Raspberry PI & Arduino - Blynk Stepper Control: 7 Hakbang (na may Mga Larawan)

2025 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2025-01-23 15:13

Ipapakita sa iyo ng tutorial na ito kung paano makontrol ang isang stepper motor gamit ang isang Arduino, isang Raspberry Pi at ang Blynk Application.

Sa isang nut shell, nagpapadala ang app ng mga kahilingan sa Raspberry Pi sa pamamagitan ng Virtual Pins, pagkatapos ay nagpapadala ang Pi ng mataas / mababang signal sa Arduino at sa Arduino pagkatapos ay makitungo sa stepper motor.

Sa palagay ko mas madaling gamitin ang pag-apruba na iyon dahil ang karamihan sa mga tao ay ginagamit upang gumana sa Arduino at hindi marami sa mga node.js sa Raspberry Pi.

Mga sangkap na kinakailangan para dito:

- Raspberry PI (Gumagamit ako ng modelo ng Raspberry Pi 3 b)

- Arduino (Gumagamit ako ng isang Arduino Nano)

- Servo Motor (Gumagamit ako ng isang 28BYJ-48 5VDC kasama ang controller nito)

- Ang ilang mga jumper wires

- Pinagmulan ng kuryente (5VDC 2A.)

Ang Arduino sketch at ang Node.js code ay magagamit upang i-download. Hanapin lamang ang mga file.

Hakbang 1: Paglikha ng App sa Iyong Telepono

I-download ang Blynk mula sa AppStore o GooglePlay

Buksan ang App at lumikha ng isang gumagamit o Mag-log In gamit ang facebook.

- Lumikha ng isang bagong proyekto

Pangalanan ang iyong proyekto: MyProject

Piliin ang Device: Rasapberry Pi 3 B

Uri ng Koneksyon: Wifi (o Ethernet kung ang iyong Pi ay wired sa iyong network)

- I-click ang Lumikha

Suriin ang iyong email para sa iyong Token

(ganito ang hitsura ng 3aa19bb8a9e64c90af11e3f6b0595b3c)

Ang Token na ito ay nakipag-ugnay sa iyong kasalukuyang app. Kung gumawa ka ng isa pang app, makakabuo ka ng isa pang token.

Sa App idagdag ang mga sumusunod na widget (tingnan ang larawan)

- Magdagdag ng 3 mga pindutan

- Magdagdag ng 1 LCD

- I-edit ang pindutan

pangalanan ang una sa Command1, itakda ang Pin bilang Virtual Pin 1 at itakda ang Mode bilang SWITCH

pangalanan ang pangalawang CW, itakda ang Pin bilang Virtual Pin 2 at itakda ang Mode bilang PUSH

pangalanan ang pangatlong CCW, itakda ang Pin bilang Virtual Pin 3 at itakda ang Mode bilang PUSH

- I-edit ang LCD

itakda ang Pins bilang Virtual Pin 4 at Virtual Pin 5 at itakda ang Mode sa PUSH

Hakbang 2: Pagkuha ng PI Ready

Una, kailangan mong i-install ang Node.js. Bago i-update ang Node.js, mangyaring tiyaking alisin ang mga lumang bersyon:

Buksan ang Terminal at uri

sudo apt-get purge node nodejs

node.js -ysudo apt-get autoremove

Pag-install ng awtomatikong Node.js Magdagdag ng mga repository:

curl -sL https://deb.nodesource.com/setup_6.x | sudo -E bash -

I-install ang Node.js

sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade

sudo apt-get install build-essential nodejs -y

Kapag na-install na ang Node.js, I-install ang Blynk

sudo npm i-install ang blynk-library -g

sudo npm i-install onoff -g

Hakbang 3: Paglikha ng Iyong Project

Magsimula sa pamamagitan ng pagbabago ng direktoryo (utos ng cd) sa direktoryo ng pi

Buksan ang Terminal at uri:

cd / home / pi /

Pagkatapos, lumikha ng isang direktoryo kung saan maninirahan ang iyong proyekto

mkdir MyProject

Baguhin ang direktoryo sa MyProject, i-type ang sumusunod sa Terminal

cd MyProject

Suriin ang nilalaman ng direktoryo (dapat itong walang laman). I-type lamang ang sumusunod sa Terminal

ls

Susunod, i-type ang sumusunod upang lumikha ng iyong paglalarawan ng proyekto (package.json)

npm init

I-type lamang ang pangalan ng proyekto, may-akda, bersyon, atbp.

