Ang Ultimate PVC Quadcopter: 16 Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:15

Kung ikaw man ay isang nagsisimula na naghahanap ng isang quadcopter upang matulungan kang mabasa ang iyong mga paa sa simula ng gusali, o ikaw ay medyo may karanasan at naghahanap lamang para sa isang mura at maaasahang frame, huwag nang tumingin sa malayo sa The Ultimate PVC Quadcopter! Ito ay isang 450mm na frame na napakamurang, sa humigit-kumulang na $ 12 para sa lahat ng mga hardware, at matibay din, ang minahan ay tumatagal ng dose-dosenang mga malapit sa buong bilis ng pag-crash na walang higit sa isang pares ng mga sirang propeller! Ang electronics ay 100% protektado, alinman sa loob ng mga bisig ng PVC o sa ilalim ng lexan canopy, ibig sabihin 1: hindi mo na kailangang palitan ang anumang mga elektronikong sangkap at 2: magkakaroon ka ng flyest (walang nilalayon na pun:)) na naghahanap ng DIY quadcopter sa paligid! Ang itinuturo na ito ay ipapakita sa iyo ang proseso ng paglikha ng quadcopter na ito at kung paano mo ito gagawin!

Hakbang 1: Panimula at Disenyo

Bilang isang bata, gusto kong maglaro ng mga pipa at konektor ng PVC at gamitin ang mga ito upang lumikha ng anumang naiisip ko. Maraming taon na ang lumipas, nakakuha ako ng isang maliit na drone para sa Pasko, na kung saan ay masaya, ngunit nagkaroon ng isang napakababang resolusyon ng kamera at isang maikling oras ng paglipad. Nais kong bumili ng isang mas propesyonal na drone, ngunit ang pagiging pangalawang taon lamang sa high school ay walang paraan na kaya ko ito. Nagpasya akong magdisenyo ng aking sariling quadcopter upang maging sapat na malakas upang maiangat ang isang disenteng kamera, magkaroon ng isang mas makatuwirang oras ng paglipad, at higit sa lahat, maging mahusay sa gastos. Dahil sa aking karanasan sa pagkabata sa mga pipa ng PVC, napagpasyahan ko na maaari silang magamit upang makabuo ng isang simple at matibay na frame ng quadcopter. Nagsimula akong gumawa ng ilang mga sketch at mga prototype ng frame at sa huli ay napunta sa mga disenyo sa itaas.

Gumagamit ang frame na ito ng 1 "Iskedyul 21 PVC sapagkat ito ay manipis na pader, na ginagawang mas magaan kaysa sa, ngunit kasing matibay ng iba pang tubo na may parehong sukat, at sa 1" diameter, ay may sapat na lapad upang magkasya sa ilan sa mga electronics sa loob para sa isang maganda, malinis ang hitsura. Ang kakayahang protektahan ang mga electronics sa loob ng frame ay isang pangunahing pakinabang ng disenyo ng quadcopter na ito, dahil nakakatipid ito sa akin ng pera at abala dahil hindi ko kailangang palitan ang anumang mga sirang bahagi sa kaganapan ng pag-crash. Para sa mga electronics plate at canopy ginamit ko ang Lexan polycarbonate dahil sa lakas, gaan, at transparency nito para sa mga estetika. Ang disenyo at pagpili ng mga materyales para sa quadcopter na ito ay nagmula sa katotohanang naniniwala akong ang tinkering ay maaaring isang uri ng sining, at ang mga estetika na iyon ay kasinghalaga ng, at kahit na papuri, pag-andar. Sa akin, ang hitsura ng quadcopter na ito ay nagtataglay ng perpektong kumbinasyon ng pagiging simple at pagiging kumplikado. Ang pagkakaroon ng mga nakatagong electronics sa mga bisig ng PVC ay gumagawa ng quadcopter na mukhang matikas at simple, ngunit ang pag-iiwan ng ilang mga kable na nakikita sa ilalim ng malinaw na lexan canopy ay binibigyang diin ang tunay na pagiging masalimuot ng disenyo nito.

