Talaan ng mga Nilalaman:
- Hakbang 1: Ano ang Kailangan mo para sa Robot na Ito
- Hakbang 2: Pagtitipon ng Chassis
- Hakbang 3: I-mount ang Mga Sangkap
- Hakbang 4: Mga Koneksyon sa Module ng HC-06 Bluetooth
- Hakbang 5: Mga Koneksyon sa Wire
- Hakbang 6: Programming Arduino UNO
- Hakbang 7: Ang Android App
- Hakbang 8: Mahusay !!
Video: Kinokontrol ng Bluetooth na Kotse ng Robot Gamit ang Arduino: 8 Hakbang (na may Mga Larawan)
2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:15
Sa itinuturo na ito, gagabayan ka namin sa paggawa ng isang kotse ng robot na kontrol sa Bluetooth mula sa iyong android mobile phone. Hindi lamang iyon, ang kotse ng robot ay may espesyal na kakayahan na iwasan ang mga hadlang na natutugunan nito kapag isusulong ang kotse. Ang robot car ay ganap na nakabatay sa arduino at inaasahan kong gumawa ng sunud-sunod na gabay sa paggawa ng robot na ito sa napakadaling paraan. Sana masisiyahan ka dito.
Hakbang 1: Ano ang Kailangan mo para sa Robot na Ito
- Arduino UNO -
- HC-06 Bluetooth Module -
- L298n driver ng motor -
- HC-SR04 Ultrasonic Sonar Sensor -
- Smart robot car chassis na may 2 x toy car wheel at 1 x Universal wheel (o ball casters) -
- Dalawang DC motor -
- 2x 9V Baterya
- 1K at 2K Resistors
- Jumper wires (male-to-male, male-to-female)
- Mini na pisara
- Mga tornilyo at mani
- Screwdriver
- Panghinang
- Double sided tape (opsyonal)
- Mainit na baril ng pandikit (opsyonal)
Hakbang 2: Pagtitipon ng Chassis
Maghinang ng dalawang wires sa bawat DC motor. Pagkatapos ay ayusin ang dalawang mga motor sa chassis gamit ang mga turnilyo. Kung kailangan mo ng anumang paglilinaw, mangyaring panoorin ang video sa youtube na https://www.google.lk/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&so… at ipapakita nito sa iyo kung paano tipunin ang mga chassis ng kotse sa Smart 2WD Robot. Panghuli ilakip ang Universal wheel (o ball caster wheel) sa likuran ng chassis.
Hakbang 3: I-mount ang Mga Sangkap
I-mount ang Arduino UNO, L298n motor driver at ang Breadboard sa chassis. Ikabit ang module ng HC-06 Bluetooth sa breadboard. I-mount ang HC-SR04 Ultrasonic sensor sa harap ng chassis. Tandaan: kapag pinapatong ang arduino board, mag-iwan ng sapat na espasyo upang mai-plug ang USB cable, dahil sa paglaon kailangan mong i-program ang arduino board sa pamamagitan ng pagkonekta nito sa PC sa pamamagitan ng isang USB cable.
Hakbang 4: Mga Koneksyon sa Module ng HC-06 Bluetooth
Tip: Ipinapakita lamang sa iyo ng diagram ng circuit na ito, kung paano ang mga pin ng HC-06 Bluetooth module ay dapat na konektado sa arduino board. Hindi ito ang diagram ng circuit ng aming robot.
Gumawa ng mga koneksyon ng risistor nang tama !!!
Maaari mong gamitin ang 'dalawang serye na 1K' na resistors sa halip na resistor ng 2K.
Lakasin ang module ng Bluetooth gamit ang output ng arduino 5V.
