Muling Bumalik si Mousebot: 10 Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:15

Ang Mousebot mula sa Make vol 2 ay isang nakakatuwang pagpapakilala sa robotics. Napakaligaya na nilikha ko ang pinalawak na dokumentasyon ng isang Mousey build mula simula hanggang katapusan, na may ilang labis na maliliit na tip na hindi mo mahahanap sa mag. Ang how-to na ito ay pinaka naiintindihan pagkatapos basahin ang orihinal na artikulo mula sa pahina 100 ng Gumawa vol 2 subalit marahil ay hindi ito kinakailangan.

Ang Mousebot ay isang simpleng bot na gumagamit ng dalawang "mata" upang makaramdam ng ilaw at pagkatapos ay lumiliko patungo sa ilaw. Ang isang solong malaking "whisker" ay naka-mount sa harap ng mouse upang makita ang mga banggaan. Ang isang banggaan sa isang pader ay magdudulot ng mouse upang talikod at lumiko at pagkatapos ay tumagal sa ibang direksyon. Ang proyektong ito ay medyo mura, kung mayroon kang isang mouse upang magamit ang iba pang mga bahagi ay maaaring makuha nang mas mababa sa sampung dolyar. Kung mayroon kang anumang mga katanungan o komento maaari mo akong makuha sa [email protected]

Hakbang 1: Magtipon ng Mga Materyales at Mga Tool

MATERYAL

1 Ball Mouse 2 Small DC Motors 1 Toggle Switch 1 DPDT 5v Relay (gumagana ang Aromat DS2YE-S-DC5V) 1 LM386 op-amp 1 2N3904 o PN2222 NPN Transistor 1 LED (anumang kulay) 1 1K Resistor 1 10K Resistor 1 100uF Electrolytic Capacitor 1 Audio Cassette Tape (alam mo, mula 80s …) 1 CD-ROM o Floppy Disk (para sa bumper) 1 9V Battery Snap 1 9V Battery 2 o 3 Wide Rubber Bands 22 o 24 Gauge Wire (ilang maiiwan at ilang solidong core) TOOLS Multimeter Phillips distornilyador Dremel Maliit na pliers Wire cutter / stripper Razor kutsilyo Paghihinang na bakal Desidering tool ng pagpipilian Superglue o epoxy Hot glue gun at pandikit Hacksaw

Hakbang 2: Scavenge Ilang Mga Bahagi

Ang Mousebot ay nangangailangan ng maraming mga bahagi kung saan maaari naming maginhawang humiram mula sa donor mouse, ang mga mata nito at ang whisker.

Buksan ang mouse at hanapin ang mga sangkap na aming aanihin, ang pansamantalang switch at ang mga infrared emitter (ang malinaw). Alisin ang PCB at magugunaw ang push switch at parehong IR emitter.

Hakbang 3: Ihanda ang Kaso

Susunod na kailangan naming bigyan ang loob ng Mousebots ng isang komportableng lugar upang manirahan, kaya't putulin ang Dremel at alisin ang lahat ng panloob na istrakturang plastik mula sa tuktok at ilalim ng mouse. Kung ang iyong mouse ay maliit maaari mong alisin ang mga post sa tornilyo na magkakasamang humahawak ng mouse.

Ngayon gamitin ang Dremel upang i-cut ang bukana para sa bukol switch sa harap ng mouse at mga motor sa mga gilid. Ang pinakamahusay na kaunting Dremel na gagamitin para dito ay ang maikling uri ng cylindrical, puputulin nito ang isang tamang kanang anggulo kung ang Dremel ay gaganapin patayo.

Hakbang 4: Gawin ang mga Gulong

Ang mga ehe ng mga motor na ito ay medyo maliit at kung nais namin ang Mousebot na maging matatag sa paglalagablab ng matataas na bilis kailangan nating gawin siyang mga rim. Ang mga Cassette tape ay may isang gilid na perpektong sukat sa ibabang kanan at kaliwang sulok (kung ang bukas na bahagi ay pababa). Maaaring tumagal ng isang pagsubok sa isang pares na magbukas ng iba't ibang mga tatak ng teyp bago ka makakuha ng mga na akma nang perpekto sa iyong mga ehe. Kapag nakakita ka ng ilang mga rims masaya ka sa sobrang pandikit ng mga ito sa mga ehe.

