Pagkontrol sa 2 Mga Servos Gamit ang Analog Joystick .: 5 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:10

Kumusta mga tao, ito ang aking kauna-unahang itinuturo at sa post na ito ibinabahagi ko kung paano gamitin ang Analog Joystick upang makontrol ang Mga Serbisyo gamit ang Arduino UNO. Susubukan kong ipaliwanag ito kasing simple hangga't maaari sana ay magustuhan mo ito.

Hakbang 1: Mga Bahagi ng Pagtitipon

1. 1 x Arduino UNO. (Amazon US / Amazon EU / Banggood)
2. 2 x Mga servo. (Amazon US / Amazon EU / Banggood)
3. 1 x Analog Joystick. (Amazon US / Amazon EU / Banggood)
4. 1 x Breadboard. (Amazon US / Amazon EU / Banggood)

Maaari mong gamitin ang anumang Analog Joystick na magagamit sa merkado na mayroon nang mga label sa mga pin kaya madaling gamitin ang mga ito. Gumamit ako ng na-salvage na bahagi mula sa isang lumang PS2 controller na mayroong 2 mga joystick.

Hakbang 2: Paghahanda ng Analog Joystick

Maaari mong gamitin ang isa na magagamit sa merkado na may label na mga pin at madaling gamitin o maaari mong i-save ang ilang mga pera at i-save ang mga luma mula sa mga tagakontrol ng gaming na mayroong 2 sa loob nila. Ibinahagi ko ang mga litrato ng isa na mayroon ako at din ay may label ako ng mga pin, na nalaman ko sa pamamagitan ng pag-backtrack ng bakas ng coper sa PCB, narito ang dalawang kaldero ay ginagamit sa bawat mga joystick isa para sa x axis at iba pa para sa y axis ginagamit namin ang mga gitnang terminal ng mga kaldero na ito upang makontrol ang mga servo. ang iba pang dalawang mga pin ay kapangyarihan at ground pin kung saan inilalapat namin ang 5volt at Ground. ang mga pin na hindi naka-label sa sulok ay ang mga pindutan ng pindutan na hindi kinakailangan sa proyektong ito. Karaniwan ang lahat ng mga stick ay may parehong pagsasaayos. Ngayon kapag nalaman mo ang mga pin ng iyong mga stick maaari kaming lumipat sa susunod na hakbang na kumokonekta sa circuit.

Hakbang 3: Mga servos

Ang servos ay nakatuon na mga motor na mabagal ngunit may mataas na metalikang kuwintas at paikutin lamang hanggang sa 180 °. Ang isang normal na servo ay may 3 mga pin: 1. Dilaw / Kahel na kung saan ay signal pin at kumokonekta sa mga PWM na pin sa Arduino.2. Pula na kung saan ay ang power pin kung saan nagbibigay kami ng + 5v na konektado sa + 5v ng Arduino.3. Brown / Black na kung saan ay Ground pin at nakakonekta ako sa GND pin ng Arduino o -ve terminal ng baterya. Sa proyektong ito ginagamit namin ang 2 Mga serbisyong isang konektado sa pin no. 3 at iba pa upang i-pin ang no. 5. Gumamit ako ng micro 9g servo ngunit ang anumang gagana.

Hakbang 4: Paggawa ng Mga Koneksyon

Sundin ang circuit diagram upang gawin ang koneksyon ng mga servos. Ang pulang kawad ay papunta sa 5v at ang brown wire ay pupunta sa signal ng GND ng isang servo ay papunta sa 3 at ang iba pang servo ay pupunta sa 5 ng Arduino. Sunod na ikonekta ang Analog Joystick mayroon itong isang + at - mga terminal na pumupunta sa 5v at GND ayon sa pagkakabanggit. ang X axis pin ay papunta sa A0 o Analog 0 pin ng Arduino at Y axis ay papunta sa A1 o Analog 1 pin. Susunod ay mai-upload namin ang code.

Hakbang 5: Pagsulat at Pag-upload ng Code

Ang code ay simple at katulad ng halimbawa ng Knob ng librong servo sa Arduino IDE. # IncludeServo servo1; Servo servo2; int xaxis = 0; int yaxis = 1; int val; void setup () {servo1.attach (3); servo2.attach (5);} void loop () {val = analogRead (xaxis); val = map (val, 0, 1023, 0, 180); servo1.write (val); val = analogRead (yaxis); val = mapa (val, 0, 1023, 0, 180); servo2.write (val);} kopyahin ang code sa itaas at i-paste sa Arduino IDE at ipagsama. pagkatapos ay i-upload ang code at ang servos ay dapat lumipat sa posisyon ng gitna pagkatapos ay makontrol mo ang servos gamit ang joystick.ang ibang Joystick ay makokontrol ang 2 pang servos. kailangan mo lamang ikonekta ang mga servos sa mga PWM na pin sa Arduino at baguhin ang code. Ang code ay madaling mabago at ang sinumang may pangunahing kaalaman sa Arduino ay maaaring gawin ito. Sana magustuhan mo ang Project at kung mayroon kang anumang mga katanungan huwag mag-atubiling magtanong. Salamat ikaw.