Ngayon, nang walang karagdagang pagtatalo, magtayo tayo!

Lahat ng mga guhit at diagram ay nilikha ko alinman sa papel o sa Adobe Illustrator para sa iOS.

Hakbang 2: Ano ang Kakailanganin Mo

Narito kung ano ang ginamit ko upang maitayo ang quadcopter na ito. Pinaghiwalay ko ito sa mga bahagi na kinakailangan para sa frame at sa sistema ng kuryente, pati na rin ang mga tool na kinakailangan. Frame:

• 1”Iskedyul ng 21 pipa ng PVC
• 1 "konektor ng krus ng PVC
• 8 x 10 "Lexan sheet
• 6 x 32 3 "Mga screw ng ulo ng Phillips x 4
• 6 x 32 mga simbolo ng simboryo x 4
• M6 nylon lock nut x 4
• M6 washers
• M3 turnilyo
• 1”mga standoff ng nylon x 4
• Mga kurbatang zip
• Double sided foam tape
• Scotch tape
• Velcro strip at malagkit na mga parisukat na Velcro
• 4 "PVC coupler para sa landing gear

Sistema ng Kuryente:

• Aerosky 980kv brushless motors x 4
• Hobbywing 20A ESC x 4
• KK2.1.5 Flight Controller
• Flysky FS-CT6B transmitter at combo ng tatanggap
• Turnigy Nanotech 2200 mAh 45-90c 3s lipo na baterya
• Imax B6 lipo charger
• Alarm ng Boltahe ng Lipo ng Baterya
• Ang Gemfan 10 "mga slowfly propeller (makakuha ng higit sa 4 dahil masisira mo ang ilan)
• 10 at 12 gauge silicon wire
• Mga konektor ng XT60 x hindi bababa sa 5 mga pares
• 3.5 mm na mga konektor ng bala - hindi bababa sa 12 pares
• male to male servo wires - hindi bababa sa 5
• Heat shrink tubing
• Wire Sleeving (opsyonal)
• Konektor ng JST (opsyonal)

Mga tool:

• Pamutol ng tubo ng PVC
• Power drill
• Allen wrench
• Wire cutter / stripper
• Panghinang at panghinang
• Vise Grip
• Hacksaw
• Heat gun o kalan
• Propeller Balancer
• Pandikit Baril
• Nararamdaman ang panulat o pantulis

Hakbang 3: Frame Assembly: Pag-flattening ng Mga Motor Mount

Para sa unang hakbang ng pagbuo ng frame, kailangan naming gumawa ng isang lugar upang mai-mount ang mga motor. Pinatag ko ang mga dulo ng tubo upang lumikha ng isang magandang patag na lugar para sa mga motor na mai-mount sa mga braso. Para sa mga bisig ay pinutol ko ang tubo ng PVC sa apat na 8 1/2”na mga segment. Pagkatapos ay minarkahan ko ang isang linya sa paligid ng tubo 2 "ang layo mula sa dulo. Pinainit ko ang tubo sa kalan, hawak ko lamang ang 2 "na lugar na minarkahan ko sa ibabaw ng burner hanggang sa ang dulo ay naging malambot at malambot. Habang ang tubo ay mainit at malambot pa rin, pinahid ko ito ng isang cutting board sa pamamagitan ng paglinya sa gilid ng cutting board gamit ang linya ng sharie mula kanina, at pinindot ito hanggang sa lumamig at naging matibay muli. Inulit ko ang prosesong ito para sa 3 natitirang braso.