Gupitin ang rubber band at superglue ito sa rim pagkatapos ay balutin ito ng tatlong beses, pagdaragdag ng superglue bawat kalahating liko o higit pa upang mapanatili itong magkasama. Putulin ang natitirang goma. Ngayon kola ng isa pang rubber band pabalik sa isa na iyong balot lamang. Kumpletuhin ang isang rebolusyon at putulin ang labis. Tiyaking magdagdag ng sapat na pandikit upang mapanatili ang labas na goma. Ulitin ang parehong proseso para sa iba pang gulong

Hakbang 5: I-layout ang Disenyo at I-install ang Relay

Mayroong ilang mga mahusay na mga layout ng sangkap para sa mousebot. Ang pinakamahusay na layout ay marahil ang isang larawan sa tuktok ng pahina 100 ng vol 2. Gayunpaman ang kahaliling pag-setup na nakalarawan sa ibaba ay mas mahusay na gumagana sa ilang mga daga. Pinili kong gamitin ang karaniwang layout. Ang circuitry ng mouse ay malayang mabubuo dahil walang labis na dagdag na silid para sa isang pc board.

Kapag alam natin kung saan pupunta ang lahat sa oras nito upang makapunta sa totoong gawain. Itakda ang relay at solder wires sa isang X na nagkakabit ng mga pin na 8 hanggang 11 at 6 hanggang 9. (tingnan ang mga label ng pin sa pangalawang imahe) Pagkatapos ay ikonekta ang mga pin na 1 at 8 gamit ang isang kawad sa gilid at idagdag ang maiiwanay na kawad upang humantong ang 8 at 9. Paghinang ng kolektor ng transistor (kanang pin na pagtingin sa patag na bahagi) upang i-pin ang 16 at i-clip ang lead na maikli. Pagkatapos ikonekta ang kawad na aming hinihinang upang i-pin ang 9 sa emitter (kaliwang pin na tumitingin sa patag na bahagi) na nag-iiwan ng isang maliit na slack. Ngayon kola ang relay sa kaso. Nagdagdag ako ng dalawang pinutol na mga lead upang kumilos bilang positibo at negatibong boltahe na daang-bakal na makawala sa ilang kalat sa lugar ng motor. Gamitin ang iyong labaha kutsilyo upang hubarin ang kalasag mula sa kawad na kumukonekta sa pin 9 at ang emitter at solder ito sa - boltahe na riles. Pagkatapos ay ikonekta ang pin 8 sa + boltahe na riles.

Hakbang 6: I-install ang Bump Switch

Hinahayaan na ngayong ibigay sa Mousebot ang kanyang whisker. Gawin ito sa pamamagitan ng paghihinang ng positibong tingga ng capacitor at ang 10k resistor sa end pin na normal na bukas. Maaari mong suriin kung aling panig ang bukas na bahagi ng push switch sa pamamagitan ng paggamit ng tampok na pagpapatuloy na suriin ng iyong multimeter. Dapat ay walang koneksyon sa pagitan ng gitna at normal na bukas na pin hanggang sa mapindot ang switch. Kapag tapos na ito magdagdag ng maiiwan na kawad sa ground lead ng capacitor at sa gitnang pin ng switch.

Ikonekta ang risistor sa switch sa base (gitnang pin) ng transistor at ang kawad mula sa ilalim ng lupa ng capacitor sa - boltahe na riles. Pagkatapos ay ikonekta ang gitnang pin sa + boltahe na riles. Upang gawing medyo mas ligtas ang iyong mga kasukasuan maaari mong gamitin ang heat shrink tubing upang ma-insulate ang mga koneksyon at yumuko ang capacitor sa gilid upang mapalaya nang kaunti pa ang puwang.

