Talaan ng mga Nilalaman:
Video: M&M Color Sorter: 3 Hakbang
2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:12
Sa simula ng proyektong ito nagtakda kami upang awtomatikong pag-uri-uriin ang iba't ibang mga may kulay na candies sa magkakahiwalay na mga mangkok sa isang mahusay na rate. Una kaming nainspeksyon ng ideyang ito nang makakita kami ng isang post sa site na https://howtomechatronics.com/projects/arduino-col… at nasasabik kaming subukan ang proyekto. Gayunpaman, habang tumatagal nagsimula naming mapagtanto na ang proyekto ay hindi umaayon sa plano, at ang code na ibinigay mula sa website ay hindi gumagana sa RedBoard na ginagamit namin. Matapos ayusin ang code nang maraming beses, na may napakaliit na tagumpay, napagtanto namin na ang sensor ng kulay ay hindi rin na-calibrate sa wastong mga halaga ng RGB. Ang pagkakalibrate ng sensor ng kulay ay sarili nitong hamon dahil madalas itong nai-scan ang isang malawak na hanay ng mga halaga ng RGB, na ginagawang mahirap na mahasa sa mga talagang mahalaga. Sa wakas nakuha namin ang sensor ng kulay upang paminsan-minsang i-scan ang mga tamang halaga at ang mga servos na minsan ay lumilipat sa mga tamang paraan.
Ang link na ibinigay sa itaas ay nagbibigay ng kinakailangang mga eskematiko at code para sa makina ng pag-uuri ng kulay.
Hakbang 1: Mga Kagamitan
Nag-print kami 3D ng pangunahing frame ng color sorter
Ang mga materyales na kailangan mo ay
- TCS230 TCS3200 Color Sensor
- Arduino
- Jump Wires
- Dalawang Motorsong Servo
Maaari mong makuha ang mga materyal na ito mula sa Amazon
Hakbang 2: Circut
Ang diagram ng eskematiko na ipinakita sa itaas ay ang mga kable na ginamit namin upang likhain ang color sorter. Upang mabayaran ang mga paghahati ng mga wire, kinailangan naming maghinang ng magkasama ang mga wire. Natagpuan namin ito na magiging isa sa mas madaling bahagi ng proyekto ngunit kailangang palitan ang Arduino Nano ng isang RedBoard.
Hakbang 3: Konstruksiyon
Upang magawa ang color sorter na ito kakailanganin mo munang itayo ang pabahay para sa lahat ng electronics, mahahanap mo ang lahat ng mga sukat sa pamamagitan ng pagsunod sa link sa tuktok ng pahina. Sa kabutihang palad ang aming paaralan ay nagbibigay sa amin ng isang 3-d printer na ginamit namin upang mabilis at mahusay na mabuo ang pabahay na ito. Habang ang bahay ay nai-print, nagpatuloy kaming maghinang ng circuitry nang magkasama. Kapag na-print ang pabahay at nakumpleto ang circuit nagsimula kaming mag-upload ng code sa RedBoard. Gayunpaman, agad naming napagtanto na ang code ay hindi gumagana nang maayos para sa RedBoard, at hindi rin ginagamit ang mga halagang RGB para sa color sensor. Matapos ang maraming linggo ng nakakapagod na pag-calibrate, ang sensor ng kulay ay maaari na ngayong mabasa nang tama ang ilan sa mga candies. Ang nag-iisang problema ay ang sensor ng kulay na madalas na na-scan nang hindi tama ang mga candies sa kabila ng pag-calibrate. Kaisa nito sa ilalim ng servo na hindi gumagana ay ginawang isang kabiguan ang pangkalahatang proyekto.
Inirerekumendang:
Paano Mag-code ng isang Sorter ng Kulay sa Modkit para sa Vex: 7 Mga Hakbang
Paano Mag-code ng isang Sorter ng Kulay sa Modkit para sa Vex: Kumusta ang lahat, Sa tutorial na ito matututunan mo kung paano mag-code ng isang color ball sorter sa Modkit para sa VexHope gawin mo ito at masiyahan! Pls vote for me!
M5StickC ESP32 & NeoPixels LED Ring Random Color: 7 Hakbang
M5StickC ESP32 & NeoPixels LED Ring Random Color: Sa proyektong ito matututunan natin kung paano magpakita ng isang random na kulay sa NeoPixels LED Ring gamit ang isang board na M5StickC ESP32. Panoorin ang Video
Arduino Brick Color Sorter Project: 5 Hakbang
Arduino Brick Color Sorter Project: Sa Arduino Tutorial na ito, matututunan namin kung paano makita ang mga kulay ng aking laruang brick sa pamamagitan ng paggamit ng Arduino at ng TCS3200 Color Sensor. Maaari mong basahin ang nakasulat na tutorial sa ibaba para sa higit pang mga detalye. Mga Materyal: Arduino Leonardo x 1TCS3200 x 1 Maraming karton180 Servo
Isa Pa Arduino Weather Station (ESP-01 & BMP280 & DHT11 & OneWire): 4 na Hakbang
Isa Pa Arduino Weather Station (ESP-01 & BMP280 & DHT11 & OneWire): Dito mahahanap mo ang isang pag-ulit ng paggamit ng OneWire na may napakakaunting mga pin ng isang ESP-01. Ang aparato na nilikha sa itinuturo na ito ay nagkokonekta sa Wifi network ng iyong pagpipilian (dapat ay mayroon kang mga kredensyal …) Kinokolekta ang data ng pandama mula sa isang BMP280 at isang DHT11
Arduino Color Sorter Project Na May Application ng Control ng Pc: 4 na Hakbang (na may Mga Larawan)
Arduino Color Sorter Project Na May Application ng Control ng Pc: Sa proyektong ito, pinili ko ang sensor ng kulay ng TCS34725. Dahil ang sensor na ito ay nagsasagawa ng isang mas tumpak na pagtuklas kaysa sa iba at hindi apektado ng pagbabago ng ilaw sa kapaligiran. Ang robot ng pag-debug ng produkto ay kinokontrol ng program ng interface