Talaan ng mga Nilalaman:
- Hakbang 1: Kailangan ng Component
- Hakbang 2: Gumawa ng Frame
- Hakbang 3: Koneksyon sa Motor
- Hakbang 4: Ultrasonic Sensor & Motor Driver
- Hakbang 5: Pangunahing Processing Bord
- Hakbang 6: Pangwakas na Koneksyon
- Hakbang 7: Programa Arduino
- Hakbang 8: Pangwakas na Gawain
Video: Robot ng Direksyon ng Auto ng Arduino Base: 8 Hakbang (na may Mga Larawan)
2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:15
ito ang robot na gumagalaw sa pamamagitan ng pag-iwas sa mga hadlang. nadarama nito ang bagay at pagtingin sa paligid at patuloy na pupunta kung saan magagamit ang libreng puwang.
Hakbang 1: Kailangan ng Component
- 4 dc motor
- 1 motor driver
- mga kable
- kaunting jumper cable
- ultrasonic sensor
- arduino (narito gumagamit ako ng pro mini 5V)
- servo
- pcb
- motor clamp
- piraso ng kahoy
- ilang tape
- baterya (12V)
- paninindigan ng ultrasonic sensor
- ilang skrue
Hakbang 2: Gumawa ng Frame
ikabit ang motor clamp sa piraso ng kahoy na may skrue.
Hakbang 3: Koneksyon sa Motor
ikonekta ang motor sa clamp at ikonekta ang wire sa motor. at suriin ang koneksyon nang maayos o hindi. at alamin ang harap na bahagi ng robot at ikonekta ang motor na servo
Hakbang 4: Ultrasonic Sensor & Motor Driver
ikonekta ang ultrasonic sensor upang tumayo at i-mount sa motor. gumawa ng kawad na upang kumonekta sa arduino. ikonekta din ang kawad sa driver ng motor.
Hakbang 5: Pangunahing Processing Bord
gawin ang circuit bilang diagram ng larawan. gumamit ng lalaki at babaeng header para sa mga koneksyon na bahagi tulad ng servo, ultrasonic sensor, motor driver atbp.
Hakbang 6: Pangwakas na Koneksyon
ayusin ang sangkap sa frame at i-wire ang lahat ng sangkap sa circuit. ikonekta ang baterya o anumang iba pang 12V dc supply sa driver ng motor at ikonekta ang 5V supply sa arduino board.
Hakbang 7: Programa Arduino
program ang arduino ng program na ito. Gumagamit ako ng FTDI programer upang mag-programe ng arduino pro mini.
Inirerekumendang:
Arduino Robot Na May Distansya, Direksyon at Degree ng Pag-ikot (Silangan, Kanluran, Hilaga, Timog) Kinokontrol ng Boses Gamit ang Bluetooth Module at Autonomous Robot Movement .: 6 Hakbang
Arduino Robot Na May Distansya, Direksyon at Degree ng Pag-ikot (Silangan, Kanluran, Hilaga, Timog) Kinokontrol ng Boses Gamit ang Bluetooth Module at Autonomous Robot Movement .: Ipinapaliwanag ng Instructable na ito kung paano gawin ang Arduino Robot na maaaring ilipat sa kinakailangang direksyon (Forward, Backward , Kaliwa, Kanan, Silangan, Kanluran, Hilaga, Timog) kinakailangan ng Distansya sa Mga Sentimetro gamit ang utos ng Boses. Maaari ring ilipat ang autonomous ng Robot
Isang Micro: bit Direksyon ng Tagapagpahiwatig para sa Mga Helmet ng Bisikleta: 5 Mga Hakbang
Isang Micro: bit Direksyon na Tagapagpahiwatig para sa Mga Helmet ng Bisikleta: Nai-update na Bersyon 2018-Mayo-12 Sa ibaba ka ng mga tagubilin kung paano bumuo ng isang simpleng micro: bit based na direksyong tagapagpahiwatig para sa mga helmet ng bisikleta (o katulad). Gumagamit ito ng build ng mga accelerometro sa micro: kagaya ng mga kontrol. Ang ibinigay na mga script ng micro python ay opti
Pasadyang Arduino upang Panatilihing MAAARI ang Mga Pindutan sa Mga Manibela na May Bagong Car Stereo: 9 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Pasadyang Arduino upang Panatilihin ang CAN Steering Wheel Buttons Sa Bagong Car Stereo: Napagpasyahan kong palitan ang orihinal na stereo ng kotse sa aking Volvo V70 -02 ng isang bagong stereo upang masisiyahan ako sa mga bagay tulad ng mp3, bluetooth at handsfree. Ang aking kotse ay may ilang mga kontrol sa manibela para sa stereo na nais kong magamit pa rin.
Paano Gumawa ng isang Autonomous Basketball Playing Robot Paggamit ng isang IRobot Lumikha Bilang Base: 7 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Paano Gumawa ng isang Autonomous Basketball Playing Robot Paggamit ng isang IRobot Lumikha Bilang Base: Ito ang aking entry para sa hamon sa iRobot Lumikha. Ang pinakamahirap na bahagi ng buong prosesong ito para sa akin ay ang pagpapasya kung ano ang gagawin ng robot. Nais kong ipakita ang mga cool na tampok ng Lumikha, habang nagdaragdag din sa ilang robo flair. Lahat ng akin
Paano Makokontrol ang isang DC Motor na Tumakbo sa Parehong Mga Direksyon: 3 Mga Hakbang
Paano Makokontrol ang isang DC Motor na Patakbuhin sa Parehong Mga Direksyon: Ang mga H-bridges ay lubhang kapaki-pakinabang at matalino, ngunit kung nais mo lamang kontrolin ang direksyon ng motor gamit ang isang switch (manu-mano), mayroong isang mas simple at mas murang kahalili. Ang maliit na circuit na ito ay perpekto para sa mga bagong kasal. Alam ko ang circuit na ito para sa s