Hakbang 4: Frame Assembly: Lexan Plates

Upang mai-mount at maprotektahan ang flight controller at receiver, pati na rin ang magkasama na frame, ang quadcopter ay nangangailangan ng isang sistema ng mga center plate. Mayroon akong 8 x 10 "Lexan sheet na gupitin sa dalawang bilog na may diameter na 4 1/2" at 4 1/4 "upang maging ilalim at tuktok na mga plato, ayon sa pagkakabanggit. Ang ilalim na plato ay ginagamit bilang isang platform para sa pag-mount ng flight controller at tatanggap, at ang tuktok na plato ay isang takip upang maprotektahan ang mga ito. Ang mga plato bawat isa ay may 4 na butas na na-drill sa isang pattern ng X upang ang apat na 6 x 32 na mga tornilyo ay maaaring dumaan sa lahat ng 4 na braso at sa pareho ng mga plato upang magkasama ang lahat. Ang mga plato ay pinaghiwalay ng 1 "nylon standoffs na pinagdaanan din ng 6 x 32 na mga tornilyo. Ang mga turnilyo ay na-secure sa tuktok ng tuktok na plato na may mga dome nut.

Hakbang 5: Frame Assembly: Pag-drill ng Mga Motor na Pag-mount

Ngayon na ang mga motor mount ay na-flat at naka-install ang mga plate ng Lexan, oras na upang drill ang mga butas para sa mga motor turnilyo. Gumamit ako ng motor mount cross na tumutugma sa pattern ng butas ng aking mga motor upang markahan kung saan dapat ang mga butas. Matapos markahan ang mga butas gamit ang isang sharpie, nag-drill ako ng dalawang butas na 19mm sa tapat ng bawat isa para sa mga tornilyo, at 1 malaking butas sa pagitan nila para sa clearance ng motor shaft.

Hakbang 6: Paggawa ng Landing Gear

Palaging isang magandang bagay na magkaroon ng isang bagay para mapunta ang iyong quadcopter. Para sa akin, gumawa ako ng mga landing gear mula sa isang 4 "PVC coupler. Gumamit ako ng isang hacksaw upang i-cut ang coupler sa apat na tinatayang 3/4" na malalapad na piraso, at pagkatapos ay ilagay ang mga piraso na ito sa isang palayok ng kumukulong tubig sa loob ng tatlumpung segundo upang lumambot sila. Inilabas ko sila at hinubog ang mga ito sa pamamagitan ng kamay sa mga landing paa. Inilagay ko ang mga landing gear sa mga braso ng quadcopter na may mga kurbatang zip. Sa ngayon ang landing gear na ito ay gumagana nang napakahusay at napaka-springy, na makakatulong na makuha ang pagkabigla sa panahon ng matitigas na paglapag.

Hakbang 7: Power System: Pangkalahatang-ideya

Ngayon na kumpleto na ang frame lumipat kami sa system ng kapangyarihan ng quadcopter. Ang sistema ng kuryente ay binubuo ng mga motor, Electronic Speed Controllers (ESC), Wire harness, Flight controller, Transmitter, Receiver, at Battery. Tulad ng ipinakita sa diagram sa itaas, ang mga motor ay kumonekta sa mga ESC, ang mga ESC ay kumonekta sa wire harness, at ang mga wire harness plugs sa baterya. Ang transmitter (TX) ay nagpapadala ng isang signal nang wireless sa receiver (RX), na nagpapadala ng signal na iyon sa flight controller sa pamamagitan ng lalaki sa mga male servo wires. Isinalin ng flight controller ang signal na iyon at ipinapadala ito sa mga ESC sa pamamagitan ng mga servo wires ng ESC. Ang ESCs pagkatapos ay i-convert ang signal na iyon sa mga electric pulses na dumadaloy sa mga wire ng phase ng mga motor at iikot ang mga motor. Ngayon alam na natin kung paano gumagana ang lahat, maaari na tayong magsimula sa power system.

Hakbang 8: Mga Motors at ESC

Kailangan nating ihanda ang mga motor at ESC na kumonekta sa bawat isa at sa wire harness. Naghinang ako ng mga lalakeng 3.5 mm na konektor ng bala sa bawat isa sa mga wire ng motor upang mai-plug nila ang mga ESC, at tinatakan sila ng pag-urong ng init. Gumawa ako ng isang maliit na soldering jig sa pamamagitan ng pagbabarena ng mga butas sa isang tabla ng kahoy upang hawakan ang mga konektor ng bala habang naghihinang ako. Inilakip ko ang mga motor sa mga motor ng mga braso na may mga M3 na turnilyo at inikot ito sa isang allen wrench.

