Talaan ng mga Nilalaman:
2025 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2025-01-23 15:13
Ang itinuturo na ito ay nilikha bilang pagtupad sa kinakailangan ng proyekto ng Makecourse sa University of South Florida (www.makecourse.com).
Saklaw ng itinuturo na ito ang lahat ng kinakailangang mga hakbang at sangkap na kinakailangan upang tipunin ang aking proyekto sa Roomba. Ang itinuturo ay isasama ang mga STL file, ang pagpupulong, control system at ang programa para sa proyekto.
Hakbang 1: Mga Kinakailangan na Bahagi
Mga Bahagi:
1 x Arduino Uno
1 x Inferred Reciever
1 x Inferred Remote
1 x MG90S Servos
1 x HC SR04 Ultra Sonic Sensor
1 x 220 ohm Mga Pagrerehistro
2 x DAOKI Dual H-Bridge
4 x # 2 Mga Screw
1 x Gorilla Epoxy
2 x 12 V Battery Pack
1 x 12 V 120mm PC Case Fan
1 x Filter
4 x 6V Gear Motor Para sa DIY Robot Smart Car Robot
Mga tool:
3d printer
Panghinang
Flux Core Solder
Mga Cutter ng Wire
Maliit na Phillips Screw Driver
Mainit na glue GUN
Hakbang 2: Mga Naka-print na Bahaging 3D at Assembly
Ang lahat ng mga bahagi para sa proyektong ito ay naka-print na 3D. Isinama ko ang lahat ng mga STL file na kinakailangan upang bumuo ng iyong sariling roomba vacuum robot. Ang lahat ng mga bahagi ay binago upang maging sa ilalim ng 6 "x 6" x 6 ". Gamit ang Gorilla Epoxy, ang mga piraso sa tuktok na folder kung saan nakadikit ayon sa pagpupulong at lahat ng mga piraso sa Base folder ay nakadikit din.
*** Mangyaring tandaan na dahil sa mga pagkakaiba-iba ng pagpapaubaya, maaaring kailanganin ang pagbabago sa mga file na STL o ang panghuling kopya.
Hakbang 3: Elektrikal na Skematika
Narito ang pangunahing eskematiko ng sistemang elektrikal. Ang nangangailangan ng mga voltages para sa mga pack ng baterya ay 12 volts. Kung ang wire mo ang iyong electric system na katulad sa eskematiko na ito, gagana ang briyo ng Arduino na gumana.
Hakbang 4: Arduino Sketch
Ang Arduino sketch para sa proyektong ito ay gumagamit ng isang dalawang aklatan at isang pagpapaandar. Ang servo library ay kasama sa Arduino software at nagsama ako ng isang zip file para sa IRremote library. Ang pagpapaandar HCSR04 ay matatagpuan sa parehong zip folder bilang Roomba sketch. Upang gumana nang maayos, ang mga file ng HCSR04 ay kailangang nasa parehong folder tulad ng Roomba sketch.
*** Upang idagdag ang library, i-download ang zip folder sa computer at ilunsad ang Arduino software. Sa ilalim ng tab na Sketch sa tuktok ng programa, piliin ang Isama ang Library, at pagkatapos piliin ang Idagdag. ZIP Library… Piliin ang zip folder ng library na nais mong idagdag sa Arduino library at piliin ang bukas.
*** Ang mga halaga ng IR para sa remote ay maaaring magkakaiba para sa iyong remote. Upang baguhin ang mga halaga hanapin lamang ang mga halaga at baguhin ang mga ito upang tumugma sa Mga Halaga para sa iyong remote. Ipinapakita ng tutorial sa YouTube na ito kung paano makahanap ng mga halaga para sa iyong remote.
www.youtube.com/watch?v=YW4pP1GoFIk
Hakbang 5: Pangwakas na Produkto at Assembly
Dito makikita natin ang operating room ng robot. Ang roomba ay pinasimulan at nagsisimulang sumulong ay nagsimulang magwalis ng mga hadlang ang ultrasonic sensor. Kapag nakita ng robot ang isang balakid na naka-back-up ang robot, lumiliko, at pagkatapos ay patuloy na sumusulong hanggang sa susunod na balakid. Ang robot ay maaaring kontrolin gamit ang remote. Ang remote ay may kakayahang i-aktibo / i-deactivate ang robot, i-on / i-off ang mga dc motor.
