Mekanismo ng Omni Wheel Robot Gripper (Konsepto): 7 Mga Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:15

Ito ang Omni wheel robot gripper, at naglalayong mapabuti ang mekanismo ng robotic gripper sa pamamagitan ng paggamit ng mga gulong (na tumutugma sa tema ng paligsahan na ito), at bilang isang patunay ng konsepto sa pamamagitan ng modelo ng Solidworks. Gayunpaman wala akong mga mapagkukunan at oras upang likhain ito ngayon, sana ay pahalagahan mo ang pagsisikap at konsepto at isasaalang-alang ang aking ideya. Ang mekanismo ng gripper na ito ay magiging kapaki-pakinabang para sa mga mahihirap na sitwasyon at may kakayahang mga gripper na bagay mula sa iba't ibang mga hugis hanggang sa iba't ibang laki at paikutin ito nang madali nang hindi naitatakda ang bagay sa isang gilid at kunin ito muli. Mapapabuti nito ang kahusayan at mabawasan ang oras at mga gastos sa loob ng isang pang-industriya na kapaligiran. Ang mga gulong ng Omni ay sapat din na matatag upang hawakan ang mga pag-load at marahil ay maaaring magamit bilang isang modular mobile robot at gumalaw habang itinatakda mo ito. Mayroon din itong potensyal ng paggalugad sa kalawakan at isakatuparan ang mga misyon na nagsasangkot ng paghawak at paglipat-lipat. Ang isang posibleng paggamit ay upang palitan ang maginoo na mahigpit na pagkakahawak sa Mars Curiosity rover at palitan ito ng mekanismong ito, at maaari itong ihiwalay at mai-deploy bilang isang hiwalay na mobile robot para sa pagsubaybay atbp.

Hakbang 1: Ang Gripper Base

Maaari itong mai-print na 3D.

Hakbang 2: Ang Omni Wheel

Maaari itong mai-print o binili nang online sa 3D. Gayunpaman, hindi ako makapagbigay ng mas detalyadong mga tagubilin tungkol sa paggamit ng omni wheel. Ang gulong na ito ay pinapalitan ang normal na malambot na mga robot gripper at pinapayagan ang higit na antas ng kalayaan sa pagmamanipula at paikutin ang mga bagay nang hindi nahihigaan sa isang panig. Pinapagaan din nito ang kontrol ng istraktura sa pangkalahatan.

Hakbang 3: Ang piraso ng pulso

Maaari itong mai-print na 3D at payagan ang mga paggalaw at oryentasyon ng omni wheel upang magkasya ang sarili sa iba't ibang mga bagay na may iba't ibang laki at mga hugis.

Hakbang 4: Ang May-hawak ng Gulong

Maaari itong naka-print na 3D at kumilos bilang isang may-ari para sa gulong pati na rin ang pagkakaroon ng mga motor na naka-install sa bawat panig ng mga shaft at responsable para sa pag-ikot ng omni wheel sa center axis.

Hakbang 5: Ang Linkage

Maaari itong mai-print na 3D. pinapayagan nito ang paggalaw ng gripper at upang maabot ang karagdagang distansya pati na rin ang maginoo na paggalaw na maaari mong makita mula sa isang normal na robotic arm.

Hakbang 6: Ipunin ang Mga Kagamitan na Ito

Ang mga materyales na ito ay maaaring naka-print sa 3D, binili mula sa robot shop, ebay atbp at binuo sa paglaon. Ang lata ay maaaring maging anumang maaaring malambot na inumin o anumang bagay na pinili. Maaaring bilhin ang Omni wheel sa online, pati na rin ang mga motor na kinakailangan na hindi ipinakita mula sa mga imahe sa itaas. Gayunpaman, mangyaring magkaroon ng kamalayan na ang mga motor ay kinakailangan para sa kontrol ng omni wheel, pulso piraso, gripper base, linkage at may hawak ng gulong.

Hakbang 7: Ang Tapos na Produkto - Omni Wheel Robot Grippper

Pagkatapos ng pagpupulong ng bawat bahagi mula sa mga imahe sa itaas, (ginawa ito sa Solidworks, mangyaring mag-refer sa mga file na nakakabit, ang ilang mga file ay hindi nauugnay, mangyaring huwag pansinin ang mga iyon), may kakayahang manipulahin ang mga bagay at mas mahusay kaysa sa isang normal na malambot na robot mahigpit na pagkakahawak at pinapayagan ang higit na antas ng kalayaan. Nagbibigay ito ng pakinabang ng paghawak sa isang mahirap na sitwasyon kapag ang mga oryentasyon at paggalaw ng ibang mga link ay na-block o hindi pinapayagan. Mangyaring huwag mag-atubiling magbigay ng ilang puna at dahil ito ay isang ideya na nagkakahalaga ng pagbabahagi, mangyaring gumawa ng anumang mga pagbabago na sa palagay mo ay mapapabuti ang konsepto. Gusto kong makipagtulungan upang mailagay ito sa katotohanan at marahil sa industriya. Ang isang pagpapabuti sa disenyo na ito ay maaaring gumawa ng mas maliit na omni wheel at mas mahahabang mga link / daliri para sa mas tumpak na paggalaw. Ang paglipat sa mga gulong ng mecanum ay maaaring maging kapaki-pakinabang din.