Talaan ng mga Nilalaman:
2025 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2025-01-13 06:58
ito ang robot na gumagalaw sa pamamagitan ng pag-iwas sa mga hadlang. nadarama nito ang bagay at pagtingin sa paligid at patuloy na pupunta kung saan magagamit ang libreng puwang.
Hakbang 1: Kailangan ng Component
- 4 dc motor
- 1 motor driver
- mga kable
- kaunting jumper cable
- ultrasonic sensor
- arduino (narito gumagamit ako ng pro mini 5V)
- servo
- pcb
- motor clamp
- piraso ng kahoy
- ilang tape
- baterya (12V)
- paninindigan ng ultrasonic sensor
- ilang skrue
Hakbang 2: Gumawa ng Frame
ikabit ang motor clamp sa piraso ng kahoy na may skrue.
Hakbang 3: Koneksyon sa Motor
ikonekta ang motor sa clamp at ikonekta ang wire sa motor. at suriin ang koneksyon nang maayos o hindi. at alamin ang harap na bahagi ng robot at ikonekta ang motor na servo
Hakbang 4: Ultrasonic Sensor & Motor Driver
ikonekta ang ultrasonic sensor upang tumayo at i-mount sa motor. gumawa ng kawad na upang kumonekta sa arduino. ikonekta din ang kawad sa driver ng motor.
Hakbang 5: Pangunahing Processing Bord
gawin ang circuit bilang diagram ng larawan. gumamit ng lalaki at babaeng header para sa mga koneksyon na bahagi tulad ng servo, ultrasonic sensor, motor driver atbp.
Hakbang 6: Pangwakas na Koneksyon
ayusin ang sangkap sa frame at i-wire ang lahat ng sangkap sa circuit. ikonekta ang baterya o anumang iba pang 12V dc supply sa driver ng motor at ikonekta ang 5V supply sa arduino board.
Hakbang 7: Programa Arduino
program ang arduino ng program na ito. Gumagamit ako ng FTDI programer upang mag-programe ng arduino pro mini.