Mga Controlled Chassis na Kontroladong WiFi: 5 Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:14

Tinukoy ni Donald Bell ng Maker Project Lab (https://makerprojectlab.com) sa kanyang pag-update noong Nobyembre 29, 2017 (https://www.youtube.com/embed/cQzQl97ntpU) na ang chassis na "Lady Buggy" (https://www.instructables Ang com / id / Lady-Buggy /) ay maaaring magamit bilang isang pangkaraniwang platform. Dapat kahit papaano ay nakita niya ang aking listahan ng "mga proyekto na todo"…

Ang Ogg WiFi Chassis ay isang simpleng kontroladong WiFi na motorized bukas na chassis na pangkaraniwang platform na gumagamit ng isang Adafruit Feather Huzzah ESP8266 para sa komunikasyon at kontrol, at dalawang tuluy-tuloy na servo ng pag-ikot kasama ang isang baterya ng lithium ion para sa paggalaw. Naglalaman ang chassis ng 8 6mm ng 1 may sinulid na mga mounting point upang mai-mount, mabuti, higit na darating iyon.

Isinama ko ang source code sa anyo ng isang Arduino sketch para sa Adafruit Feather Huzzah ESP8266 kung nais mong baguhin ito. Gayundin, kakailanganin mo ang mga kasanayan sa paghihinang at kagamitan sa paghihinang, kawad, at lahat ng mga bahagi na nakalista sa unang hakbang, kasama ang isang Arduino IDE na may naka-install na naaangkop na mga aklatan upang makumpleto ang Motorized WiFi Chassis.

Tulad ng dati, malamang nakalimutan ko ang isang file o dalawa o kung sino ang nakakaalam kung ano pa, kaya kung mayroon kang anumang mga katanungan, mangyaring huwag mag-atubiling magtanong habang nagkakamali ako ng marami.

Dinisenyo gamit ang Autodesk Fusion 360, hiniwa gamit ang Cura 3.1, at naka-print sa PLA sa isang Ultimaker 2+ Extended at isang Ultimaker 3 Extended.

Hakbang 1: Mga Bahagi

Nai-print ko ang lahat ng mga bahagi sa.15mm patayong resolusyon na may 50% infill. I-print ang bawat isa sa "Ball Bearing Cap.stl" at "Chassis.stl", i-print ang 2 bawat isa sa mga natitirang bahagi.

Binili ko ang mga sumusunod na bahagi:

1 Ball Bearing, 15.9mm (5/8 )

4 O-Ring (ID 16mm, seksyon 2.5mm)

2 Servo (FS90R Patuloy na Pag-ikot)

1 Adafruit Feather HUZZAH ESP8266 (Adafruit)

1 Baterya (Adafruit 258)

Bago ang pagpupulong, subukan ang fit at trim, file, buhangin, atbp. Lahat ng mga bahagi kung kinakailangan para sa makinis na paggalaw ng mga gumagalaw na ibabaw, at masikip na magkasya para sa mga hindi gumagalaw na ibabaw. Nakasalalay sa mga kulay na pinili mo at mga setting ng iyong printer, maaaring kailanganin ang higit pa o mas mababa sa pag-trim, pag-file at / o pag-sanding. Maingat na i-file ang lahat ng mga gilid na nakipag-ugnay sa build plate upang tiyakin na ang lahat ng build plate na "ooze" ay tinanggal at ang lahat ng mga gilid ay makinis. Gumamit ako ng maliliit na file ng mga alahas at maraming pasensya upang maisagawa ang hakbang na ito.

Ang disenyo na ito ay gumagamit ng sinulid na pagpupulong, sa gayon ang isang 6mm ng 1 gripo at mamatay ay maaaring kailanganin upang linisin ang mga thread.

Hakbang 2: Mga kable

Ang mga kable ay binubuo ng paghihinang ng mga servo wires sa Feather Huzzah ESP8266.

Upang mapagana ang mga servo, ang parehong mga servo positibo (pula) na mga wire ay na-solder sa pin na "BAT" sa Feather Huzzah ESP8266 at ang parehong servo negatibong (brown) na mga wire ay na-solder sa pin na "GND" sa Feather Huzzah ESP8266.

Upang makontrol ang mga servos, ang kaliwang signal ng servo (orange) na kawad ay solder sa pin na "12 / MISO" sa Feather Huzzah ESP8266, at ang servo right signal wire (orange) ay nakakabit sa "13 / MOSI" na pin sa Feather Huzzah ESP8266.

Hakbang 3: Assembly

Maglagay ng 2 o-ring sa bawat "Gear Wheel.stl" tulad ng ipinakita.

