Talaan ng mga Nilalaman:
- Hakbang 1: Bend ang Paperclips Aka Paggawa ng mga binti ng Hexapod
- Hakbang 2: Ikonekta ang Mga Serbisyo at Subukan Na Gumagana ang Lahat
- Hakbang 3: Paglipat sa Arduino Nano … at Karagdagang Mga Pagsubok
- Hakbang 4: Paglalakip sa Mga Serbisyo
- Hakbang 5: Ikabit ang mga binti / Paperclips sa mga Servo Horn
- Hakbang 6: Pagsasama-sama sa Lahat
- Hakbang 7: Gawin ang Katawan ng Hexapod Gamit ang mga LED
- Hakbang 8: Tapos Na
Video: RC Simple 3 Servos Hexapod Walker: 8 Hakbang (na may Mga Larawan)
2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:15
Ang proyektong ito ay inspirasyon ng Pololu Simple Hexapod Walker.
www.pololu.com/docs/0J42/1
Mangyaring bisitahin ang kanilang website, mayroon silang mga kamangha-manghang bagay na nabebenta, kung ikaw ay masigasig sa mga robot.
Sa halip na gumawa ng isang robot (gamit ang Micro Maestro Controller), isinaksak ko ang 3 servos sa aking Arduino Nano at pagkatapos kong ikonekta ang 6 na channel na receiver ng FS-R6B, nakontrol ko nang malayuan ang hexapod, gamit ang aking FlySky FS-T6.
Para sa pagtuturo na ito kailangan mo:
3x Mahabang paperclips (kabuuang haba 16cm)
1x 6 Channel Receiver
www.banggood.com/Wh Wholesale-FS-R6B-FlySky-2…
4x Servo (1 ekstrang kung sakali may mangyari na mali)
www.banggood.com/4-X-TowerPro-SG90-Mini-Ge…
1x Arduino Nano
www.banggood.com/ATmega328P-Arduino-Compat…
2x 7.4V Lipo Baterya *
* (Mangyaring gamitin ang lahat ng pag-iingat kapag hinahawakan mo ang baterya na ito, lalo na kapag singilin mo ang mga iyon.)
www.banggood.com/Giant-Power-7_4V-300mAh-3…
2x Voltage Regulator (7.4V hanggang 5V) + 2 Heatsinks
uk.rs-online.com/web/p/products/2988508/?g…
1x Transmitter (Ginamit ko para sa lahat ng aking mga proyekto ang aking super-mapagkakatiwalaang Flysky FS-T6)
www.banggood.com/Flysky-FS-T6-V2-2_4GHz-6C…
1x Mini Breadboard
www.banggood.com/Mini-Solderless-Prototype…
2x 3mm LEDs
isang pares ng maliliit na pliers
UHU Por (kamangha-manghang para sa halos anumang proyekto)
makapal na dobleng panig na ibenta-o-tape
6x 1.5mm Rubber Prop Adapter
www.micronradiocontrol.co.uk/prop_adapter.h…
Hakbang 1: Bend ang Paperclips Aka Paggawa ng mga binti ng Hexapod
Gamit ang isang maliit na pares ng pliers, yumuko ang mga clip ng papel tulad ng sa mga larawan.
Karaniwan kang magkakaroon ng 2 mga binti na may isang baligtad na hugis V at isa na may isang hugis na M.
Ang 2 paperclips na may hugis V ay baluktot tuwing 4cm.
Ang paperclip na may hugis na M ay baluktot ng 3cm mula sa mga gilid at sa gitna sa 45 degree.
Hakbang 2: Ikonekta ang Mga Serbisyo at Subukan Na Gumagana ang Lahat
Nakakonekta ko ang 4 na mga channel ng aking tatanggap sa Arduino (Palagi kong ginagamit ang mas malaking Uno para sa aking mga pagsubok), at ang 3 signal (orange / dilaw / puting cable) ng mga servos.
Pagkatapos, nakakonekta ko ang Vcc at Ground ng tatanggap, sa 5V at GND ng Arduino.
Mas mahusay na paganahin ang mga servos sa isang panlabas na baterya, samakatuwid ay na-plug ko ang lahat ng Vcc at Ground ng mga servos mismo sa mini breadboard.
Mangyaring tandaan na sa panahon ng pagsubok hindi ko pa nagamit / naka-plug ang 5V voltage regulator.
Hakbang 3: Paglipat sa Arduino Nano … at Karagdagang Mga Pagsubok
Ang nakaraang hakbang ay ok, samakatuwid inilipat ko ang lahat sa isang Arduino Nano.
Pagkatapos ng operasyon na ito. Ilang pagsubok pa ang nagawa ko.
Hakbang 4: Paglalakip sa Mga Serbisyo
Karaniwan kailangan mong ikabit ang 3 servos, tulad ng ginawa ko sa mga larawan.
Maaari mong idikit ang mga ito nang magkakasama, inilalagay ang servo sa gitna na habang ang kanyang mga sungay ay itinuturo sa unahan at ang 2 iba pa ay itinabi, na may nakatutok na mga sungay.
Hakbang 5: Ikabit ang mga binti / Paperclips sa mga Servo Horn
Maaari mong gamitin ang servo sungay na hugis bilang isang krus para sa 2 servo na nakaposisyon sa isang tabi at ang tuwid na isa para sa gitnang servo.
