin sa regulator

Hakbang 14: Ang Wakas

pagkatapos ng lahat ng mga hakbang na iyon dapat kang gawin ng isang prototype