Kapag tapos na ito, i-install ang Blynk library, ang onoff library at ang system-sleep library sa IYONG direktoryo ng proyekto. I-type ang sumusunod sa iyong Terminal

Nag-install ako ng blynk-library - makatipid

npm install onoff --save

Nag-install ng system-sleep --save

Panghuli, likhain ang iyong.js file (Dito makikita ang iyong code). I-type ang sumusunod sa Terminal

nano MyProject.js

Kapag naipatupad mo ang utos na iyon, magbubukas ang nano (terminal text editor).

Hakbang 4: MyProject.js

Sa nano, isulat ang mga sumusunod na linya ng code

var Blynk = nangangailangan ('blynk-library');

var AUTH = '*****************'; ITO ANG TOKEN MO

var blynk = bagong Blynk. Blynk (AUTH);

var Gpio = nangangailangan ('onoff'). Gpio,

ang command1 = bagong Gpio (18, 'out'), // Makakonekta sa Arduino D2

commandCW = bagong Gpio (23, 'out'), // Makakonekta sa Arduino D3

commandCCW = bagong Gpio (24, 'out'); // Makakonekta sa Arduino D4

var sleep = nangangailangan ('system-sleep');

var v1 = bagong blynk. VirtualPin (1); // ito ang iyong Command1 button sa app

var v2 = bagong blynk. VirtualPin (2); // ito ang iyong CW button sa app

var v3 = bagong blynk. VirtualPin (3); // ito ang iyong CCW button sa app

var v4 = bagong blynk. VirtualPin (4); // ito ang iyong LCD line 1 sa app

var v5 = bagong blynk. VirtualPin (5); // ito ang iyong LCD line 2 sa app

v1.on ('sumulat', pagpapaandar (param) // Suriin ang pindutan ng Command1 sa app

{

kung (param == 1) // Kung ang pindutan ay pinindot (na kung saan ay 1) pagkatapos gawin ang sumusunod

{

v4.write ("Pagpapatupad"); // Isulat ang "Pagpapatupad" sa unang linya ng LCD

v5. sumulat ("Command"); // Isulat ang "Command" sa pangalawang linya ng LCD

command1.writeSync (1); // Itakda ang GPIO18 (na kung saan ay variable command1) sa 1 (TAAS)

pagtulog (4000); // Maghintay ng 4 na segundo

command1.writeSync (0); // Itakda ang GPIO18 (na kung saan ay variable command1) sa 0 (LOW)

v4.write ("Tapos Na"); // Isulat ang "Tapos na" sa unang linya ng LCD

v5. magsulat (""); // Isulat ang "" (wala) sa pangalawang linya ng LCD

v1.write (0); // Isulat ang 0 sa iyong pindutan na Command1, ire-reset ito sa posisyon na OFF

}

});

v2.on ('sumulat', pagpapaandar (param) // Suriin ang pindutan ng CW sa app

{

kung (param == 1) // Kung ang pindutan ay pinindot (na kung saan ay 1) pagkatapos gawin ang sumusunod

{

commandCW.writeSync (1); // Itakda ang GPIO23 (na kung saan ay variable commandCW) sa 1 (TAAS)

}

kung hindi man (param == 0) // Kung ang pindutan ay hindi pinindot (na kung saan ay 0) pagkatapos gawin ang sumusunod

{

commadCW.writeSync (0); // Itakda ang GPIO23 (na kung saan ay variable commandCW) sa 0 (LOW)

}

});

v3.on ('sumulat', pagpapaandar (param) // Suriin ang pindutan ng CCW sa app

{

kung (param == 1) // Kung ang pindutan ay pinindot (na kung saan ay 1) pagkatapos gawin ang sumusunod

{

commandCCW.writeSync (1); // Itakda ang GPIO24 (na kung saan ay variable commandCCW) sa 1 (TAAS)

}

kung hindi man kung (param == 0) // Kung ang pindutan ay hindi pinindot (na kung saan ay 0) pagkatapos gawin ang sumusunod

{

commandCCW.writeSync (0); // Itakda ang GPIO24 (na kung saan ay variable commandCCW) sa 1 (TAAS)

}

});

I-save ito at lumabas sa nano

- upang mai-save ang CTRL + O

- upang umalis sa CTRL + X

Tapos ka na sa Raspberry Pi.

