Hexapod Arduino Über Eine SSC32: 5 Mga Hakbang

2025 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2025-01-13 06:58

Link zum https://youtu.be/E5Z6W_PGNAgMein erster versuch eines eigenbau Hexapod..

Hakbang 1: Bauteile

18 × Servos1x Arduino mini pro1 xStepdown1x BECEtwasMaterial für den frameInfos zum Arduino https://www.ossilampe.de/blog/?p=1058Infos zur SSC32

Hakbang 2: Vorbereitung

Hakbang 3: Montage

Hakbang 4: Erst Einmal Bestaunen,

Interesantes zu Arduino, Modelbau und Elektronik findet Ihr hierwww.ossilampe.de

Hakbang 5: Jetzt Gehts Zum Programming,

// erst mal die ersten versuche die servos zu bewegenvoid setup () {Serial.begin (115200); // Simulan ang serial komunikasyon sa 115200 baud rate} void loop () {Serial.println ("# 0 P750 T500"); pagkaantala (1000); Serial.println ("# 1 P750 T500"); pagkaantala (1000); Serial.println ("# 2 P750 T500"); pagkaantala (1000); Serial.println ("# 3 P750 T500"); pagkaantala (1000); Serial.println ("# 4 P750 T500"); pagkaantala (1000); Serial.println ("# 5 P750 T500"); pagkaantala (1000); Serial.println ("# 0 P2200 # 1 P2200 # 2 P2200 # 3 P2200 # 4 P2200 # 5 P2200 T1000"); antala (1000);} das schaut ganz gat aus, hier mein versuchs sketchDownloadhttps://www.dropbox. com / sh / ojbelqez9s75v4h / jtCrh -_ S3Ich habe festivalestellt das die servos etwas schwach sind und das ich die servos auf zwei seiten in drehpunkt lagern muss, den durch die einseitige belastung, knickt alles leicht ein. aber für den ersten versuch nicht schlecht,