Monster Masher: 5 Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:15

Ito ay isang pagkasira ng isang proyekto na ginawa ko kamakailan para sa isang masaya na video sa Halloween sa trabaho (ServoCity.com). Nag-set ako upang gumawa ng isang proyekto upang durugin ang mas malalaking sukat na mga lata na hindi mahawakan ng maginoo na mga pandurog. Ang natapos ko (ang isang can crushing rover na maaaring magmaneho sa mga lata upang crumple / shoot sila) ay hindi praktikal ngunit masaya.

Kamakailan ay binisita ko ang isang kahanga-hangang tindahan ng labis na tinatawag na The Yard sa Wichita KS (na lubos kong inirerekumenda kung ikaw ay nasa lugar); doon ako nakakita ng ilang malalaking washer ng goma na kinausap lang ako. Nakakuha ako ng bungkos dahil ang mga ito ay mura at alam kong nais kong gamitin ang mga ito sa isang proyekto. Kapag ang paksa ng can crushing ay dumating sa trabaho alam ko na nais kong gamitin ang mga ito para sa isang can crushing rover. Nagustuhan ko talaga ang ideya ng pagkakaroon ng isang mekanismo na gagawa ng 3 mga bagay (kunin, crush, shoot) lahat sa isang maayos na pagkilos.

Hakbang 1: Ang Elektronika

Sa elektronikong paraan, ang proyektong ito ay simple. Karaniwan ito ay isang kotseng RC na may dagdag na pag-andar. Gumagamit ako ng:

• Optic 5 2.4GHz transmitter na may isang Minima 6E na tatanggap
• 2x45A Roboclaw motor controller para sa apat na 313 RPM Premium Planetary Gear Motors sa drive system
• Mamba Max Pro Short Course Truck Edition SCT Electronic Speed Controller (ESC) para sa Castle brushless motor (1406-1Y 4600KV)
• dalawang 3S 5, 000 mAng mga baterya ng LiPo na nakakonekta nang kahanay upang pakainin ang kapangyarihang gutom na hayop na ito.
• strip ng LED lights sa loob ng 3D naka-print na gearbox. sila ay na-rate para sa 12V kaya't konektado ko lang sila diretso sa mga 3S na baterya.

Hakbang 2: Ang Frame

Pangunahin kong ginamit ang Actobotics X-Rail para sa frame. Habang may iba pang mga extrusion doon tulad ng 80/20, ang X-Rail ay madaling isinasama sa buong library ng mga bahagi ng Actobotics na lubos na kapaki-pakinabang sa isang proyekto tulad nito.

Hakbang 3: Ang "Wheel Legs"

Alam ko na ang pangkalahatang taas ng kubyerta at ang anggulo ng pag-atake (ang taas ng unang roller na may kaugnayan sa pangalawang roller) ay may malaking pagkakaiba. Kaya sa halip na matigas na pag-mount ang mga motor ng drive sa chassis lumikha ako ng "mga binti" na madali kong naayos ang anggulo. Ang pamamaraang ito ay nagbigay sa akin ng kakayahang mabilis na mabago ang taas at taas ng tsasis ayon sa ninanais.

Hakbang 4: Ang Gear Train at Rollers

Ang mga washer ng goma ay mayroong 3/4 "ID ngunit nakapag-inat ng sapat upang ma-press-fit nang mahigpit sa isang 1" OD tube. Orihinal na pinuno ko ang halos buong haba ng tubo ng mga washer ng goma ngunit pagkatapos ng pagsubok, ginusto ko kung paano ito gumanap sa ilang mga roller lamang sa gitna. Mas maaga sa proyekto (kapag hindi ito nakapagtakda nang malayo) kailangan ko ng 1 "collar ng ID upang mapanatili ang mga washer ng goma mula sa" paglalakad "pababa sa tubo dahil ang bilis ng pag-gupit ng motor na walang brotsa ay talagang sanhi upang mapalawak sila nang sapat upang magawa ito.

Mayroong 3 yugto ng gearing. Ang gear ng pinion ay 24 ngipin, na kung saan ay nakalalagay na may isang 128 ngipin (isang 5.3: 1 ratio). Ang baras na iyon ay kumokonekta sa isang 48 gear ngipin na nakatago sa isang 76 gear ng ngipin (isang 1.583: 1 ratio). Ito ay konektado sa ilalim ng roller na nangangahulugang sa ilalim ng roller na orasan sa humigit-kumulang 11, 842 rpm max. Ang ilalim na roller ay nagtutulak sa tuktok na roller na may 1.6842: 1 ratio (76 ngipin hanggang 128 ngipin) na nagdadala sa tuktok na roller sa pinakamataas na bilis ng 7, 031. Iyon ay mas mabagal kaysa sa 100, 000 max rpm ng motor - ngunit tulala pa rin ng mabilis.

Dahil ang distansya sa pagitan ng dalawang roller ay mas kritikal kaysa sa bilis, maganda na maaari kong palitan nang madali ang iba't ibang mga kumbinasyon ng gear dahil sa istilong slide-and-lock ng isang istrakturang nakabatay sa extrusion tulad ng X-Rail. Kahit na ang antas ng kontrol ay isang dobleng talim ng tabak. Kung napunta ako sa channel ng Actobotics hindi ako magkakaroon ng maraming mga kombinasyon ng gear na posible dahil kahit na ang dalawang mga gears ay magkatugma sa kahulugan na pareho silang pareho ng pitch, kung inilalagay mo ang mga ito sa isang bagay tulad ng channel, ang distansya mula sa isang gear sa susunod ay dapat na tama upang mesh up. Kaya't ito ay gagana nang perpekto o hindi maaabot ang bawat isa. Sa kabilang banda X-Rail ipaalam sa iyo na gumamit ng anumang dalawang mga gears na may parehong pitch ngunit kailangan mong tiyakin na ang spacing ay perpekto sa pagitan nila para sa isang tamang mata. At kapag nagtatrabaho ka sa bilis ng pag-iisip tulad ng proyektong ito, mas mahalaga na ang lahat ay maayos na nakahanay.

Hakbang 5: Pagpapatakbo ng Mga Saloobin ng Hayop at Pagsasara

Ang hayop na ito ay malakas at nakakatakot. Gumagawa ito ng isang mahusay na trabaho ng daklot ang mga lata at chucking ang mga ito sa hangin habang gumagawa ng pinsala sa kahabaan ng paraan. Sa pangkalahatan ito ay napaka-masaya at medyo nakakatakot ding magmaneho.

Madalas kong nais na isara ang aking mga itinuturo sa ilang pag-iisip kung ano ang maaari kong gawin nang iba kung magsisimula ako muli o mag-isip ng mga pagpapabuti na maaari kong gawin sa hinaharap. Ang proyektong ito ay maaaring makinabang mula sa ilang mga panel sa gilid na nagbibigay funneling palabas sa harap upang makatulong na gabayan ang mga lata sa mga roller. Gayundin, (hangga't gusto ko ang mga washer ng goma na ginamit ko) Nararamdaman ko na kung mayroon akong ilan na dalawang beses na mas malaki maaari itong gumana nang mas mahusay sa pangyayaring mailalapit ko sila nang magkasama upang makakuha ng isang mas pipi na resulta. Gayunpaman, malamang na may isang sukat na cutoff kung saan ito ay magiging masyadong malaki upang ma-pull up ang mga lata habang nagmamaneho sa kanila.