Talaan ng mga Nilalaman:
2025 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2025-01-13 06:58
Kumusta mga tao ito isang napaka-simple at gumaganang proyekto na tinatawag na balakid na avoider robot gamit ang arduino at ang pagdadalubhasa ng proyektong ito ay nagbibigay ito ng mga utos ng kung paano ito naglalakbay sa smartphone sa pamamagitan ng bluetooth.
Hakbang 1: Kinakailangan ang Mga Bagay
Ang mga bagay na kinakailangan para sa proyektong ito ay: -
1. arduino uno
2. sensor ng ultrasonic
3. hc-05 Bluetooth module (opsyonal)
4. L293d motor driver sheild
5. robot chassis
6. ilang mga jumper wires
ginamit ang software ay arduinoIDE at bluetooth terminal hc-05
Hakbang 2: Pamamaraan (mga koneksyon)
I-mount ang driver ng driver ng motor sa arduino
ultrasonic sensor
trig-A0 ng arduino
echo-A1 ng arduino
vcc-5v ng arduino
gnd-gnd ng arduino
Hc-05 Bluetooth module
vcc-5v ng arduinognd-gnd ng arduino
tx-rx ng arduino
rx-tx ng arduino
mga motor
motor1-m3 ng kalasag
motor2-m4 ng kalasag
Hakbang 3: Nagtatrabaho
Kapag ang suplay ng kuryente ay idinagdag sa arduino ultrasonikong sensor ay maaaktibo at kung ang distansya ay higit sa 40cm magpapatuloy ito at kung ang distansya ay mas mababa sa 40cm ay lilipat ito at pagkatapos ay kumanan pakanan. nagpapatuloy ang prosesong ito hanggang sa maalis ang suplay ng kuryente. Ang impormasyon tungkol sa mga paggalaw at distansya ay darating sa app.
Hakbang 4: Pag-upload ng Code
I-download ang code mula sa link sa ibaba at i-upload ang code mula sa arduino IDE software.
drive.google.com/file/d/1XEOjKLTD79MBMW0q8…
Hakbang 5: Pangwakas na Hakbang
Ikonekta ang isang 12v power supply upang arduino at mag-download ng blu terminal terminal app sa iyong smart phone at kumonekta sa iyong module ng bluetooth at mag-enjoy.
mangyaring sundin at magbigay ng puna
SALAMAT………………