Cardboard Walker Pagong: 9 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:13

Oo! Oo! Ang karton ay isang perpektong materyal para sa paggawa ng mga prototype. Narito ipinakita ko sa iyo ang isang apat na paa na naglalakad na pinagtatrabahuhan ko. Ngayon ang hakbang isa ay tapos na, lumalakad ito nang maaga:) At masaya akong ibahagi ito sa iyo.

Hakbang 1: Suriin Ito

Hakbang 2: Kakailanganin Mo:

• Karton
• Lupon ng Arduino
• Servo Motor x4
• Baterya (Gumagamit ako ng isang maliit na powerbank)
• wire at breadboard
• Mga stick
• Pandikit baril
• Thread
• Garden wire

Hakbang 3: Cardboard

Kaya't nagsimula ako sa isang piraso ng karton na 53 X 17 cm. Ang mga sukat ay hindi masyadong mahalaga panatilihin lamang ang mga ratio. Ang aking breadboard ay 6 X 17 cm, na sakupin ang gitnang bahagi, pagkatapos ay 6 cm sa dalawang panig, pagkatapos ay 17.5 cm sa dulo. Pagkatapos ng pagguhit, pinutol ko ang 1 cm mula sa gitna upang paghiwalayin ang mga binti.

Ang 1 cm ay nagtrabaho ngunit magiging mas komportable ito sa 2 cm, sinasabi lamang…

Bend ang mga gilid sa isang tuwid na gilid tulad ng ipinakita sa larawan, isa pataas at isa pababa.

Hakbang 4: Mga Motors

Mga Motors! Ang mga motor ng Servo ay mas tumpak, dalawa ang umaakyat at dalawa sa ilalim. Ang dalawang itaas na motor, na pinangalanang LeftUp at RightUP, ay nakadikit sa ilalim lamang ng unang "pinagsamang". Tiyaking malayang gumagalaw ang mga ito sa pagitan ng mga binti. Ang mga motor ay lilipat ng 180 degree, kaya dapat ang mga servos ay nasa tapat upang makumpleto ang isang buong bilog. Ang panig na inilagay mo ang iyong pang-itaas na mga motor ay ang likuran ng panlakad.

Sa pangalawang larawan (iba pang prototype) nakikita mo ang mga motor sa ibabang bahagi, na pinangalanang LeftDown at RightDown, nakadikit lamang sa gitna na nakaharap sa isa't isa. Ang mga motor na ito ay nakadikit sa tapat din !! Ngunit hindi nila nakumpleto ang isang buong bilog, kalahati lang !!

Sa prototype na ito, gumagamit ako ng isang maliit na powerbank na hindi akma sa itaas na bahagi, kaya idinikit ko ito sa ibabang bahagi, ngunit maaari mo itong ilagay sa ibang lugar.

Gumagamit ako ng glue gun upang ipako ang mga motor sa lugar.

Hakbang 5: Mga stick

Kakailanganin mo ng dalawang 11 cm ang haba ng mga stick. Balotin ang wire sa hardin sa paligid nito at sa isang dulo gumawa ng isang loop (larawan 2).

Gawin ang loop na ito na kumokonekta sa braso ng servo (larawan 3), tiyaking kapwa malayang gumagalaw

Ang kabilang dulo ng stick ay nakakabit lamang sa "magkasanib".

Idinagdag ko ang breadboard at ang arduino board ngayon, ngunit maaari mo din itong idagdag sa paglaon.

Hakbang 6: Mga Thread

Nasa baba kami ngayon:

Kakailanganin mo ng dalawang 30 cm ang haba ng mga thread. Kunin ang gitna ng mga thread at ibuhol ito sa braso ng servo motor upang magkaroon ka ng parehong dulo na malaya at pantay ang haba.

Igalaw ang mga bisig ng servos sa 90 degree (tulad ng arrow sa pangalawang larawan). Sa pangalawang larawan hindi talaga ito 90 degree, huwag isipin iyon.

Pagkatapos ay kailangan mong yumuko muli ang karton tulad ng ipinakita. Kola ang mga thread kung saan mo baluktot ang karton, ang mga thread ay dapat tumawid sa mga harapang binti.

Dagdag nito, pinalakas ko ito sa isang linya ng mainit na pandikit upang hindi gumalaw ang seksyon na ito

Hakbang 7: Code

# isama

Servo servo; // create servo object upang makontrol ang isang servo Servo servo1; Servo servo2; Servo servo3; int pos = 0; // variable upang maiimbak ang posisyon ng servo int pos1 = 0; int pos2 = 0; int pos3 = 0; void setup () {// Ikonekta ang mga motor sa mga pin 11, 13, 5 at 9 at syempre VCC at GND servo.attach (11); // LeftDown servo1.attach (13); // LeftUp servo2.attach (5); // RightUp servo3.attach (9); // Pag-antala ng RightDown (1000); } void loop () {para sa (pos1 = 0; pos1 = 0; pos2--) // RightUp {// mula 180 degree hanggang 0 degree servo2.write (pos2); antala (5); } para sa (pos3 = 180; pos3> = 0; pos3--) // RightDown {// mula 180 degree hanggang 0 degree servo3.write (pos3); antala (5); } para sa (pos = 180; pos> = 0; pos--) // LeftDown {// mula 180 degree hanggang 0 degree servo.write (pos); antala (5); } para sa (pos1 = 180; pos1> = 0; pos1--) // LeftUp {// mula 180 degree hanggang 0 degree servo1.write (pos1); antala (5); } para sa (pos2 = 0; pos2 <= 180; pos2 ++) // RightUp {// mula 0 degree hanggang 180 degree servo2.write (pos2); antala (5); } para sa (pos3 = 0; pos3 <= 180; pos3 ++) // RightDown {// mula 0 degree hanggang 180 degree servo3.write (pos3); antala (5); } para sa (pos = 0; pos <= 180; pos ++) // LeftDown {// mula 0 degree hanggang 180 degree servo.write (pos); antala (5); }}

Hakbang 8: Palamuti

Hakbang 9: Ibahagi at Masiyahan

Runner Up sa Hamon ng Cardboard