Talaan ng mga Nilalaman:
- Hakbang 1: Paggawa ng Sorter
- Hakbang 2: Pag-set up ng Code
- Hakbang 3: Pag-coding ng Color Sensor
- Hakbang 4: Pag-coding ng Motor
- Hakbang 5: Mga Kakayahan
- Hakbang 6: Programming ang Robot
- Hakbang 7: Salamat
Video: Paano Mag-code ng isang Sorter ng Kulay sa Modkit para sa Vex: 7 Mga Hakbang
2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:10
Kamusta kayong lahat, Sa tutorial na ito matututunan mo kung paano mag-code ng isang color ball sorter sa Modkit para sa Vex
Sana magawa mo ito at mag-enjoy!
Pls vote for me!:)
Mga Pantustos:
isang kompyuter
Modkit para sa Vex:
Vex IQ kit
Mga bola na may kulay na Vex (Puti at Itim)
Hakbang 1: Paggawa ng Sorter
Hindi ito pang-teknikal na code kaya magdagdag lang ako ng isang larawan sa at sabihin sa iyo kung paano ito gumagana
Ang mga bola ay dumating sa harap, pumasa sa sensor ng kulay, na sinasabi sa motor kung aling paraan ang pagliko, paglalagay ng mga bola sa iba't ibang mga landas.
Hakbang 2: Pag-set up ng Code
Una dapat mong i-drag-and-drop ang isang color sensor at isang motor. Siguraduhin na ang sensor ng kulay ay nakatakda sa mode na grey scale. Maaari kang pumili ng anumang port para sa mga bahagi.
Hakbang 3: Pag-coding ng Color Sensor
Ito ang lahat ng code para sa color sensor.
Ang 0.2 segundo na paghihintay sa simula ay hayaan ang sensor ng kulay na magsimula nang maayos.
Ang unang pahayag na 'kung' ay upang makilala kung puti ang bola. Kung ang sensor ng kulay ay nakakita ng isang porsyento ng kulay-abo na sukat na mas malaki sa 20%, ang bola ay puti at mai-print ito sa screen ng utak.
Ang pangalawang pahayag na 'kung' ay upang makilala kung ang bola ay itim. Kung ang sensor ng kulay ay nakakita ng isang porsyento ng kulay-abo na sukat na mas mababa sa 4%, ang bola ay itim at i-print ito sa screen ng utak.
Hakbang 4: Pag-coding ng Motor
Ang code ng motor ay halos kapareho ng color sensor code.
Ang pagkakaiba lamang ay hindi ito naka-print sa utak, sa halip, paikutin nito ang motor sa iba't ibang direksyon ayon sa kulay.
Ang piraso ng code na ito ay maaaring kailangang baguhin depende sa kung paano ginawa ang pamatanda sa una. Inilakip ko ang motor sa isang konektor na may sapat na alitan upang ilipat ang sagwan (ang bagay na lumiliko upang gawin ang mga bola sa iba't ibang paraan) ngunit kung mayroon itong anumang paglaban, ang motor ay maaaring paikutin nang hindi gumagalaw ng sagwan. Nangangahulugan ito na ang motor ay maaaring panatilihin ang umiikot kahit na matapos ang sagwan hanggang sa maaari.
Nakatutulong din ito na kapag ang dalawa sa magkaparehong mga bola ng kulay ay inilalagay, maaaring maunawaan ng motor ang parehong mga bola, paikutin ang motor nang dalawang beses, at hindi masira ang anumang mga piraso.
Hakbang 5: Mga Kakayahan
Ito ay isang robot na pinagtatrabahuhan ko.
Mahalaga na ang pampatalsik ng bola sa mga gulong na may isang talim sa harap upang makuha ang mga bola sa manggagaway at isang tagasalo sa likuran.
Hakbang 6: Programming ang Robot
Piliin kung aling puwang ang nais mong i-download, pagkatapos ay pindutin ang pindutan ng programa.
Hindi na dito!
Hakbang 7: Salamat
Salamat sa lahat sa pagbabasa!
Inaasahan kong natagpuan mo ang mga ito na kawili-wili!
Bumoto, magkomento, at paborito kung nais mong makakita ng higit pa tulad nito!:)
Inirerekumendang:
Kumikinang na Kulay na Nagbabago ng Kulay: 49 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Kumikinang na Kulay na Nagbabago ng Kulay: Sa kaharian ng bato at gumulong mahalaga na ihiwalay ang sarili. Sa milyun-milyong mga tao sa mundong ito na maaaring tumugtog ng gitara, ang simpleng pagtugtog ng maayos ay hindi ito puputol. Kailangan mo ng isang dagdag na bagay upang bumangon bilang isang rock god. Isaalang-alang ang gu
Tagapili ng Kulay ng Arduino RGB - Pumili ng Mga Kulay Mula sa Tunay na Mga Bagay sa Buhay: 7 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Tagapili ng Kulay ng Arduino RGB - Pumili ng Mga Kulay Mula sa Mga Bagay na Tunay na Buhay: Madaling pumili ng mga kulay mula sa mga pisikal na bagay gamit ang tagapili ng kulay na RGB na batay sa Arduino, na nagbibigay-daan sa iyo upang muling likhain ang mga kulay na nakikita mo sa mga totoong bagay sa iyong pc o mobile phone. Itulak lamang ang isang pindutan upang i-scan ang kulay ng object gamit ang isang murang TCS347
Paano Gumawa ng isang Kulay na Mas Sorter Project Sa Microbit ?: 4 Mga Hakbang
Paano Gumawa ng isang Kulay na Mas Sorter na Proyekto Sa Microbit? Kapag inilagay namin ang mga asul o dilaw na bagay sa sensor ng kulay, ang servo ay magpapasara sa iba't ibang mga anggulo, maiuri ang ilang pagkakaiba
Paano Mag-disassemble ng isang Dell Inspiron 15 5570 Laptop upang Mag-install ng isang M.2 SSD: 20 Hakbang
Paano Mag-disassemble ng isang Dell Inspiron 15 5570 Laptop upang Mag-install ng isang M.2 SSD: Kung nakita mong kapaki-pakinabang ang pagtuturo na ito, mangyaring isaalang-alang ang pag-subscribe sa aking Youtube channel para sa paparating na mga tutorial sa DIY tungkol sa teknolohiya. Salamat
Mga Kulay ng Pagbabago ng Kulay ng Box na May LED-strips at Arduino: 5 Hakbang (na may Mga Larawan)
Mga Kulay ng Pagbabago ng Kulay ng Kahon Sa Mga LED-strip at Arduino: Nagsimula ito nang kailangan ko ng dagdag na imbakan sa susunod at sa itaas ng isang mesa, ngunit nais kong bigyan ito ng ilang espesyal na disenyo. Bakit hindi mo gamitin ang mga kamangha-manghang mga LED strip na maaaring isa-isang matugunan at kumuha ng anumang kulay? Nagbibigay ako ng ilang mga tala tungkol sa istante mismo sa