Ngayon subukan ito upang makita kung mayroong anumang uri ng mga error (karamihan sa mga oras ay mga error sa typo)

Upang subukan ito, i-type lamang ang sumusunod sa iyong Terminal

node MyProject.js

Dapat kang makakuha ng isang output na ganito ang hitsura

OnOff mode

Kumokonekta sa: blynk-cloud.com 8441

Pahintulot sa SSL…

Pinahintulutan

Hakbang 5: MyProject sa Arduino

Ok kaya ngayon mayroon kaming 2/3 mga bagay na nakumpleto!

Ngayon ay kailangan lang naming magsulat ng ilang code para sa Arduino.

- Lumikha ng isang bagong Arduino sketch at i-type ang sumusunod na code.

# isama

# tukuyin ang STEPS_PER_MOTOR_REVOLUTION 32

# tukuyin ang STEPS_PER_OUTPUT_REVOLUTION 32 * 64 // 2048

// Ang mga koneksyon sa pin ay kailangang konektado sa mga pin 8, 9, 10, 11

// sa Motor Driver In1, In2, In3, In4

// Pagkatapos ang mga pin ay ipinasok dito sa pagkakasunud-sunod 1-3-2-4 para sa wastong pagkakasunud-sunod

Stepper maliit_stepper (STEPS_PER_MOTOR_REVOLUTION, 8, 10, 9, 11);

int Hakbang2Gawin;

int Command1;

int CommandCW;

int CommandCCW;

walang bisa ang pag-setup ()

{

pinMode (2, INPUT);

pinMode (3, INPUT);

pinMode (4, INPUT);

// (Ang Stepper Library ay nagtatakda ng mga pin bilang mga output)

}

walang bisa loop ()

{

Command1 = digitalRead (2);

CommandCW = digitalRead (3);

CommandCCW = digitalRead (4);

kung (Command1 == 0)

{

// huwag kang gumawa

}

iba pa

{

PagpapatupadFunction ();

}

kung (CommandCW == 1)

{

maliit_stepper.setSpeed (700);

maliit_stepper.step (-1);

antala (1);

}

kung (CommandCCW == 1)

{

maliit_stepper.setSpeed (700);

maliit_stepper.step (1);

antala (1);

}

}

walang bisa ang Pagpapatupad ()

{

Steps2Take = STEPS_PER_OUTPUT_REVOLUTION / 4; // Paikutin ang CCW 1/4 pagliko

maliit_stepper.setSpeed (700);

small_stepper.step (Steps2Take); // Maaari mong palitan ang Steps2Take sa anumang halaga sa pagitan ng 0 at 2048

pagkaantala (500);

Steps2Take = - STEPS_PER_OUTPUT_REVOLUTION / 4; // Paikutin ang CW 1/4 pagliko

maliit_stepper.setSpeed (700);

small_stepper.step (Steps2Take); // Maaari mong palitan ang Steps2Take sa anumang halaga sa pagitan ng 0 at 2048

pagkaantala (2000);

}

Compile at i-upload sa iyong Arduino.

Siguraduhing ikinonekta mo nang tama ang lahat! Tingnan ang susunod na hakbang para sa mga kable.

Hakbang 6: Mga kable

Ikonekta ang Arduino D3 sa RaspberryPi GPIO18 (na kung saan ay talagang pin 12)

Ikonekta ang Arduino D4 sa RaspberryPi GPIO23 (na talagang pin 16)

Ikonekta ang Arduino D4 sa RaspberryPi GPIO24 (na talagang pin 18)

Ikonekta ang Arduino GND sa RaspberryPi GND (pin 6)

Ikonekta ang Arduino D8 sa Stepper Controller In1

Ikonekta ang Arduino D9 sa Stepper Controller In2

Ikonekta ang Arduino D10 sa Stepper Controller In3

Ikonekta ang Arduino D11 sa Stepper Controller In4

Ikonekta ang 5VDC sa Arduino, Raspberry Pi at Stepper Controller

Hakbang 7: Iyon Ito

Suriin ang video, at dapat tapos ka na!

Salamat at mag-enjoy!