Chasis De Robot Con Orugas Impresas En 3D: 7 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:10

3D Printed Robot Tank Chasis.

(Maaari mong makita ang mga tagubilin sa Ingles sa ibaba)

Patuloy pa ring isang Gawain na Isinasagawa, sumali sa talakayan

www.twitch.tv/bmtdt

Este es el primer paso para la construcción de un robot tanque (por las orugas, no tiene armas). De diseño abierto, y con el objetivo de que pueda ser utilizado en aplicaciones de todo tipo, como educación, experimentación y exploración.

Este Instructable cubre la construcción del chasís con motores de este rover, pero por tamaño de la guía y desarrollo no incluye el control, el cual puede ser a su gusto, hay suf sapate espacio para trabajar dentro, y en un siguiente instructionivo se compartirá un control por WiFi sa pamamagitan ng ESP8266.

Ang mga puntos ng prinsipyo ng proyekto ay maaaring gawin para sa 3D, pagkatapos ng huling el mecanismo na kinakailangan ng unos cuantos tornillos, tuercas at un par de role.

El proyecto está inspirado en el Prototank de Thingiverse, pero es un diseño completeamente nuevo (desde cero), además, entre las diferentes opciones para construir las orugas, se eligió eksperimento con una adaptación de eslabones para sa mga cable, específicamente les Another Another Kadena

La idea en el futuro es mejorar y parametrizar kompleto el diseño.

Este es uno de nuestros proyectos sociales como ELECOMTECH, at lumahok sa el Genuino Day CR 2016.

Además fue petición de mi sobrino de 4 años.

Cualquier mejora o consulta al respecto no dude en contactarnos.

Balita: Ang Proyekto na ito ay tinanggap sa Make It Move Contest at ang Robotics Contest

www.instructables.com/contest/makeitmove2016/

Ingles

Ito ang unang hakbang upang bumuo ng isang tank ng robot (sa pamamagitan ng kadena ng traksyon, walang sandata). Buksan ang mapagkukunan, at upang magamit ito sa lahat ng uri ng mga application, tulad ng edukasyon, eksperimento sa disenyo at paggalugad.

Ito ang isa sa aming mga proyektong panlipunan bilang ELECOMTECH, at lalahok sa GenuinoDay CR Day 2016. Ito rin ay isang kahilingan mula sa aking 4 na taong pamangkin.

Saklaw ng Instructable na ito ang pagtatayo ng chassis gamit ang dc motor para sa rover na ito, ngunit alang-alang sa itinuro na laki at pag-unlad ay hindi kasama ang kontrol, na maaaring maging anumang control system na maaari kang magkasya dito, may sapat na puwang upang gumana, at sa isang kasunod na kontrol na Maaaring maituro ay maibabahagi batay sa WiFi sa ESP8266.

Ang isa sa mga pangunahing punto ng proyektong ito ay upang makabuo ng isang buong 3D na naka-print na mga track ng tank (walang mga metal na pin), na sa huli ang mekanismo ay nangangailangan ng ilang mga turnilyo, mani at isang pares ng 608 bearings.

Ang proyekto ay binigyang inspirasyon ng Prototank of Thingiverse, ngunit ito ay isang ganap na bagong disenyo (mula sa simula), kabilang din sa mga pagpipilian upang maitayo ang mga track, napili upang mag-eksperimento sa isang pagbagay ng mga link na ginamit upang gabayan ang mga kable, partikular na ang Another Another Chain

Ang ideya sa hinaharap ay upang mapahusay at isang kumpletong disenyo ng parametric.

Anumang mga pagpapabuti o katanungan tungkol dito mangyaring makipag-ugnay sa amin.

Balita: Ang Proyekto na ito ay tinanggap sa Make It Move Contest at ang Robotics Contest

Hakbang 1: Preparar Las Piezas (Mga Bahagi)

Mga Materyales

• 2 x Rol 608
• 18 x Tornillos M3 15 mm
• 4 x Tornillos M3 25 mm
• 20 x Tuercas para tornillo M3
• 2 x Motores DC DG01D (Usamos la bersyonón del 120: 1 y probaremos con la de 48: 1)

Herramientas

• Alicate de puntas
• Destornillador o llave para los tornillos M3

Nota sobre impresión 3D

Narito ang isang probro con una impresora FDM na magagamit sa ABS como PLA, ambos funcionaron at tuvieron sus ligeras diferencias, principalmente al hacer la oruga en ABS se nota más suave, entonces pueden utilizar cualquiera de los 2 materiales para imprimir las piezas.

