Talaan ng mga Nilalaman:
- Hakbang 1:
- Hakbang 2: También Puedes Ver La Segunda Parte
- Hakbang 3: INTRODUCCIÓN
- Hakbang 4: ESPECIFICACIÓN
- Hakbang 5: Mga Materyales: Chasis Rover 5
- Hakbang 6: Ang Bluetooth Bluetooth Hc-06 (el Hc-05 También Sirve)
- Hakbang 7: 1 Arduino Romeo
- Hakbang 8: Buzzer
- Hakbang 9: Led O Linterna Led
- Hakbang 10: Mga Cup Dupont
- Hakbang 11: Batería 9 Voltios
- Hakbang 12: Hojas De Datos
- Hakbang 13: Código Fuente
- Hakbang 14: Aplicación En App Inventor
- Hakbang 15: Bloques
- Hakbang 16: Descargar Aplicación Y Archivo Fuente
- Hakbang 17: Puedes Adquirir a Rover 5 En La Página De DFRobot
- Hakbang 18: REKOMENDADO NG VIDEO
Video: Robótica: Rover 5 Un Buen Chasis Para Crear Tu Primer Robot Fácilmente: 18 Hakbang (na may Mga Larawan)
2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:15
Hakbang 1:
Mag-sign in sa veremos el chasis para sa robot llamado Rover 5, na hindi nasusulat sa robot oruga, posee dos motores y en otra bersyon 4 mga motore que puede incluir encoder en su interior o no. En video vamos a analizar la versión más simple que sólo tiene dos motores. Este video se dividirá en dos partes, en la primera veremos como ensamblar el robot en la segunda el código fuente y como construir la aplicación para nuestro smartphone. Para poder controlar los motores vamos a usar un arduino romeo, que vimos en un video anterior les dejo el link para que vean como funciona https://www.youtube.com/embed/5gY9Paa-Dno y también https://rogerbit.com /wprb/index.php/2017/10/25/romeo-una-placa-de-control-arduino-para-robotica-con-driver/
Hakbang 2: También Puedes Ver La Segunda Parte
Hakbang 3: INTRODUCCIÓN
Ang Rover 5 ay isang una na makabuo ng chasis de robot, mga espasyo para sa mga estudyanteng ito. A diferencia de los chasis con orugas concionales, la holgura se puede ajustar girando las cajas de engranajes en incrementos de 5 grados. Las bandas de goma “elásticas” mantienen la tensión a medida que se levanta el espacio libre.
Dentro del chasis hay 4 bobinas de supresión de ruido en la parte inferior y un soporte de batería que acepta 6 baterías AA (no incluidas). Narito ang paggamit ng baterya ni NiMh ya que duran más y tienen una salida de corriente más alta que las baterías alcalinas. Cada caja de cambios tiene una relación de 87: 1. El chasis se puede actualizar para incluir cuatro motores y codificadores.
Hakbang 4: ESPECIFICACIÓN
- Voltaje nominal del motor: 7.2V
- Corriente de bloqueo del motor: 2.5A
- Par de parada del eje de salida: 10Kg / cm
- Relación de caja de cambios: 86.8: 1
- Velocidad: 1Km / hora
- Dos motores (sin encoder)
Hakbang 5: Mga Materyales: Chasis Rover 5
Vamos a necesitar de los siguientes materiales para realizar este proyecto
Hakbang 6: Ang Bluetooth Bluetooth Hc-06 (el Hc-05 También Sirve)
Hakbang 7: 1 Arduino Romeo
Hakbang 8: Buzzer
Hakbang 9: Led O Linterna Led
Hakbang 10: Mga Cup Dupont
Hakbang 11: Batería 9 Voltios
* Si bien en el video muestro las pruebas hechas con esta batería recomendaría otro tipo de batería de mayor amperaje, porque estas duran muy poco, para hacer pruebas está bien
Hakbang 12: Hojas De Datos
RP6 motor TFK280SC-21138-45
Rover 5 Panimula
Hakbang 13: Código Fuente
Por pabor sa descargar tl
Hakbang 14: Aplicación En App Inventor
Hakbang 15: Bloques
Hakbang 16: Descargar Aplicación Y Archivo Fuente
Mag-download
rogerbit.com/wprb/wp-content/uploads/2017/12/Rover-5.zip
Hakbang 17: Puedes Adquirir a Rover 5 En La Página De DFRobot
www.dfrobot.com/product-386.html
Hakbang 18: REKOMENDADO NG VIDEO
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