WALTER (Arduino Contest): 5 Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:15

Pls Vote me for Arduino Contest 2017

[Mangyaring patawarin ang aking Ingles]

Gusto ko talaga ang sikat na set-up ng 2 servos arduino insekto sa youtube. Kapag tiningnan ko ito, palagi kong naaalala ang ginawa ng mga BEAM robotic guys bago pa naging paborito ang set-up na iyon. Ang mga taong ito na mga analog robot fanatics ay mas mahusay sa lakad dahil sa mas mahusay na anggulo sa pagitan ng dalawang motor (microcore / bicore walker, atbp). Gayunpaman, sa palagay ko, wala sa mga nabanggit dati ang mukhang mas buhay kaysa sa VBug1.5 (kilala rin bilang Walkman) na nilikha ng nagtatag ng beam robotic na si Mark Tilden. Gumagamit ito ng 5 mga motor, samakatuwid mayroon itong higit na kadaliang mapakilos. Ang paggawa ng isang simpleng robot ng BEAM ay hindi mahirap, ngunit ang pagbuo ng isang bagay na kasing kumplikado ng VBug1.5 ay maaaring maging nakababahala para sa isang elektronikong baguhan na tulad ko. Kaya, nang nagpasya akong gumawa ng isang bagay tulad ng mga bug ni Tilden, kailangan kong manirahan sa platform ng arduino, ang pinakamadaling pagpipilian para sa mga hindi inhinyero (o sa aking kaso, nakakahiya, isang engineer na wannabe). Bilang isang resulta, ginawa ko si Walter, isang 4 na legged arduino robot na may 5 servos. Maaari kang magtaka, kung nais kong gumawa ng isang mukhang buhay na bug robot kung gayon bakit hindi ako sumama sa 8 o 12 na mga servo sa halip. Sa gayon, iniisip ko ang isang pinakasimpleng magagawa ko upang masulit ang kakayahang magamit ko. Pinag-uusapan ko ang paggamit ng maraming pandikit sa halip na gumawa ng mga frame.

Tulad ng maraming iba pang mga robot ng arduino, maiiwasan ni Walter ang mga hadlang gamit ang mga HC-SR04 ultrasonic sensor. Upang magdagdag ng character bilang isang bug, si Walter ay isang photovore din, nangangahulugang naaakit siya sa ilaw. Ginagamit ang mga photodiode upang makakita ng ilaw. Mayroong mga random na halagang nabuo sa sketch ng arduino upang magpasya si Walter kung nais niyang huminto upang magpahinga, at upang baguhin din ang kanyang bilis ng paglalakad (3 bilis). Nang magsimula ako, nilayon ko na magkaroon ng mga pindutan ng taktika sa ilalim ng bawat paa ni Walter kaya't magkakaroon siya ng mga pang-ibabaw na sensor. Ngunit ang baterya (isang portable power bank para sa smartphone) ay nagkakahalaga ng mga servos sa higit na timbang. Alam kong ang mga pindutan ng taktika ay walang timbang na mag-alala upang magdagdag ng timbang, ngunit ironically ang bigat ng robot ay hindi sapat upang mapindot ang nakabaligtad na mga pindutan.

Hakbang 1: Bill ng Mga Materyales:

• Controller: Arduino Pro Mini (5v, 16MHz)
• Mga Sensor: 3x HC-SR04 Ultrasonic Sensors
• 4x Photodiodes (5mm)
• 4x 100kΩ resistors
• Mga Actuator: 5x MG90S Metal Geared Micro Servos
• Lakas: 5200 mAH portable power bank para sa smartphone (2 channel output, 1 A at 2.1 A)
• Ang ilang mga wires at mga babaeng konektor ng header
• 2x USB A na konektor
• Toggle switch
• Coat hanger o anumang manipis na metal rod na maaari mong yumuko upang makagawa ng mga binti
• Maraming pandikit (hot glue gun, super glue, at plastic steel / epoxy glue)

Hakbang 2: Circuit

Hakbang 3: Assembly

Mahalaga ang mga glue para sa proyektong ito. Gumamit ako ng 3 uri ng mga pandikit; mainit na pandikit na baril, sobrang pandikit, at plastik na bakal / epoxy na pandikit. Sa una gumamit ako ng puting polymorph plastic, ngunit pagkatapos ay lumipat ako gamit ang maraming plastik na bakal na epoxy. Mas madaling gamitin ang mga ito. Marami sa mga larawang ito na kinunan bago ako lumipat sa plastic na bakal. Pansinin ang dami ng ginamit na mga glues. Sinadya ko ito kapag nagsulat ako ng mga glues ay mahalaga bago. Ang poste ay gawa sa servo sungay at spacer na nakadikit. Natagpuan ko ang isang maginhawang paraan upang ilagay ang mga header konektor sa arduino pro mini nang hindi hinihinang ang mga ito sa board ng proto o anumang pcb. Yeah.. Glues baby! (Nagsisimula ba akong maging tunog ng isang kakaibang kola na fetish na lalaki?) Gumamit din ako ng spacer bilang isang paninindigan upang hawakan ang arduino pro mini at mga ultrasonikong sensor.2 Ang mga konektor ng USB na nakadikit kasama ng toggle switch. Ang mga USB ay magkakonekta sa 2 mga channel ng power bank. Bagaman ang power bank ay may power button mismo, maaari lamang i-on ng pindutan ang power bank at simulang buksan ang kasalukuyang, ngunit hindi nito mapuputol ang kasalukuyang nito mismo. Samakatuwid nagdagdag ako ng isang toggle switch. Dito Nakikita mo ang mga binti na ginawang muli ng plastic steel epoxy. Narito ang isang madaling pag-set up ng aking photodiode at resistor. Walang pcb, wires at babaeng header lamang ang kailangan. Paumanhin napalampas ko ang pagkuha ng mga detalye ng larawan ng mga photodiode na nakadikit sa power bank.

Hakbang 4: Arduino Code

Inilakip ko ang code nito sa ibaba.

Hakbang 5: Bumoto sa Akin

Sa gayon, lahat yan ng mga tao, sana ay sumali ka sa masayang pagbuo ng nilalang na ito.