Ang mga ito ay maaaring mag-ayos ng imprimir na hacer alguna limpieza de las piezas (quitar material de soporte, problemas de tolerancia), kung saan maaari kang mag-isip ng mga aleman ng mga materyal na adicionales como lija, acetona, o lo queethes en su pos-proceso de impresión normal.

Piezas a Imprimir

Los archivos los puede descargar de thingiverse en

Lista resumen de las piezas a imprimir.

• 2 x BaseMotor
• 2 x BaseRueda
• 2 x Conector Central
• 2 x GuiaRuedaMotor
• 2 x RuedaTrack_Motor
• 2 x RuedaTrack_Bearing608_1
• 2 x BearingCap608Large
• 2 x Transversal
• 2 x Bumper_Proto
• 72 x Chain_link_Track_1.2 (36 por cada oruga)

Los eslabones (Chain_link) son pequeños y se pueden imprimir varios a la vez, estos tienen puenter por lo que también es posible imprimirlos sin soporte. Recordar además que este trabajo está en desarrollo y el diseño se puede mejorar. Uno de nuestros objetivos es el de tratar de hacer una impresión de la oruga ya ensamblada.

De todo el proyecto la parte más difícil es ensamblar las orugas, nada que un poco de paciencia y pursancia no puedan manejar.

Ingles

Mga Kagamitan

• 2 x 608 Bearing
• 18 x M3 Screw15 mm
• 4 x M3 Screw 25 mm
• 20 x M3 Nuts
• 2 x DC Motors DG01D

Mga kasangkapan

• Mga Plier
• Screw driver

Tandaan sa pag-print ng 3D Ang disenyo ay nasubukan sa isang FDM printer na gumagamit ng parehong plastik ng ABS at PLA, kapwa nagtrabaho at may kaunting pagkakaiba, pangunahin sa pamamagitan ng paggawa ng kadena sa ABS na mas malambot, pagkatapos ay maaari mong gamitin ang alinman sa 2 mga materyales upang mai-print ang mga bahagi.

Posibleng pagkatapos ng pag-print kakailanganin mong gumawa ng paglilinis (alisin ang materyal sa suporta, mga problema sa pagpapaubaya), kaya maaaring kailanganin mo ang ilang karagdagang mga materyales tulad ng papel de liha, acetone, o anumang kailangan mo sa iyong normal na post-process.

Ang mga bahagi sa Print Files ay maaaring ma-download mula sa Thingiverse

Listahan ng mga bahagi na mai-print.

• 2 x BaseMotor
• 2 x BaseRueda
• 2 x ConectorCentral
• 2 x GuiaRuedaMotor
• 2 x RuedaTrack_Motor
• 2 x RuedaTrack_Bearing608_1
• 2 x BearingCap608Large
• 2 x Transversal
• 2 x Bumper_Proto
• 72 x Chain_link_Track_1.2 (36 bawat kadena)

Ang mga link (chainlink) ay maliit at maaaring mai-print nang maraming beses, mayroon silang mga brindge kaya posible ring i-print ang mga ito na hindi suportado. tandaan din na ang gawaing ito ay nasa pag-unlad at ang disenyo ay maaaring mapabuti. Isa sa aming mga layunin ay upang subukang gumawa ng isang naka-assemble na kadena upang ma-print 3D.

Ang pinakamahirap na bahagi ng proyektong ito ay upang tipunin ang mga track, wala ng kaunting pasensya at pagtitiyaga na hindi makayanan.

Hakbang 2: Ensamblar Las Orugas (Chains Assembly)

Como se mencionó en el paso anterior, el ensamblar las orugas es el paso más difícil, recomendamos hacerlos con tiempo y paciencia, (intentaremos probar un illño ya ensamblado en el futuro o con secciones listas).