Dahil ang ESC ay dumating na may mga naka-install na mga babaeng konektor ng bala, nag-solder lang ako ng mga konektor ng lalaki na XT60 sa dulo ng baterya (pula at itim na mga wire) ng bawat ESC, upang payagan itong mai-plug sa wire harness.

Hakbang 9: Pag-install ng Wire Harness at Electronics

Wire Harness

Ang isa sa pinakamahalagang sangkap ng kuryente ay ang wire harness o splitter ng baterya. Namamahagi ito ng lakas mula sa baterya sa lahat ng apat na ESC at motor. Upang gawin ang wire harness, nag-solder ako ng isang set (tumutukoy ako sa isang pares ng pula at itim na wire bilang isang set) ng 10 gauge wire sa isang konektor na XT60 na lalaki at hinubaran ang kabilang dulo ng mga wire sa halos kalahating pulgada. Pagkatapos ay pinutol ko at hinubaran ang apat na hanay ng 12 gauge wire, at hinang ang mga ito sa hanay ng 10 gauge wire. In-solder ko ang mga babaeng konektor na XT60 sa mga dulo ng 12 gauge wires, at na-insulate ang lahat sa pag-urong ng init. Nagdagdag din ako ng isang konektor ng JST sa harness ng kawad para sa isang labis na lead ng kuryente kung sakaling nais kong magdagdag ng anumang iba pang mga electronics tulad ng FPV gear o mga LED light sa hinaharap. Tip: Kapag ang paghihinang ng isang wire harness tandaan na ang mga babaeng konektor ay pumunta sa "mainit" na pagtatapos, o ang gilid na kuryente ay dumadaloy mula sa. Ang mga konektor ng lalaki ay ginagamit sa kabaligtaran na mga dulo kung saan ang daloy ng kuryente. Gayundin, tandaan na i-slide ang init na lumiliit sa mga wires bago maghinang sa mga konektor ng XT60 papunta sa kanila. Kung nakalimutan mo, maaari mong paganahin ang konektor, i-slide sa pag-urong ng init, at muling paghihinang muli ang konektor na maaaring maging isang tunay na sakit. Pagkatiwalaan ako, alam ko. Pag-install ng Elektronika Matapos gawin ang wire harness ay isinaksak ko ang mga motor sa ESC, ikinonekta ang ESC sa wire harness, at inilagay ang ESCs at wire harness sa loob ng tubo ng tubo. Nag-drill din ako ng mga butas sa mga braso para sa plug ng baterya mula sa wire harness at upang lumabas ang mga servo wires ng ESC. Upang maiwasan ang sobrang pag-init ng mga ESC sa loob ng frame, nag-drill ako ng tatlong butas sa mga braso malapit sa mga motor na naka-mount upang kumilos bilang mga lagusan upang palamig ang mga ESC. Ang hangin na itinulak ng mga propeller ay dadaloy sa mga butas at papunta sa tubo upang palamig ang electronics. Nag-drill din ako ng isang butas sa ilalim ng motor mount upang maging isang entry point sa loob ng tubo para sa mga wire ng motor 'phase upang kumonekta sa ESCs.

Hakbang 10: Mga Koneksyon sa Flight Controller at Receiver

Inilagay ko ang flight controller at receiver sa lexan plate sa ibaba gamit ang double sided foam tape. Ang foam tape ay gumagana nang mahusay sa parehong paghawak ng mga bahagi, at pag-filter ng mga panginginig bago maabot nila ang flight controller. Susunod, kinonekta ko ang ESC servo lead sa flight controller.

