DIY Rotary Garden (TfCD): 12 Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:15

Hi! Pinagsama namin ang isang maliit na tutorial sa kung paano gumawa ng iyong sariling maliit na bersyon ng isang umiinog na hardin, na sa aming palagay ay maaaring kumatawan sa paghahardin ng hinaharap. Gamit ang isang nabawasan na halaga ng kuryente at puwang, ang teknolohiyang ito ay angkop para sa mabilis na pagtaas ng populasyon sa mga kapaligiran sa lunsod. Ang ilang pananaliksik ay nagsasaad din na nagreresulta ito sa isang mas mataas na ani kumpara sa regular na paghahalaman sa panloob. Para sa isang pinakamainam na resulta, ang iyong umiinog na hardin ay dapat na paikutin ang 360 degree sa 1 oras. Gamit ang isang Arduino, tiyak na makokontrol namin ang bilis ng pag-ikot nito. Gayunpaman, hindi kami nakakita ng isang murang gastos sa servo o ibang uri ng motor na may sapat na pagkaantala. Samakatuwid, ang servo na ito ay gumagawa ng hardin na paikutin ang 6 degree bawat minuto, sa pinakamababang posibleng bilis.

Hakbang 1: Ipunin ang Mga Materyales

Una sa lahat, tipunin ang mga sumusunod na materyales:

- Triplex kahoy, 200x400x9 mm

- Kahoy, 10x10x500 mm

- Card board, laki ng A2

- 10 maliit na mga kuko at kahoy na pandikit

- 1x bolt M5 x 25

- 3x nut M5

- 1x bus M5x10

- Halogen light bombilya (mas malawak na hanay ng kulay kumpara sa LED, mas mahusay para sa mga halaman)

- Kordon

- Banayad na bombilya

- Arduino Uno + USB cable + wires

- Servo na may 360 degree na umiikot na kalayaan (sa kasong ito: inangkop HS 311)

- 2-panig na braso para sa servo

Hakbang 2: Gumuhit ng Mga pattern para sa Frame

Gamitin ang mga sukat ng pattern sa itaas upang iguhit ang hugis ng krus (2x) at suporta (2x) sa kahoy na triplex. Iguhit ang pattern para sa kahon sa card board (4x).

Hakbang 3: Gupitin ang Mga pattern

Gupitin ang mga pattern mula sa kahoy at board board, gamit ayon sa pagkakabanggit ng isang machine jigsaw at isang stanley kutsilyo. Bilang karagdagan, gupitin ang 10x10 mm na kahoy sa 4 pantay na piraso ng 100 mm ang haba. Gupitin ang 1 square (18.5x18.5 mm) sa card board. Gupitin ang isang buo sa gitna, sukat na nakasalalay sa laki ng angkop na bombilya.

Hakbang 4: Magtipon ng Ika-1 Bahagi ng Frame

Gumamit ng mga kuko at pandikit na kahoy upang magkasama ang frame sa paraang ipinakita sa larawan.

Hakbang 5: Magtipon ng Ika-1 Bahagi hanggang Pangalawang Bahagi ng Frame

Gumamit ng bolt, nut, plastic tube at light bombilya na naaangkop upang ilagay ang umiikot na bahagi ng frame sa static na frame. Tiyaking madali itong maiikot, na may kaunting alitan hangga't maaari. Bilang karagdagan, ilakip ang braso ng servo sa bolt at paikutin ang nut nang masikip, kaya't umiikot ito kasama ang frame. Sa kasong ito, gumamit kami ng dalawang matatag na mga kuko upang gumawa ng suporta para sa servo. Maaari kang gumamit ng anumang magarbong solusyon para rito.

Hakbang 6: Sumulat ng Arduino Code

Isulat ang sumusunod na Arduino code sa iyong computer:

# isama // isama ang servo library

Servo MyServo; // create servo object upang makontrol ang isang servo

int pos = 105; // paunang bilis = 0. Maaaring magkakaiba bawat motor / arduino.

walang bisa ang pag-setup () {

myservo.attach (9); // nakakabit ang servo sa pin 9 sa object ng servo

myservo.write (105);

}

void loop () {

myservo.write (106); // sabihin sa servo na paikutin sa pinakamabagal na bilis. Maaaring mag-iba bawat motor / arduino

pagkaantala (383); // rotate for 383ms for the servo to rotate 6º.

myservo.write (105); // tumayo ka pa rin

pagkaantala (59617); // hintayin ang natitirang minuto.

}

Hakbang 7: Ikonekta ang Servo sa Arduino Uno

I-hook up ang iyong Arduino Uno sa computer gamit ang USB cable at ilakip ang servo sa paraang ipinakita sa larawan (itim na cable sa lupa, pula sa 5V, orange / dilaw upang i-pin 9).

Hakbang 8: Mag-click sa Servo

I-click ang HS 311 servo sa braso nito. Gamitin ang mga kuko (o anumang iba pang magarbong solusyon) upang mapanatili ang servo sa lugar nito.

Hakbang 9: Ikonekta ang Light Bulb sa Cord at Fitting

Ikabit ang mga wire ng kurdon sa bombilya, ilagay ang bombilya sa kabit at isaksak ang kurdon upang magaan ang ilaw.

Hakbang 10: Tiklupin at Ilakip ang Mga Kahon ng Halaman

Gupitin ang mga natitiklop na linya sa mga pattern ng kahon, upang mai-tiklop ang mga ito sa paraang ipinakita sa larawan. Idikit ang isang gilid sa board card ng frame, sa isang paraan na ang mga kahon ay maaari pa ring nakatiklop palabas (tingnan ang larawan) (ito ay upang itanim ang mga binhi / palitan ang mga halaman).

Hakbang 11: Magtipon ng Lahat

Pagsamahin ang lahat ng bahagi (kasama ang Arduino). Magtanim ng mga binhi sa mga kahon. Mas mabuti ang mga halaman / halaman na hindi nangangailangan ng labis na dami ng tubig (ang pagdidilig sa kanila ng ilang beses ay magagawa). Ngayon ay nilalaro namin ang naghihintay na laro (sa halimbawang ito inilalagay namin ang mga lumaki na na halaman, para sa mga kadahilanang aesthetic).

Hakbang 12: Iyon Ito

Ayan yun! Tapos ka na! Ito ang pangwakas na resulta. Tingnan ang video para sa prototype sa pagkilos (tandaan: ang isang ito ay lumilipat ng 6 degree bawat segundo sa halip na bawat minuto).

Mungkahi para sa pagpapabuti: pagdaragdag ng isang simpleng solusyon sa hydroponics, dahil ang pagtutubig ay kailangang gawin sa pamamagitan ng kamay at maaaring maging masalimuot.