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Hexapod Arduino Über Eine SSC32: 5 Mga Hakbang
Hexapod Arduino Über Eine SSC32: 5 Mga Hakbang

Video: Hexapod Arduino Über Eine SSC32: 5 Mga Hakbang

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Video: ADVANCED ANIMAL ROBOTS YOU NEED TO SEE 2024, Nobyembre
Anonim
Hexapod Arduino Über Eine SSC32
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Link zum https://youtu.be/E5Z6W_PGNAgMein erster versuch eines eigenbau Hexapod..

Hakbang 1: Bauteile

Bauteile
Bauteile
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Bauteile
Bauteile
Bauteile

18 × Servos1x Arduino mini pro1 xStepdown1x BECEtwasMaterial für den frameInfos zum Arduino https://www.ossilampe.de/blog/?p=1058Infos zur SSC32

Hakbang 2: Vorbereitung

Vorbereitung
Vorbereitung
Vorbereitung
Vorbereitung
Vorbereitung
Vorbereitung

Hakbang 3: Montage

Montage
Montage
Montage
Montage
Montage
Montage
Montage
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Hakbang 4: Erst Einmal Bestaunen,

Erst Einmal Bestaunen,
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Interesantes zu Arduino, Modelbau und Elektronik findet Ihr hierwww.ossilampe.de

Hakbang 5: Jetzt Gehts Zum Programming,

Jetzt Gehts Zum Programming,
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// erst mal die ersten versuche die servos zu bewegenvoid setup () {Serial.begin (115200); // Simulan ang serial komunikasyon sa 115200 baud rate} void loop () {Serial.println ("# 0 P750 T500"); pagkaantala (1000); Serial.println ("# 1 P750 T500"); pagkaantala (1000); Serial.println ("# 2 P750 T500"); pagkaantala (1000); Serial.println ("# 3 P750 T500"); pagkaantala (1000); Serial.println ("# 4 P750 T500"); pagkaantala (1000); Serial.println ("# 5 P750 T500"); pagkaantala (1000); Serial.println ("# 0 P2200 # 1 P2200 # 2 P2200 # 3 P2200 # 4 P2200 # 5 P2200 T1000"); antala (1000);} das schaut ganz gat aus, hier mein versuchs sketchDownloadhttps://www.dropbox. com / sh / ojbelqez9s75v4h / jtCrh -_ S3Ich habe festivalestellt das die servos etwas schwach sind und das ich die servos auf zwei seiten in drehpunkt lagern muss, den durch die einseitige belastung, knickt alles leicht ein. aber für den ersten versuch nicht schlecht,

Inirerekumendang: