Mini-Multitouch Interface: 8 Mga Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:15

Ipinapakita sa iyo ng Instructable na ito kung paano lumikha ng isang interface na mini-multitouch sa mga simpleng bahagi na maaari kang mag-order online o bumili sa isang tipikal na tindahan ng konstruksiyon / hardware. Ang mga interface ng Multitouch ay mga ibabaw na maaaring magparehistro ng maramihang mga 'touch point' nang sabay, nangangahulugang ang mga gumagamit ay maaaring gumamit ng natural na paggalaw ng kamay upang manipulahin ang mga digital na bagay. Karamihan sa mga multitouch system ay inaasahang din ang imahe ng screen sa ibabaw ng ugnay, na ginagawang mas madaling maunawaan ang pakikipag-ugnay. Dahil mahal ang mga malalaking system ng multitouch, ituturo sa iyo kung paano bumuo ng isang mas simple at mas maliit na multitouch system na $ 50-150 gamit ang madaling makahanap ng mga bahagi. Isang Mini-Multitouch. Gumagawa ang Mini-Multitouch ng parehong mga prinsipyo tulad ng mas malalaking mga system, at madaling gamitin para sa lahat ng mga uri ng paggamit ng hack-ish o art-ish (isipin ang fingerpainting, music-by-touch, o iba pang mga pakikipag-ugnay na batay sa kilos). Ang Instructable na Ito ay isinumite bilang bahagi ng paligsahang "Manalo ng Laser Cutter" sa ngalan ng Make: Philly, sa pag-asang maaari naming masimulan ang paglikha ng aming bagong workspace sa pamayanan na may pagpapakilala ng isang makintab na bagong pamutol ng laser:) Tangkilikin!: Magitna (o walang takot na nagsisimula). Nangangailangan ng pangunahing kaalaman sa paghihinang, paggamit ng hacksaw at utility na kutsilyo, pag-install ng software, at pagsunod sa mga tutorial sa software. Ang pagpasa sa pamilyar sa mga paksang ito at isang pagpayag na malaman ay magdadala sa iyo sa Instructable na ito! Oras ng Pagbuo: 8-10 na oras para sa isang dalubhasa sa mga paksang nasa itaas; 16-20 na oras para sa nagsisimula / intermediate.

Hakbang 1: Mga Bahagi at Paghahanda

Unang hakbang: kunin ang iyong mga bahagi! Sa ibaba, mahahanap mo ang mga rekomendasyon kung saan bibili ng mga item mula sa listahan ng mga materyales. Mga Talaan: hacksawknifecordless drill at drill bits soldering ironT-Square Materials: Webcam (Inirerekumenda ng Phillips SP900) - Magagamit para sa pagbili sa webWindows PC (sorry Atari, ang vvvv toolkit ay Windows-only.) 4.3 x 4.3 mm Infrared (aka nightvision) lens - Magagamit para sa pagbili sa web Infrared LED's (inirekumenda ng SFH485) - magagamit mula sa digikey. Isang suplay ng kuryente (inirekumenda ng output 3.3v DC sa 220mA) - Magagamit na halos mga tindahan ng libangan / bapor Mabilis na setting na nakatutuwang glew (anumang tatak, at makuha ito sa isang brush sa bote) - Magagamit sa karamihan sa mga tindahan ng libangan / bapor Sandpaper, 400 grit at 800 grit - Magagamit sa tindahan ng hardwareBrass Polish - Magagamit sa tindahan ng hardware8 x 10 sheet ng Lexan standard na kapal (0.85) - Magagamit sa tindahan ng hardware8ft strip ng "Tile Divider" - Magagamit sa tindahan ng hardware Isang kahon ng karton, hindi bababa sa 1.5 talampakan ang taas sa isang gilid (ginamit namin ang 1.5 'x 1' x 1 ') - Magagamit sa hardware tindahan (o pagtula lamang sa paligid!) Maliit na piraso ng kawad. Kung wala kang kawad na naglalagay sa paligid, kumuha ng isang maliit na spool ng 20 o 22 gauge wire, sa parehong pula at itim. - Magagamit sa karamihan sa mga tindahan ng electronics / libangan

