Talaan ng mga Nilalaman:

Mukha ng Arduino Bluetooth Robot: 3 Mga Hakbang
Mukha ng Arduino Bluetooth Robot: 3 Mga Hakbang

Video: Mukha ng Arduino Bluetooth Robot: 3 Mga Hakbang

Video: Mukha ng Arduino Bluetooth Robot: 3 Mga Hakbang
Video: HC-05 Bluetooth Module with Arduino-MIT App Inventor 2024, Nobyembre
Anonim
Arduino Bluetooth Robot Mukha
Arduino Bluetooth Robot Mukha

Ito ay isang napaka pangunahing disenyo ng isang mukha ng robot na gawa sa 2 OLED at isang servo na kinokontrol sa bluetooth mula sa isang smartphone. Nagtatrabaho ako sa isang robot at nais kong bumuo ng isang simpleng pagsisimula ng pagkontrol sa mga tampok sa mukha. idinagdag ko ang bluetooth upang makita ang iba't ibang mga tampok sa pagpindot ng isang pindutan. Sa pagtuturo na ito makakakuha ka ng isang napaka-pangunahing pagtingin sa isang simpleng paraan upang gawin ito at isang mahusay na platform upang mabuo mula para sa iyong sariling mga proyekto sa hinaharap. Ito ang aking unang tutorial kaya malamang na sipsipin nito ngunit magtanong ng anumang mga katanungan na nais mong sa mga komento. Gayundin ako ay medyo bago sa mundo ng electronics kaya kung ang aking mga bagay ay jacked up mangyaring ipaalam sa akin alam salamat.

at oo ito ang aking higaan i-save ang mga komento

Hakbang 1: Mga Bahaging Kakailanganin Mo

Mga Bahaging Kakailanganin Mo
Mga Bahaging Kakailanganin Mo

1: arduino uno

2: 128x64 OLED

1: Servo

1: h2-06 rs232 bluetooth transiever

male pinboard ng tinapay

board ng tinapay

power supply (ginamit ko ang regulator ng ELEGO 5v / 3.3v)

SOFTWARE

Arduino ide

BlueTerm android app

Hakbang 2: Wire It Up

Wire It Up
Wire It Up
Wire It Up
Wire It Up
Wire It Up
Wire It Up

Paumanhin walang magarbong larawan ng diagram ngunit…

para sa OLED:

SCL hanggang A5

SDA hanggang A4

VCC hanggang 3.3v

GND sa lupa

para sa SERVO:

Brown wire sa lupa

Red wire sa VCC

Dilaw na kawad sa arduion PWM 3

para sa Bluetooth:

VCC hanggang 3.3 volt

GND sa lupa

RX sa arduion TX

TX sa arduino RX (idiskonekta ang rx at tx habang ina-upload ang code sa arduino)

Hakbang 3: Ang Code

Huwag mag-atubiling maglaro kasama ang code tulad ng sinabi ko bago ito ay isang simpleng preview ng kung ano ang posible. tignan din ang iba pang mga code para maibigay ang OLED na magdagdag ng iba't ibang mga mata at kilos tulad ng pagliligid ng mga mata o mga baliw na mata.

sa sandaling na-upload ang code at na-install ang app maaari kang kumonekta sa aparato ng bluetooth kung hihilingin sa iyo ang isang password na 1234.

ang pagtulak ng isang 0 sa app ay magbibigay sa iyo ng mga tagubiling kailangan mo upang makagalaw ang ulo at kumurap ang mga mata (tanging bagay na isinama ko sa tutorial na ito). posible na magdagdag ng isa pang servo para sa isang karagdagang axis sa robot. ibahagi din kung ano ang iyong ginawa sa komento sa ibaba, ia-update ko ang post na ito habang isinusulong ko ang aking sarili.

Inirerekumendang: