Talaan ng mga Nilalaman:

Sagabal Pag-iwas sa Robot Gamit ang Arduino Uno: 5 Hakbang (na may Mga Larawan)
Sagabal Pag-iwas sa Robot Gamit ang Arduino Uno: 5 Hakbang (na may Mga Larawan)

Video: Sagabal Pag-iwas sa Robot Gamit ang Arduino Uno: 5 Hakbang (na may Mga Larawan)

Video: Sagabal Pag-iwas sa Robot Gamit ang Arduino Uno: 5 Hakbang (na may Mga Larawan)
Video: (10) AKSIDENTE NYANG NABUHAY ANG MAALAMAT NA ROBOT | ANIME RECAP TAGALOG 2024, Nobyembre
Anonim
Sagabal Pag-iwas sa Robot Gamit ang Arduino Uno
Sagabal Pag-iwas sa Robot Gamit ang Arduino Uno

Kumusta mga tao ito isang napaka-simple at gumaganang proyekto na tinatawag na balakid na avoider robot gamit ang arduino at ang pagdadalubhasa ng proyektong ito ay nagbibigay ito ng mga utos ng kung paano ito naglalakbay sa smartphone sa pamamagitan ng bluetooth.

Hakbang 1: Kinakailangan ang Mga Bagay

Mga bagay na Kinakailangan
Mga bagay na Kinakailangan

Ang mga bagay na kinakailangan para sa proyektong ito ay: -

1. arduino uno

2. sensor ng ultrasonic

3. hc-05 Bluetooth module (opsyonal)

4. L293d motor driver sheild

5. robot chassis

6. ilang mga jumper wires

ginamit ang software ay arduinoIDE at bluetooth terminal hc-05

Hakbang 2: Pamamaraan (mga koneksyon)

I-mount ang driver ng driver ng motor sa arduino

ultrasonic sensor

trig-A0 ng arduino

echo-A1 ng arduino

vcc-5v ng arduino

gnd-gnd ng arduino

Hc-05 Bluetooth module

vcc-5v ng arduinognd-gnd ng arduino

tx-rx ng arduino

rx-tx ng arduino

mga motor

motor1-m3 ng kalasag

motor2-m4 ng kalasag

Hakbang 3: Nagtatrabaho

Image
Image

Kapag ang suplay ng kuryente ay idinagdag sa arduino ultrasonikong sensor ay maaaktibo at kung ang distansya ay higit sa 40cm magpapatuloy ito at kung ang distansya ay mas mababa sa 40cm ay lilipat ito at pagkatapos ay kumanan pakanan. nagpapatuloy ang prosesong ito hanggang sa maalis ang suplay ng kuryente. Ang impormasyon tungkol sa mga paggalaw at distansya ay darating sa app.

Hakbang 4: Pag-upload ng Code

I-download ang code mula sa link sa ibaba at i-upload ang code mula sa arduino IDE software.

drive.google.com/file/d/1XEOjKLTD79MBMW0q8…

Hakbang 5: Pangwakas na Hakbang

Ikonekta ang isang 12v power supply upang arduino at mag-download ng blu terminal terminal app sa iyong smart phone at kumonekta sa iyong module ng bluetooth at mag-enjoy.

mangyaring sundin at magbigay ng puna

SALAMAT………………

Inirerekumendang: