Talaan ng mga Nilalaman:
2025 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2025-01-13 06:58
Kamusta kayong lahat, Sa tutorial na ito matututunan mo kung paano mag-code ng isang color ball sorter sa Modkit para sa Vex
Sana magawa mo ito at mag-enjoy!
Pls vote for me!:)
Mga Pantustos:
isang kompyuter
Modkit para sa Vex:
Vex IQ kit
Mga bola na may kulay na Vex (Puti at Itim)
Hakbang 1: Paggawa ng Sorter
Hindi ito pang-teknikal na code kaya magdagdag lang ako ng isang larawan sa at sabihin sa iyo kung paano ito gumagana
Ang mga bola ay dumating sa harap, pumasa sa sensor ng kulay, na sinasabi sa motor kung aling paraan ang pagliko, paglalagay ng mga bola sa iba't ibang mga landas.
Hakbang 2: Pag-set up ng Code
Una dapat mong i-drag-and-drop ang isang color sensor at isang motor. Siguraduhin na ang sensor ng kulay ay nakatakda sa mode na grey scale. Maaari kang pumili ng anumang port para sa mga bahagi.
Hakbang 3: Pag-coding ng Color Sensor
Ito ang lahat ng code para sa color sensor.
Ang 0.2 segundo na paghihintay sa simula ay hayaan ang sensor ng kulay na magsimula nang maayos.
Ang unang pahayag na 'kung' ay upang makilala kung puti ang bola. Kung ang sensor ng kulay ay nakakita ng isang porsyento ng kulay-abo na sukat na mas malaki sa 20%, ang bola ay puti at mai-print ito sa screen ng utak.
Ang pangalawang pahayag na 'kung' ay upang makilala kung ang bola ay itim. Kung ang sensor ng kulay ay nakakita ng isang porsyento ng kulay-abo na sukat na mas mababa sa 4%, ang bola ay itim at i-print ito sa screen ng utak.
Hakbang 4: Pag-coding ng Motor
Ang code ng motor ay halos kapareho ng color sensor code.
Ang pagkakaiba lamang ay hindi ito naka-print sa utak, sa halip, paikutin nito ang motor sa iba't ibang direksyon ayon sa kulay.
Ang piraso ng code na ito ay maaaring kailangang baguhin depende sa kung paano ginawa ang pamatanda sa una. Inilakip ko ang motor sa isang konektor na may sapat na alitan upang ilipat ang sagwan (ang bagay na lumiliko upang gawin ang mga bola sa iba't ibang paraan) ngunit kung mayroon itong anumang paglaban, ang motor ay maaaring paikutin nang hindi gumagalaw ng sagwan. Nangangahulugan ito na ang motor ay maaaring panatilihin ang umiikot kahit na matapos ang sagwan hanggang sa maaari.
Nakatutulong din ito na kapag ang dalawa sa magkaparehong mga bola ng kulay ay inilalagay, maaaring maunawaan ng motor ang parehong mga bola, paikutin ang motor nang dalawang beses, at hindi masira ang anumang mga piraso.
Hakbang 5: Mga Kakayahan
Ito ay isang robot na pinagtatrabahuhan ko.
Mahalaga na ang pampatalsik ng bola sa mga gulong na may isang talim sa harap upang makuha ang mga bola sa manggagaway at isang tagasalo sa likuran.
Hakbang 6: Programming ang Robot
Piliin kung aling puwang ang nais mong i-download, pagkatapos ay pindutin ang pindutan ng programa.
Hindi na dito!
Hakbang 7: Salamat
Salamat sa lahat sa pagbabasa!
Inaasahan kong natagpuan mo ang mga ito na kawili-wili!
Bumoto, magkomento, at paborito kung nais mong makakita ng higit pa tulad nito!:)