Primero recomendamos imprimir Chain_links adicionales, porque es muy probable que se quiebren algunos cuando está montando (el diseño se modificó también para que fuera más fuerte ante la tensión, pero aumentó la dificulta de ensamble).

Cada eslabon se enlaza con el otro a "presión", pero para sa isang dokumento ng resistensya de la cadena los pins son un poco más majoros que el Chain Link original, así que será necesario doblar más las pestañas por un momento (entre más rápido mejor), y es en esta acción que se podría quebrar un poco la pieza, si se quiebra se recomienda reemplazarla.

Ito ay mahalaga tungkol sa mga entre en el espacio entre eslabones (en espesyal na an ancho) mula sa mga ito na bueno estar verificando que entra correctamente.

Ingles

Tulad ng nabanggit sa nakaraang hakbang, ang pag-iipon ng mga tanikala ay ang pinakamahirap na hakbang, inirerekumenda namin na gawin ito nang may sapat na oras at pasensya, (susubukan naming subukan ang isang bagong disenyo na natipon na sa hinaharap o baka mga seksyon ng kadena).

Inirerekumenda muna namin na mag-print ng karagdagang mga Chain_link, sapagkat malamang na ang ilan sa kanila ay masira kapag pinagsama ang mga ito (binago ang disenyo upang maging mas malakas sa ilalim ng stress, ngunit nadagdagan ang kahirapan ng pagpupulong).

Ang bawat link ay na-link sa isa pa sa pamamagitan ng "presyon" ngunit upang madagdagan ang lakas ng mga chain pin ay medyo mas mahaba kaysa sa Chain Original Link, kaya kinakailangan na yumuko sa ilang sandali (mas mabilis mas mabuti) at ito ay ang aksyon na maaaring masira ng kaunti ang piraso, kung masira ito ay inirerekumenda na palitan ito.

Mahalaga na ang mga gears ay umaangkop sa puwang sa pagitan ng mga link (lalo na ang lapad) kaya't mahusay na ma-verify ito.

Hakbang 3: Montar Los Motores (Motors Mounting)

Este es un buen momento para montar los motores.

Solo Requerirá las piezas BaseMotor y los tornilos M3 de 25mm junto con sus tuercas.

Tingnan ang motor sa isang motor base sa 2 tornillos en las posiciones mostradas en las imágenes.

Kung nais mong gawin ito, maaari kang lumipat sa iyo, kung hindi mo ito gagamitin ng mga blangko o un adhesivo.

Ingles

Ito ay isang magandang panahon upang mai-mount ang DC Motors. Ang mga kinakailangang bahagi ay ang BaseMotor at M3 25mm Screws kasama ang kanilang mga mani.

Ang bawat motor ay gumagamit ng 2 mga turnilyo sa mga posisyon na ipinakita sa mga imahe.

Ligtas na higpitan ang mga mani, sapagkat ang paggalaw ay maaaring ilipat ang mga ito, kung nais ang mga locknuts o adhesive ay maaaring magamit.

Hakbang 4: Ensamblar El Marco Del Robot (Frame Assembly)

2 Ang mga konektor ay matatagpuan sa mga base ng motor, mga base ng las ruedas at los transversales.

4 tornillos de 15 mm en cada conector unen todas las piezas.

Mahalaga kung aling mga tauhan ang verifique na queden lo más recto posible, puede poner el marco en la mesa para ver que no se tambalee, o que se tambalee lo menos posible, puede que hayan defectos de impresión que lo tuerza un poco, así que este momento es bueno para sa minimizar ese efecto.

Luego se pueden poner las piezas del Bumper_Proto en ambos lados, este no Requiere tuercas ya que la misma pieza impresa tiene el espacio justo para que se auto atornille aunque sea un tornillo de este tipo.

Ingles

2 ConectorCentral na kumokonekta sa motor base, mga base ng gulong at transversal. 4 na turnilyo 15 mm sa bawat magkonekta nang magkasama ang lahat ng mga piraso ng frame.

Mahalagang tiyakin na ang mga ito ay tuwid hangga't maaari kapag inilalagay ang mga turnilyo, maaaring ilagay ang frame sa mesa upang makita na hindi ito gumagalaw, o hindi bababa sa posibleng pag-alog, ang mga depekto sa pag-print ay maaaring paikutin ito nang kaunti, kaya't sa oras na ito ay mabuti upang mabawasan ang epektong iyon.