Gamit ang dalawang "Axle Gear Wheel.stl", ikabit ang parehong mga assemble ng gulong sa "Chassis.stl" tulad ng ipinakita.

Ilagay ang 5/8 pulgada na tindig ng bola sa tsasis tulad ng ipinakita, pagkatapos ay i-secure sa lugar na may "Ball Bearing Cap.stl" na tinitiyak na malayang umiikot ang ball bear.

I-secure ang isang "Gear Servo.stl" sa isang servo gamit ang mga servo screw na kasama ng servo, pagkatapos ay ulitin sa pangalawang gear at servo.

Ilagay ang kaliwang servo sa kaliwang slot ng servo, at ang kanang servo sa kanang slot ng servo tulad ng ipinakita.

Gamit ang manipis na double sided tape, i-secure ang baterya sa chassis tulad ng ipinakita.

Muli gamit ang manipis na dobleng sided tape, i-secure ang Adafruit Feather Huzza ESP8266 papunta sa baterya tulad ng ipinakita.

Hakbang 4: Software

Ang Ogg WiFi Chassis ay gumagamit ng isang html na "canvas" na elemento para sa graphics, at ang mga kaganapan sa canvas na "touchstart", "touchmove" at "touchhend" para sa kontrol. Naniniwala akong dapat gumana ang software sa mga aparatong pinagana ang touch bukod sa iOS, ngunit hindi nakumpirma na ito ay gagana.

Dinisenyo ko ang software ng WiFi WiFi Chassis upang mapatakbo sa parehong mga ap (access point) at istasyon (wifi router) na mga wireless mode.

Kung pipiliin mong patakbuhin ang Dailymotion WiFi Chassis sa ap mode, isang wireless router ay hindi kinakailangan dahil ang iyong aparato sa iOS ay direktang nakikipag-usap sa bermotor WiFi Chassis. Upang mapatakbo sa mode na ito, pupunta ka sa mga setting ng wifi sa iyong iOS device at piliin ang network na "WiFiChassis". Kapag nakakonekta, buksan ang web browser sa iyong iOS aparato at ipasok ang ip address ng "192.128.20.20" sa patlang ng url.

Kung pipiliin mong patakbuhin ang Dailymotion WiFi Chassis sa mode ng istasyon, makikipag-usap ka sa bermotor WiFi Chassis sa pamamagitan ng isang wireless router at sa gayon ay kailangan mong baguhin ang software ng Dailymotion WiFi Chassis tulad ng "sSsid =" na nakatakda sa iyong wireless router ssid at "sPassword = "ay nakatakda sa iyong password ng wireless router. Kakailanganin mong baguhin ang mga setting na ito gamit ang Arduino IDE editor bago i-compile at i-download ito sa iyong Motorola WiFi Chassis. Tandaan na kapag gumagamit ng mode ng istasyon, isinama ko rin ang suporta ng MDNS na nagbibigay-daan sa iyo upang makipag-usap sa mga Bermotor WiFi Chassis sa ip address na "wifichassis.local" kaya't hindi kinakailangan ang pisikal na ip address. Gayunpaman kung nais mong gamitin ang pisikal na ip address na itinalaga ng iyong wireless router, kakailanganin mong maikonekta sa serial monitor ng Arduino kapag binuksan mo ang Dailymotion WiFi Chassis (siguraduhin na "#define USE_SERIAL 1" ay nasa tuktok ng mapagkukunan code file bago i-compile at ipadala ang code sa bermotor WiFi Chassis) upang matingnan ang ip na naka-assign sa Motorola WiFi Chassis ng iyong wireless router.

Matapos mong mapagpasyahan kung aling mode ang iyong tatakbo sa iyong Motor WiFi Chassis at nakagawa ng anumang kinakailangang mga pagbabago sa software, maglakip ng angkop na cable sa pagitan ng iyong computer USB at ng micro usb port sa Feather Huzzah ESP8266, isaksak ang baterya, pagkatapos ay i-compile at i-download ang software sa Ogg WiFi Chassis.

Hakbang 5: Pagpapatakbo

I-plug ang cable ng baterya sa port ng baterya sa Feather Huzzah ESP8266.

Mag-log papunta sa Feather Huzzah ESP8266 gamit ang pamamaraang napili mo sa Software.

I-drag ang kulay abong tuldok sa paligid ng screen sa direksyon na nais mong lakbayin.

Tingnan ang video para sa isang maikling pagpapakita ng pagkontrol ng mga WiFi WiFi Chassis.

Sana magustuhan mo!

Itutuloy…