Upang ikonekta ang mga wire ng ESC sa flight controller kunin ang servo wire mula sa bawat ESC at isaksak ito sa mga kaukulang pin sa flight controller. Halimbawa, ang harap na kaliwang motor ay Motor 1, kaya ang ESC servo wire mula sa motor na iyon ay mai-plug in sa unang hanay ng mga pin sa kanang bahagi ng board. Ang ESC servo wire ng Motor 2 ay mai-plug in sa ikalawang hanay ng mga pin, ang Motor 3 ang pangatlo, at ang Motor 4 ay ang ikaapat. Mayroong 8 mga hanay ng mga pin para sa ESC servo wires sa KK2 flight controller, ngunit dahil ito ay isang quadcopter na may 4 na motor at ESC lamang, ang unang 4 na hanay ng mga pin ay gagamitin.

Motor 1 = harap sa kaliwa, Motor 2 = harap sa kanan, Motor 3 = likod sa kanan, Motor 4 = pabalik sa kaliwa

Susunod, ikinonekta ko ang mga channel ng tatanggap sa mga tagakontrol ng flight. Sa KK2 Flight Controller ang mga pin ng tatanggap ay nasa kaliwang bahagi ng board at ang mga pin ng channel ay Aileron, Elevator, Throttle, Rudder, at Auxiliary sa pagkakasunud-sunod na iyon, mula sa harap hanggang sa likod ng board. Ikinonekta ko ang kaukulang mga channel sa pagitan ng flight controller at receiver na may male to male servo wires.

Tip: Ang mga pin na pinakamalapit sa loob ng flight control board ay ang mga signal pin, kaya't ang mga puti / dilaw na wires ay dapat na mai-plug sa mga iyon.

Hakbang 11: Programming ang Flight Controller

Siguraduhin na GAWIN ANG HAKBANG ITO NG WALANG PROPELLERS

Bago lumipad, kailangang i-program at i-calibrate ang flight controller. Ito ay isa sa pinakamadaling hakbang, ngunit maaaring ang pinaka mapanganib. Palaging tiyakin na ang mga propeller ay hindi naka-install bago i-configure ang flight controller upang maiwasan ang pinsala. Sa board ng KK2 ang unang dapat gawin ay ang pagsubok ng tatanggap. Tinitiyak nito na ang bawat stick sa transmitter ay binabago ang tamang halaga sa flight controller. Kung nalaman mo na ang isang input ng stick ay gumagawa ng isang paatras na output sa controller, (halimbawa, naiwan sa aileron stick ay nagpapakita bilang isang tamang input ng aileron sa flight controller) maaari mong baligtarin ang channel na ito sa transmitter.

Susunod, ay ang pagpili ng layout ng motor. Pumunta sa pangunahing menu ng KK2 at piliin ang "Load Motor Layout". Dahil ang drone na ito ay may 4 na motor, na may 2 sa harap at 2 sa likod, piliin ang "QuadroCopter X mode". Ipapakita ng flight controller ang layout ng motor at ang direksyon na dapat paikutin ng mga motor. Ang Motor 1 sa kaliwa sa harap ay dapat na paikutin sa pakaliwa, Motor 2 pakaliwa, Motor 3 pakaliwa, at Motor 4 pakaliwa.

Susunod na i-calibrate ang mga ESC.

1. I-unplug ang baterya at patayin ang transmitter
2. Itulak ang throttle hanggang sa transmitter habang naka-off ito.
3. I-on ang transmitter
4. I-plug ang baterya sa quadcopter
5. Agad na pindutin nang matagal ang mga pindutan na 1 at 4 sa board ng KK2
6. Kapag ang screen ay nagpapakita ng "Throttle Passthrough" dalhin ang throttle hanggang sa transmitter, habang hawak pa rin ang mga pindutan na 1 at 4.
7. Ang mga ESC ay beep na nagpapahiwatig na ang lahat ng 4 ESC ay naka-calibrate.