Kailangan mong ikabit ang mga binti / paperclips na may hugis V sa mga servos sa tabi at ang binti na may hugis ng isang M sa gitnang bahagi.
Idikit ko ang lahat ng mga paperclips, ngunit upang hindi gaanong umuurong ang koneksyon (ang hexapod na ito ay medyo mabigat) Nagdagdag ako ng 2 piraso ng itim na heatshrink, sa magkabilang panig ng mga sungay ng servo.
Hakbang 6: Pagsasama-sama sa Lahat
Ang breadboard na may nakakabit na Arduino Nano, ay ilalagay sa likod ng mga servo.
Sa tuktok nito, gamit ang ilang dobleng panig na ibenta-o-tape na pinaupo ko ang 6 na channel receiver.
Ang lahat ng mga kable ay nakatago sa ilalim ng katawan ng hexapod.
Tulad ng nabanggit ko sa simula ng proyektong ito, nagdagdag ako ng 2 boltahe na mga regulator upang mapagana ang Arduino at ang mga servos na may 5 Volts. Nagdagdag din ako ng 2 heatsinks dahil medyo naging mainit ang mga Mosfet.
Mangyaring huwag hawakan ang boltahe regulator / heatsinks kapag ginagamit mo ang hexapod
Posibleng i-power ang Arduino Nano nang direkta sa Vin (hanggang sa 12V ayon sa sheet ng data), ngunit ang pin na iyon ay konektado sa isang voltage regulator sa Arduino board. Kung sa mga pagsubok na na-plug / inalis mo ang Arduino Nano ng ilang beses, maaari mo itong sunugin … tulad ng nangyari sa akin.:-(Huling ngunit hindi pa huli, ang mga baterya ay nakalagay sa tuktok ng bawat isa at naka-attach sa 6 na channel receiver.
Hakbang 7: Gawin ang Katawan ng Hexapod Gamit ang mga LED
Karaniwan kong ginamit ang parehong pamamaraan ng isa pa sa aking Mga Instructable (25, sa ngayon).
Mangyaring tingnan ito.
www.instructables.com/id/Cool-Canopy-With-…
Kapag nagawa mo ang prosesong ito, maaari mong mai-plug ang 2 wires sa 3.3V ng iyong Arduino Nano.
Sa ganitong paraan ang iyong hexapod ay magiging "buhay".
Hakbang 8: Tapos Na
Binabati kita!
Ngayon ay makokontrol mo ang iyong hexapod gamit ang iyong transmitter.
Maaari itong sumulong, paatras, kaliwa at kanan.
Bilang isang pangwakas na ugnayan maaari kang gumamit ng ilang mga itim (o kayumanggi) heatshrinks, upang takpan ang mga metal paperclips.
Sa ganitong paraan ang mga binti ng hexapod, magiging mas mahusay ang hitsura.
Inirerekumendang:
Pagkontrol sa 2 Mga Servos Gamit ang Analog Joystick .: 5 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Pagkontrol sa 2 Mga Serbisyo Gamit ang Analog Joystick .: Kumusta mga tao, ito ang aking unang itinuro at sa post na ito ibinabahagi ko kung paano gamitin ang Analog Joystick upang makontrol ang Mga Serbisyo gamit ang Arduino UNO. Susubukan kong ipaliwanag ito kasing simple hangga't maaari inaasahan mong gusto mo ito
Mga Simpleng Bot: Walker: 14 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Mga Simpleng Bot: Walker: Ang aking layunin sa Walker Bot ay upang gumawa ng isang 4-legged na paglalakad bot na maaaring gawin sa sampung minuto. Ang bot na ito sa huli ay tumagal sa akin ng tatlong oras upang magawa. Sinabi nito, ang aking layunin ay hindi gumawa ng isa sa sampung minuto, ngunit upang makagawa ng isa na magagawa sa loob ng sampung minuto. Ako
May kakayahang PS2 Kinokontrol na Arduino Nano 18 DOF Hexapod: 13 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Abot na PS2 Kinokontrol na Arduino Nano 18 DOF Hexapod: Simpleng Hexapod Robot na gumagamit ng arduino + SSC32 servo controller at Wireless na kinokontrol gamit ang PS2 joystick. Ang Lynxmotion servo controller ay may maraming tampok na maaaring magbigay ng magandang paggalaw para sa paggaya ng gagamba. Ang ideya ay upang makagawa ng isang hexapod robot na
Cardboard Walker Pagong: 9 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Cardboard Walker Pagong: Oo! Oo! Ang karton ay isang perpektong materyal para sa paggawa ng mga prototype. Narito ipinakita ko sa iyo ang isang apat na paa na naglalakad na pinagtatrabahuhan ko. Ngayon ang hakbang isa ay tapos na, lumalakad ito nang maaga :) At masaya akong ibahagi ito sa iyo
Disenyo ng PCB Na May Simple at Madaling Mga Hakbang: 30 Hakbang (na may Mga Larawan)
Disenyo ng PCB Sa Simple at Madaling Mga Hakbang: HELLO FRIENDS Napaka kapaki-pakinabang at madaling tutorial para sa mga nais malaman ang disenyo ng PCB ay magsisimula na