Talaan ng mga Nilalaman:
2025 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2025-01-13 06:58
Ang itinuturo na ito ay ipapakita kung paano makontrol ang stepper motor na kinuha mula sa DVD-rom
Paggamit ng Arduino Pro Mini upang makagawa ng pulso upang magpatakbo ng stepper motor.
Ang kailangan mo ay:
1. Stepper motor
2. H-tulay L298N
3. Arduino Pro Mini
Hakbang 1: Stepper Motor
Pagkatapos kumuha ng motor, maghinang cable sa 4 na mga pin ng motor. Gamitin ang iyong matalino kamay! Napakaliit nitong pin.
Hakbang 2: Unawain Tungkol sa Stepper Motor
Ang motor mula sa DVD ay isang uri ng bipolar stepper motor
Mayroong 2 coil, tinawag ito bilang A coil at B coil
Ipinapahiwatig ng pulso upang likawin ang A at B na magkakasabay ay paikutin ang rotor. Detalye ng detalye tungkol sa stepper motor, maaari mo itong i-google.
Ang H-bridge ay ginagamit upang ipahiwatig ang pulso sa coil A at coil B bilang pattern sa larawan (ang pattern na ito ay kinuha mula sa isa pang Instructable)
Hakbang 3: Ikonekta ang Circuit
Ikonekta ang Arduino sa H-tulay, at mula sa H-tulay patungo sa motor coil A, coil B
Hakbang 4: Gumagana ang Code
Ang mga gumagana sa code ay magpapahiwatig ng pulso bilang pattern sa larawan
Ang code para sa Arduino Pro mini ay matatagpuan dito (link sa pagbabahagi ng Google)