Susunod na suriin ang mga direksyon sa pagikot ng motor. Upang magawa ito, palakasin at braso ang quadcopter sa pamamagitan ng pag-plug sa baterya, pag-on ng transmiter, at pagdadala ng throttle stick sa kanang sulok sa ibaba. Ang board ay beep na nagpapahiwatig na ang quad ay armado, nangangahulugang ang mga motor ay malayang umikot. Muli, siguraduhin na ang mga tagataguyod ay OFF. I-up ang throttle at obserbahan kung aling direksyon ang umiikot ng mga motor. Ang paglalagay ng isang piraso ng tape sa gilid ng mga motor ay maaaring makatulong sa hakbang na ito. Ang mga motor ay dapat paikutin alinsunod sa scheme ng layout ng motor. Kung ang isang motor ay umiikot sa maling direksyon, i-unplug lamang at ilipat ang alinman sa dalawang mga konektor ng bala sa mga motor phase wires na kumonekta sa ESC, at ang pag-ikot ng motor ay mababaligtad.

Panghuli, i-calibrate ang accelerometer ng board.

1. Ilagay ang quadcopter sa isang patag na ibabaw
2. Pumunta sa pangunahing menu ng board ng KK2 at piliin ang "ACC Calibration"
3. itulak ituloy at hayaan ang board calibrate mismo

Ang flight controller ay naka-calibrate na ngayon at handa na para sa flight!

Hakbang 12: Pagbabalanse ng mga Propeller

Halos tapos na kami, ngunit bago i-install ang mga propeller kailangan nilang maging timbang. Mayroong maraming mga pakinabang sa pagbabalanse ng mga propeller, tulad ng pagtaas ng kahabaan ng motor, "jello" o walang distortion na video, at kahit isang mas tahimik na quadcopter. Dahil mahal ang mga prop balancer, nagpasya akong lumikha ng sarili ko. Ang aking prop balancer ay binubuo ng isang kahoy na frame ng dowel, ilang Neodymium magnet, at isang "Fingertip Prop Balancer" na binili ko ng ilang dolyar sa Amazon. Ang kahoy na frame ay may dalawang booms na humigit-kumulang na 6 "matangkad na nagbibigay-daan sa ito upang magkasya hanggang sa 12" na mga propeller. Sa mga dulo ng booms ay mayroong dalawang Neodymium magnet na mainit na nakadikit sa frame. Tama ang sukat ng prop balancer sa pagitan ng mga magnet, hinahawakan lamang ang isa sa mga ito, ngunit itinatago ng puwersang pang-magnet ng isa pa, na nagreresulta sa isang lubos na sensitibo at tumpak na prop balancer.

Pagbabalanse ng mga Blades

1. I-clamp ang propeller gamit ang fingertip prop balancer
2. Ilagay ang fingertip balancer at propeller sa pagitan ng dalawang magnet at itakda ang propeller nang pahalang
3. Alinmang panig ng prop ang bumagsak ay ang mabibigat na bahagi, kaya dapat idagdag ang tape sa kabaligtaran na talim upang balansehin ito
4. Ilagay muli ang talim nang pahalang at kung ang talim ay nahuhulog sa isang gilid, alisin o ilapat ang tape nang naaayon. Ang propeller ay maaaring manatiling pahalang kapag ang mga blades ay balanseng.

Pagbabalanse sa Hub

1. Itakda ang propeller patayo sa pagitan ng dalawang magnet
2. Alinmang gilid ang nahuhulog ay ang mabibigat na bahagi ng hub, at ang mainit na pandikit ay dapat idagdag sa tapat ng hub upang balansehin ito

Kung ang propeller ay maaaring manatili sa anumang posisyon na inilagay ito nang hindi nahuhulog, pagkatapos ay maayos itong balansehin at handa nang mai-install.

Hakbang 13: Pag-install ng Mga Propeller

Ang huling hakbang bago ang flight ay ang pag-install ng mga propeller. Gamit ang scheme ng layout ng motor, nag-install ako ng mga pabalik na direksyon na propeller sa paikot na umiikot na mga motor at kabaligtaran. Ang mga tagapagtaguyod ng orasan ay mayroong isang "R" na nakalimbag sa kanila sa tabi ng laki at pitch (ibig sabihin. 1045R), habang ang mga counter na pakaliwal na propeller ay hindi. Inilagay ko ang dalawang berdeng mga propeller sa harap at dalawang puti sa likuran upang matulungan akong subaybayan ang oryentasyon ng quadcopter.