Hakbang 7: Bumuo ng Mousebots Brain

Ang utak ng Mousebots ay ang LM386, i-flip ito sa likod nito (pin up) at yumuko ang mga pin na 1 at 8 upang sila ay hawakan at magdagdag ng ilang panghinang.

Ngayon ilagay ang 386 sa posisyon at ikonekta ang pin 4 sa - riles, i-pin ang 6 sa riles at idagdag ang maiiwan na kawad sa mga pin 2, 3 at 5. Halos handa na kaming ikonekta ang mga motor upang maghinang ng ilang maiiwan na kawad sa mga pin 4 at 13 ng relay. Sa puntong ito ang iyong Mousebot ay dapat magmukhang katulad ng pangatlong larawan sa pahinang ito.

Hakbang 8: Bumuo ng Nangungunang Half ng Mousebots

Unang mag-drill ng tatlong maliliit na butas sa harap ng mouse para sa dalawang mata at pagiging sensitibo na nagpapalakas sa LED. Pagkatapos ay mag-drill ng isang mas malaking butas para sa iyong toggle switch sa likod ng mouse at i-install ang switch upang mabuo / mai-buntot ang mga mousebots.

Upang likhain ang mousebots eyestalks iikot ang dalawang piraso ng solidong core wire nang magkasama at maghinang ang IR emitter sa mga lead sa isang dulo. Ilagay ang LED sa gitnang butas at ikonekta ang + lead sa 1k risistor. Susunod na gamitin ang tampok na suriin ng diode ng iyong multimeter upang hanapin ang - mga lead ng mga IR emitter at ikonekta ang mga ito sa - tingga ng LED.

Hakbang 9: Idikit ang Mga Bahagi

Gumamit ng mainit na pandikit o epoxy upang ma-secure ang switch ng paga at ang mga motor sa chassis ng mouse. Gumamit ako ng isang kumbinasyon ng superglue at mainit na pandikit upang hawakan ang switch ng bukol at mainit na pandikit sa mga motor. Siguraduhin na ang anggulo ng mga motor ay halos pantay at pahabain nang sapat upang itaas ang harap ng mouse nang bahagya sa lupa.

Hakbang 10: Tapusin ang Paggawa ng Mga Koneksyon

Ikonekta ang pin 13 ng relay sa kaliwang motor at i-pin ang 4 ng relay sa kanang motor. Ikonekta ngayon ang pin 5 ng IC (brown wire sa larawan) sa ground node ng parehong mga motor. Kung natiyak mo kung aling panig ang + at alin - sa motor mo ikonekta ito sa isang baterya at obserbahan ang direksyon ng pagikot. Ang tamang motor ay dapat na paikutin nang pakaliwa kung nakatingin ka sa gulong at ang kaliwa ay dapat paikutin nang pabaliktad.

Hanapin ang wire na nagmumula sa IC pin 2 (berde) sa + lead ng kaliwang eyestalk at IC pin 3 (asul) sa + lead ng kanang eyestalk. Pagkatapos ay i-wire ang 1k risistor sa + boltahe na riles. I-hook up ang baterya sa pamamagitan ng paghihinang ng itim na kawad sa takip ng baterya sa negatibong boltahe na riles. Ikonekta ang pulang kawad sa takip ng baterya sa switch at pagkatapos ay ikonekta ang switch pabalik sa + boltahe na riles. Palitan ang takip ng mouse at pagkatapos ay gupitin ang isang manipis na strip ng iyong bumper material (CD) gamit ang hacksaw. Ikabit ang strip na may epoxy o mainit na pandikit sa isang gilid upang saan ka man mag-apply ng presyon ang mga pag-click sa pindutan. Kapag mayroon kang naka-attach na strip bigyan ang iyong sarili ng isang tapik sa likod, tapos ka na. I-flip ang switch at mag-enjoy.