*** (Mangyaring tandaan na nakakonekta ang robot sa outlet ng pader, sa halip na isang pack ng baterya. Ang mga pack ng baterya na binigyan ko ng hindi sapat na lakas sa mga gulong na sanhi ng paglabas ng mga motor dahil sa bigat ng robot.) ***
Inirerekumendang:
Mga Paw na Hugasan - Ang Cat ay Nakakatagpo sa Covid Handwashing Project: 5 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Paws to Wash - Cat Meets Covid Handwashing Project: Dahil lahat tayo ay naglalayo sa bahay, ang Paws to Wash ay isang proyekto sa DIY na gumagabay sa mga magulang at bata sa proseso ng pagbuo ng isang nakatutuwang timer ng feedback na may isang kumakaway na pusa upang hikayatin ang malusog na ugali sa paglalaba. Sa oras ng Covid-19, paghuhugas ng kamay
Paano Mag-disassemble ng isang Computer Na May Madaling Hakbang at Mga Larawan: 13 Hakbang (na may Mga Larawan)
Paano Mag-disassemble ng isang Computer Na May Madaling Mga Hakbang at Larawan: Ito ay isang tagubilin tungkol sa kung paano i-disassemble ang isang PC. Karamihan sa mga pangunahing sangkap ay modular at madaling matanggal. Gayunpaman mahalaga na maging maayos ka tungkol dito. Makakatulong ito upang maiwasan ka sa pagkawala ng mga bahagi, at sa paggawa din ng muling pagsasama
Pag-hack sa TV Tuner upang Basahin ang Mga Larawan sa Daigdig Mula sa Mga Satellite: 7 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Pag-hack sa TV Tuner upang Basahin ang Mga Larawan sa Daigdig Mula sa Mga Satellite: Mayroong maraming mga satellite sa itaas ng aming mga ulo. Alam mo ba, na ang paggamit lamang ng Iyong computer, TV Tuner at simpleng DIY antena Maaari mong matanggap ang mga pagpapadala mula sa kanila? Halimbawa ng mga real time na larawan ng mundo. Ipapakita ko sa iyo kung paano. Kakailanganin mo ang: - 2 w
Ano ang Gagawin Sa Mga Random na Koleksyon ng Motor: Project 2: Mga Ilaw ng Umiikot (Model UFO): 12 Hakbang (na may Mga Larawan)
Ano ang Gagawin Sa Mga Random na Koleksyon ng Motor: Project 2: Umiikot na Mga ilaw (Model UFO): Kaya, mayroon pa rin akong isang Random na Koleksyon ng Motor … Ano ang gagawin ko? Well, isipin natin. Paano 'ang laban sa isang LED light spinner? (Hindi hinawakan ng kamay, paumanhin ang mga mahilig sa manunulid.) Mukhang medyo tulad ng isang UFO, parang isang halo sa pagitan ng isang weed-whacker at isang blender
Project ng Score Board Na May P10 LED Display Paggamit ng DMD: 6 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Project ng Score Board Na May P10 LED Display Paggamit ng DMD: Kadalasan ay nagkikita kami sa isang soccer stadium; mayroong isang higanteng LED board na nagsisilbing isang scoreboard. Gayundin sa iba pang larangan ng palakasan, madalas din nating alam ang scoreboard ng display screen na gawa sa LED. Bagaman hindi posible, mayroon ding larangan na tayo pa rin