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Robótica: Rover 5 Un Buen Chasis Para Crear Tu Primer Robot Fácilmente: 18 Hakbang (na may Mga Larawan)
Robótica: Rover 5 Un Buen Chasis Para Crear Tu Primer Robot Fácilmente: 18 Hakbang (na may Mga Larawan)

Video: Robótica: Rover 5 Un Buen Chasis Para Crear Tu Primer Robot Fácilmente: 18 Hakbang (na may Mga Larawan)

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Video: 🤖 Robótica: Rover 5 Un buen chasis para crear tu primer robot - Primera parte 2024, Nobyembre
Anonim
Robótica: Rover 5 Un Buen Chasis Para sa Crear Tu Primer Robot Fácilmente
Robótica: Rover 5 Un Buen Chasis Para sa Crear Tu Primer Robot Fácilmente

Hakbang 1:

Mag-sign in sa veremos el chasis para sa robot llamado Rover 5, na hindi nasusulat sa robot oruga, posee dos motores y en otra bersyon 4 mga motore que puede incluir encoder en su interior o no. En video vamos a analizar la versión más simple que sólo tiene dos motores. Este video se dividirá en dos partes, en la primera veremos como ensamblar el robot en la segunda el código fuente y como construir la aplicación para nuestro smartphone. Para poder controlar los motores vamos a usar un arduino romeo, que vimos en un video anterior les dejo el link para que vean como funciona https://www.youtube.com/embed/5gY9Paa-Dno y también https://rogerbit.com /wprb/index.php/2017/10/25/romeo-una-placa-de-control-arduino-para-robotica-con-driver/

Hakbang 2: También Puedes Ver La Segunda Parte

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Hakbang 3: INTRODUCCIÓN

Mga Kagamitan: Chasis Rover 5
Mga Kagamitan: Chasis Rover 5

Ang Rover 5 ay isang una na makabuo ng chasis de robot, mga espasyo para sa mga estudyanteng ito. A diferencia de los chasis con orugas concionales, la holgura se puede ajustar girando las cajas de engranajes en incrementos de 5 grados. Las bandas de goma “elásticas” mantienen la tensión a medida que se levanta el espacio libre.

Dentro del chasis hay 4 bobinas de supresión de ruido en la parte inferior y un soporte de batería que acepta 6 baterías AA (no incluidas). Narito ang paggamit ng baterya ni NiMh ya que duran más y tienen una salida de corriente más alta que las baterías alcalinas. Cada caja de cambios tiene una relación de 87: 1. El chasis se puede actualizar para incluir cuatro motores y codificadores.

Hakbang 4: ESPECIFICACIÓN

  • Voltaje nominal del motor: 7.2V
  • Corriente de bloqueo del motor: 2.5A
  • Par de parada del eje de salida: 10Kg / cm
  • Relación de caja de cambios: 86.8: 1
  • Velocidad: 1Km / hora
  • Dos motores (sin encoder)

Hakbang 5: Mga Materyales: Chasis Rover 5

Vamos a necesitar de los siguientes materiales para realizar este proyecto

Hakbang 6: Ang Bluetooth Bluetooth Hc-06 (el Hc-05 También Sirve)

Módulo Bluetooth Hc-06 (el Hc-05 También Sirve)
Módulo Bluetooth Hc-06 (el Hc-05 También Sirve)

Hakbang 7: 1 Arduino Romeo

1 Arduino Romeo
1 Arduino Romeo

Hakbang 8: Buzzer

Buzzer
Buzzer

Hakbang 9: Led O Linterna Led

Led O Linterna Led
Led O Linterna Led

Hakbang 10: Mga Cup Dupont

Mga Cable Dupont
Mga Cable Dupont

Hakbang 11: Batería 9 Voltios

Batería 9 Voltios
Batería 9 Voltios

* Si bien en el video muestro las pruebas hechas con esta batería recomendaría otro tipo de batería de mayor amperaje, porque estas duran muy poco, para hacer pruebas está bien

Hakbang 12: Hojas De Datos

RP6 motor TFK280SC-21138-45

Rover 5 Panimula

Hakbang 13: Código Fuente

Por pabor sa descargar tl

Hakbang 14: Aplicación En App Inventor

Aplicación En App Inventor
Aplicación En App Inventor

Hakbang 15: Bloques

Bloques
Bloques

Hakbang 16: Descargar Aplicación Y Archivo Fuente

Mag-download

rogerbit.com/wprb/wp-content/uploads/2017/12/Rover-5.zip

Hakbang 17: Puedes Adquirir a Rover 5 En La Página De DFRobot

Puedes Adquirir a Rover 5 En La Página De DFRobot
Puedes Adquirir a Rover 5 En La Página De DFRobot

www.dfrobot.com/product-386.html

Hakbang 18: REKOMENDADO NG VIDEO

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