Sa halip na gamitin ang karaniwang mga kampanilya na kasama ng mga motor upang hawakan ang mga propeller (maaari mo ring itapon ang mga iyon sapagkat sila ay lalabas sa paglipad at mag-crash ka), sinigurado ko ang aking mga propeller na may mga nylon lock nut. Ang mga lock nut ay may isang espesyal na singsing na naylon sa loob ng mga ito na tinitiyak na ang mga propeller ay hindi kailanman makakakuha ng oras ng paglipad. Upang higpitan ang mga lock nut ay gumamit ako ng isang mahigpit na pagkakahawak. Sa ilalim ng mga lock nut ay nag-install ako ng isang washer upang makatulong na ipamahagi ang presyon mula sa nut sa propeller nang mas pantay.

Ang frame ay binuo, ang electronics ay naka-install, ang flight controller ay naka-program, at ang mga propeller ay balanse at handa na, kaya't may isang bagay lamang na natitira upang gawin. Tangalin!

Hakbang 14: Alarm sa Baterya at Boltahe

Ang baterya ay gaganapin sa ilalim ng quadcopter na may isang velcro strip, na naka-sandwiched sa pagitan ng ilalim ng plato ng Lexan at ng konektor ng krus ng PVC.

Ang alarma ng boltahe ng baterya ay nakakabit sa frame na may velcro adhesive square. Bago mag-alis ay nag-plug in ako sa balanse ng konektor (puting konektor) sa alarma ng boltahe ng baterya. Kapag ang boltahe ng baterya ay bumaba sa ibaba 10V sa panahon ng paglipad, papatay ang alarma, na sasabihin sa akin na mapunta.

Hakbang 15: Lumipad

Kung bago ka sa paglipad, huwag matakot! Narito ang isang mabilis na gabay sa kung paano mag-alis at higit pa sa iyong bagong quadcopter.

1. I-plug in ang alarma ng baterya at boltahe, at i-on ang iyong transmitter.
2. Braso ang iyong quadcopter sa pamamagitan ng pagdadala ng throttle stick (kaliwang stick sa karamihan ng mga transmiter) sa kanang sulok sa ibaba.
3. Dahan-dahan dalhin ang throttle hanggang ang quadcopter ay ilang pulgada mula sa lupa, pagkatapos ay agad na mapunta ito. Binabati kita! Natapos mo na ang hop test.
4. Panatilihing hopping hanggang sa ikaw ay komportable na nasa hangin.
5. Mas mataas na Hop at manatili sa hangin mas mahaba sa bawat oras.
6. Makuha ang isang pakiramdam para sa iyong paghikab, pitch, at roll awtoridad pati na rin habang ikaw hop.
7. Ugaliing ilipat ang quadcopter pasulong, paatras, pakaliwa, at pakanan habang umaandar.
8. Kapag mayroon ka ng mga pangunahing paggalaw pababa, magsanay gamit ang yaw stick at kontrolin ang iyong paggalaw ng timon.

Anuman ang gawin mo, huwag magpakitang-gilas, o subukang gumawa ng anumang bagay na hindi ka sigurado. Sa oras ang iyong mga kontrol ay magiging pangalawang kalikasan sa iyo, ngunit sa ngayon ay mananatili lamang sa mga pangunahing kaalaman upang maiwasan ang pag-crash.