Mahalaga: Kailangan mong alisin ang anumang mga koneksyon na iyong ginawa sa arduino digital pin 0 (RX) at digital pin 1 (TX) bago mag-upload ng anumang code. Kung hindi man ang iyong code ay hindi mai-upload sa board. Matapos i-upload ang code, maaari kang mag-plug ng mga wire sa parehong mga pin
Hakbang 5: Mga Koneksyon sa Wire
L298n motor driver:
+ 12V → 9V na baterya (+)
GND → 9V na baterya (-) at upang arduino board anumang GND pin
In1 → arduino digital pin 7
In2 → arduino digital pin 6
In3 → arduino digital pin 5
In4 → arduino digital pin 4
OUT1 → Motor 1
OUT2 → Motor 1
OUT3 → Motor 2
OUT4 → Motor 2
HC-SR04 Ultrasonic Sonar sensor: VCC → + 5V
Trig → arduino analog pin 1
Echo → arduino analog pin 2
GND → breadboard GND
HC-06 Bluetooth module:
VCC → + 5V
GND → breadboard GND
TXD → arduino digital pin 0 (RX)
RXD → arduino digital pin 1 (TX) [pagkatapos dumaan sa mga koneksyon ng risistor]
Hakbang 6: Programming Arduino UNO
-
I-install ang NewPing Library. (Library ng function ng sensor ng Ultrasonic)
- I-download ang NewPing.rar file
- I-unarar ang file at kopyahin ang NewPing file
- I-paste ang file sa folder ng mga library ng Arduino kung saan mo na-install ang Arduino software sa iyong PC (hal.: - C: / Arduino / mga aklatan)
- Mag-download at magbukas ng bluetooth_obstacle_avoiding.ino
- Alisin ang anumang mga koneksyon na ginawa sa arduino digital pin 0 (RX) at digital pin 1 (TX)
- I-upload ang bluetooth_obstacle_avoiding.ino code
- Gumawa ng mga kinakailangang koneksyon sa arduino digital pin 0 (RX) at digital pin 1 (TX) muli
Hakbang 7: Ang Android App
- I-download ang mkrbot.apk sa iyong android mobile
- I-install ang app. Kung pinigilan ng iyong mobile ang pag-install ng app, Pumunta sa mga setting → seguridad → paganahin ang hindi kilalang mga mapagkukunan
- Buksan ang app
- Sa simula, ipapakita ng app ang "Nakakonekta" at ang HC-06 Bluetooth module na pula na LED ay magpikit
- I-tap ang simbolong Bluetooth ᛒ sa app
- Pumili ng isang bagay na pinangalanang may HC-06
- Ngayon ay ipapakita ang app na konektado at ang LED sa HC-06 Bluetooth module ay patuloy na mag-iilaw nang hindi kumikislap
Hakbang 8: Mahusay !!
Ngayon ay maaari mong makontrol ang robot mula sa iyong android mobile sa Bluetooth at awtomatiko nitong maiiwasan ang anumang balakid bago mag-crash !!!
Masaya akong sasagot sa anumang mga katanungan mo
email sa akin: [email protected]
maghanap sa akin sa facebook at mag-link ng maraming mga proyekto - Danusha nayantha
Salamat
Inirerekumendang:
Kinokontrol ng Wifi ang 12v Led Strip Gamit ang Raspberry Pi Sa Tasker, Pagsasama ng Ifttt .: 15 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Kinokontrol ng Wifi ang 12v Led Strip Gamit ang Raspberry Pi Sa Tasker, Pagsasama ng Ifttt .: Sa proyektong ito ipapakita ko sa iyo kung paano makontrol ang isang simpleng 12v analog led strip sa wifi gamit ang isang raspberry pi. Para sa proyektong ito kakailanganin mo: 1x Raspberry Pi (I gumagamit ako ng isang Raspberry Pi 1 Model B +) 1x RGB 12v Le
Smart Steering System para sa Mga Kotse ng Robot Gamit ang Stepper Motor ng Old Floppy / CD Drive: 8 Hakbang (na may Mga Larawan)
Smart Steering System para sa Mga Kotse ng Robot Gamit ang Stepper Motor ng Old Floppy / CD Drive: Smart steering system para sa mga robotic car Nag-aalala ka bang gumawa ng isang mahusay na sistema ng pagpipiloto para sa iyong robot na kotse? Narito ang isang napakahusay na solusyon sa paggamit lamang ng iyong lumang floppy / CD / DVD drive. panoorin ito at makakuha ng isang ideya ng itoVisitahin ang georgeraveen.blogspot.com
Kontrolin ang Arduino Gamit ang Smartphone Sa pamamagitan ng USB Gamit ang Blynk App: 7 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Kontrolin ang Arduino Gamit ang Smartphone Sa Pamamagitan ng USB Sa Blynk App: Sa tutorial na ito, matututunan namin kung paano gamitin ang Blynk app at Arduino upang makontrol ang lampara, ang kumbinasyon ay sa pamamagitan ng USB serial port. Ang layunin ng pagtuturo na ito ay upang ipakita ang pinakasimpleng solusyon sa malayo-pagkontrol ng iyong Arduino o c
Paano Gumawa ng Mga Kotse ng RC Kotse Mula sa Cardboard at Kraft Paper: 9 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Paano Gumawa ng Mga Kotse ng RC Kotse Mula sa Cardboard at Kraft Paper: Ang mga gulong ng RC ay mahahalagang bahagi para sa lahat ng mga kotseng RC. Mayroong iba't ibang mga kategorya at uri ng mga gulong RC at ang tamang pagpili ng gulong ay isa sa pinakamahalagang mga kadahilanan kapag nakikipag-usap sa mga kotseng ito. Nang magsimula akong mag-DIY sa mga kotseng RC, isa sa maj
Ang Programang Kotse ng ESP8266 ay Naka-Program sa Kotse ng ESP8266 Pangunahing: 18 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Ang ESP8266 Robot Car Programmed With ESP8266 Basic: Ako ay isang guro sa agham sa gitnang paaralan at din ang Robotic Club Advisor. Naghahanap ako ng mas mabisang paraan upang magawa ang mga robot sa kamay ng aking mga mag-aaral. Sa mga mababang presyo ng mga board ng ESP8266, nagawa kong lumikha ng isang autonomous