Pagkatapos ay maaari mong ilagay ang mga piraso ng Bumper_Proto sa magkabilang panig, hindi ito nangangailangan ng mga mani dahil ang naka-print na piraso ay may sapat na silid upang mag-tornilyo kahit na isang tornilyo ng ganitong uri.

Hakbang 5: Instalar Las Ruedas isang Los Motores (Nakakabit na Mga Geared Wheels)

Está en 2 pasos

Primero montar las ruedas en los motores, entran a presión y es important que entren bien, que no tengan problema en poner luego la siguiente pieza.

Luego se pone la Guía de la rueda con 2 tornillos y tuerca cada una, como se observa en las fotografías, este no debería tener problema en entrar en su lugar.

La distancia al chasis en la que queda la rueda es importante para la cadena, si queda mal se puede salir.

Ingles

Ito ay nasa 2 mga hakbang Una i-mount ang mga gulong sa mga motor, sa pamamagitan ng presyon at ito ay mahalaga isang mahusay na akma, nang walang problema kapag inilalagay ang susunod na piraso (GuiaRuedaMotor).

Pagkatapos ay ilagay ang gabay para sa gulong na may 2 mga turnilyo at nut bawat isa, tulad ng nakikita sa mga larawan, ang mga ito ay dapat na walang problema sa pagkuha sa lugar.

Ang distansya sa chassis kung saan inilalagay ang gulong ay mahalaga para sa kadena, kung ito ay masama, lalabas ang kadena.

Hakbang 6: Ruedas Y Cadena (Chain at Wheels)

Las cadenas deben estar paghahanda, ya que al poner las otras ruedas se pone a la vez la cadena.

Primero hay que preparar el rol en la rueda.

Luego se pone la rueda, junto con la cadena y se atornilla en su lugar (no Requiere tuerca). Esto para ambos lados.

Ingles

Dapat ihanda ang mga tanikala, upang mailagay ang mga gulong na may kadena nang sabay-sabay. Una kailangan mong ihanda ang 608 tindig sa bawat libreng gulong.

Ngayon ang gulong ay inilalagay, kasama ang kadena at naka-bolt sa lugar (hindi nangangailangan ng nut). Gawin ito sa magkabilang panig.

Hakbang 7: Isang Rodar (Lets Roll)

En este punto el chasis y motores está listo.

Narito ang isang quarera lo que quiera hacer con el robot. Escoger su controlador, installarlo, programarlo, ponerle energía y enviarlo a lo desconocido.

Sa video na ito ay nabago sa pamamagitan ng isang robot na paglipat ng simplemente sa isang baterya de Litio at un PowerBoost de 5V 1A.

En un siguiente nagtuturo sa mga tagubilin sa pag-kontrol ng robot sa isang ESP8266 sa pamamagitan ng WiFi.

Este proyecto está en desarrollo y cualquier apoyo que nos puedan dar será bienvenido. También sus opiniones sobre qué se podría hacer con este amigo.

Agredecemos a nuestros amigos y familias por hacer posible el desarrollo de este proyecto.

Ingles

Sa puntong ito ang mga chassis at motor ay handa na. Ang nananatili ay gawin ang nais mong gawin sa robot na ito. Piliin ang iyong driver, i-install ito, itakda ito, ilagay ang enerhiya at ipadala ito sa hindi alam.

Sa video makikita mo ang robot na simpleng gumagalaw gamit ang isang baterya ng lithium at 5V 1A PowerBoost Module.

Sa isang susunod na maaaring turuan ay ipapakita namin kung paano makontrol ang robot sa isang ESP8266 sa pamamagitan ng WiFi.

Ang proyektong ito ay nasa pag-unlad at ang anumang suporta na maaari mong ibigay sa amin ay malugod na tinatanggap. Gayundin ang kanilang mga puna sa kung ano ang maaaring gawin sa kaibigan na ito.

Nagpapasalamat kami sa aming mga kaibigan at pamilya na ginawang posible ang proyektong ito.