Hakbang 16: Konklusyon

Bilang konklusyon, masasabi kong tiyak na nagawa ko ang aking hangarin na lumikha ng isang mahusay, matibay na quadcopter na may makatwirang oras ng paglipad! Ang pagbuo na ito ay nagkakahalaga lamang sa akin ng halos $ 300 (marahil ay mas mababa pa nang hindi kinakailangang bumili ng mga bahagi para sa prototyping), na napakamurang kumpara sa karamihan sa iba pang mga drone ng ganitong laki sa merkado. Sa pag-set up na ito makakakuha ako ng halos 11 minuto ng oras ng paglipad, na kung saan ay isang malaking pagpapabuti mula sa oras ng paglipad ng aking dating drone. Ang frame ay naging lubos na matatag, at tiniis ang hindi mabilang na mga pag-crash, ang ilan ay halos buong bilis sa gilid ng aking bahay o diretso sa lupa pagkatapos na subukan ang isang pitik, na may tanging pinsala na naging pares ng sirang mga propeller. Para sa mga aerial na larawan at video, ang quadcopter na ito ay maaaring madaling magdala ng isang video camera, na kung saan nakabitin mula sa aking diy camera tray na binubuo ng isang card ng library na may isang mount mount ng camera dito. Pinapayagan ako ng quadcopter na ito na kumuha ng mga larawang ipinakita sa itaas.

Wala akong maraming malalaking problema, o gumawa ng anumang malalaking pagkakamali sa proyektong ito, dahil medyo nakaisip lang ako ng isang disenyo, at patuloy na pinagbuti ito hanggang sa maging kasing ganda ng magagawa ko ito. Gayunpaman, natutunan ko ang ilang mga bagay na nais kong ibahagi sa iyo upang matulungan kang maiwasan ang mga posibleng isyu sa hinaharap.

1. Huwag puntahan ang pinakamurang bagay na maaari mong makita

Ang salitang "nakukuha mo ang binabayaran mo" ay talagang nasa isip ko ngayon. Huwag bumili ng pinakamurang mga bagay na posible sapagkat ang gagawin lamang nito ay magdulot sa iyo upang gumastos ng mas maraming pera sa paglaon. Halimbawa

2. Huwag maging isang perpektoista

Bagaman mukhang ang pagiging ganap na perpekto ay mahalaga sa pagbuo ng isang mahusay na quadcopter, tiwala sa akin sa isang ito, ang lahat ng gagawin ng pagiging perpekto ay magdulot sa iyo na gumastos ng labis na pera, magtagal ng mas mahabang oras upang matapos ang iyong pagbuo, at bigyan ka ng hindi kinakailangang stress. Siyempre, ang pagiging ganap na tumpak at perpekto sa lahat ay maganda, ngunit ang mga quadcopter ay sapat na matalino upang lumipad perpektong pagmultahin kahit na ang iyong pagbuo ay "sapat na mabuti".

3. Huwag magmadali

Ang pagbuo ng isang quadcopter ay isang kapanapanabik na bagay, ngunit tiyaking hindi ka masyadong nasasabik at tumalon kaagad. Maingat na planuhin muna ang iyong pagbuo, upang hindi ka mapunta sa pagbili ng isang toneladang mga bahagi na maaaring hindi mo na kailangan sa pangmatagalan. (maliban kung prototyping ka, gayunpaman, kung saan ang pagbili ng mga bahagi na hindi mo gagamitin sa pangwakas na produkto ay hindi maiiwasan)

4. Tumambay doon

Ang pagbuo ng isang drone mula sa simula ay tiyak na isang nakakatakot na gawain, at sa mga oras na maaaring gusto mong sumuko lamang, ngunit mangyaring, huwag gawin ito. Magsaliksik, humingi ng tulong sa online kung nalilito ka, magpahinga, ngunit anuman ang gawin mo, huwag kang susuko, sapagkat wala nang higit na gantimpala kaysa sa pagtingin sa isang bagay na itinayo mo sa harap ng iyong mga mata.

Salamat sa pagbabasa

Talagang pinahahalagahan kita na huminto ka upang basahin ang Instructable na ito, at inaasahan kong inspirasyon ka nito na buuin ang drone na ito, o kahit na idisenyo mo ang iyong sarili! Kung mayroon kang anumang mga katanungan, huwag mag-atubiling magtanong sa akin sa mga komento sa ibaba!

Maligayang Paglipad!

Unang Gantimpala sa Drones Contest 2016