Hakbang 2: Ihanda ang Webcam upang Makita ang Infrared Light

Inilalarawan ng hakbang na ito ang pag-set up ng webcam na ginamit upang maitala ang mga bloke ng infrared light na inilalabas kapag hinawakan mo ang ibabaw ng ugnay. Ang mini-multitouch display na ito ay nakasalalay sa apat na LED lights upang lumiwanag ang ilaw sa isang sheet ng Lexan, kung saan ito ay tatalbog sa paligid nang hindi tumatakas, dahil sa index ng repraksyon. Tinawag itong Total Internal Reflection. Kapag ang presyon (tulad ng mula sa isang daliri) ay inilapat sa Lexan, sumisiksik ito nang kaunti, binabago ang index ng repraksyon, at pinapayagan ang ilaw na makatakas. Ang mga lugar kung saan ang pagtakas ng ilaw ay magiging kung saan naka-compress ang ibabaw, na ginagawang magagandang mga kumikinang na bloke kung saan may pumipindot sa Lexan. Dito pumapasok ang webcam! Maaari mong panoorin ang mga patak sa isang webcam, at may espesyal na software na gamitin ang mga ito bilang input sa iyong computer, tulad ng isang mouse o keyboard. Para sa proyektong ito (at karamihan sa mga ipinapakita na multitouch) ang ilaw na ginagamit para sa pagtuklas ng touch ay nasa infrared range at ang ang webcam ay dapat na mabago upang makita sa infrared range. Madali itong ginagawa sa pamamagitan ng pagpapalitan ng iyong umiiral na webcam lens para sa isa na maaaring 'makita' ang infrared light.. Ang LED na ginamit ng interface ng mini-multitouch, sa dalas na 880 nm, ay nasa loob ng saklaw ng 'night vision' surveillance camera. Maaari mong palitan ang iyong mayroon nang webcam lens para sa isang 'night vision' lens, at handa ka nang umalis. Kung gumagamit ka ng inirekumendang SPC900NC, maaari mong gamitin ang anumang 4.3MM x 4.3 MM CCTV Camera IR lens. Subukang maghanap ng e-bay o isang lokal na security camera shop. Bago alisin ang umiiral na lens sa iyong webcam, i-install ang webcam software sa iyong PC at subukan ang webcam, upang matiyak na gumagana ang camera. Tandaan: kritikal na gawin ito BAGO matanggal ang iyong warranty sa pamamagitan ng pagbubukas nito at pagbabago ng lens! Sa sandaling matagumpay kang nakakuha ng ilang mga larawan at natiyak na ang webcam ay gumagana nang maayos, handa ka nang lumipat ng lens. Upang palitan ang lens sa SPC900 camera (o iba pang mga maihahambing na camera), kailangan mo munang i-pry ang singsing sa paligid ng lens gamit ang isang distornilyador. Kapag nawala ang singsing na iyon, madali itong palitan ang regular na lens ng isang 'surveillance' na lens sa pamamagitan ng maingat (ngunit matatag) na pag-unscrew ng lens. Ang singsing ay para lamang sa mga hitsura, kaya maaari mong ibalik ito, o iwanan ito. IAfter pagkatapos mong palitan ang lens, suriin ang webcam upang matiyak na gagana pa rin ito gamit ang webcam software. Maaaring kailanganin mo ring ayusin ang pokus ng bagong lens. Ang mga imaheng nakabalik mula sa webcam ay hindi magiging katulad ng ginagawa nila sa isang regular na lente, nangangahulugan lamang ito na gumagana ito tulad ng inaasahan. Sa wakas, kung ang camera ay may built-in na ilaw upang lumiwanag sa kung ano ang kinukunan nito, takpan ang ilaw na may ilang duct tape upang harangan ito. Kung hindi mo gagawin, magdaragdag ito ng kaunting 'ingay' at gagawing ang iyong display ay may mga 'ghost' touch point.

Hakbang 3: Buuin ang Touchsurface Frame

Saklaw ng hakbang na ito ang pagbuo ng frame na mapapasukan ang Lexan, pati na rin ang paghahanda na kinakailangan upang mai-mount ang mga LED light sa frame.

Ang pinakamahusay na materyal na nahanap ko para sa frame ay 'Tile Divider', na dumarating sa 6- hanggang 8-paa na mga piraso at maaaring mabili sa seksyon ng paghuhulma ng karamihan sa mga tindahan ng pag-aayos ng bahay. Tingnan ang mga imahe sa ibaba para sa isang visual na paglalarawan (sa halip na subukang ipaliwanag dito!). Ang frame ay magkakasya sa Lexan nang napakalapit, kaya maaari mong i-cut ang Tile Divider nang eksakto sa laki: gupitin ang dalawang 8-inch strips, at dalawang 10-inch strips. Kapag ang mga piraso ay pinutol, dapat kang gumamit ng isang T-Square upang i-cut ang mga dulo ng maikling mga piraso upang mag-bevel papasok sa isang 45% na anggulo. Gagawin nitong maayos at maayos ang mga ito bilang isang frame sa paligid ng Lexan. Ire-mount mo ang apat na LED light sa isang 8-inch na gilid ng frame. Kailangan nilang mai-mount upang hawakan nila ang Lexan sa mga butas sa strip, at magkalat nang pantay sa gilid. Mahalagang ilagay ang mga butas malapit sa tuktok ng strip, tulad ng ipinakita sa ibaba, upang ang ilaw ay lumiwanag sa gilid ng Lexan lamang, at HINDI bumaba sa camera sa ibaba. Markahan ang mga lokasyon ng apat na butas sa halos 1-pulgada, 3-pulgada, 5-pulgada at 7-pulgada kasama ang gilid ng isang 8-pulgadang Tile Divider strip. Dahil ang Tile Divider ay gawa sa malambot na plastik, kakailanganin mong i-drill ang mga butas sa maraming mga dagdag na laki upang maiwasan ang baluktot o labis na pagwasak sa plastik. Una, mag-drill ng isang maliit na butas (1/16 "), pagkatapos ay mag-drill ng kaunti nang malaki (9/64"). Sa wakas, mag-drill ng isang 3/16 "hole, na kung saan ay ang perpektong sukat para sa mga LEDs upang magkasya.

Hakbang 4: Ihanda ang Lexan Touchsurface

Saklaw ng hakbang na ito ang sanding at buli ng Lexan touchsurface, para sa maximum na pamamahagi ng ilaw.

Upang makuha ang pinaka-ilaw sa ibabaw ng ugnay, ang isa sa mga 8-pulgada na gilid ng Lexan touchsurface ay dapat gawin na napaka-makinis (dito makikipag-ugnay ang mga LED sa touchsurface). Sa isip, gagamit ka ng tatlong mga materyales: 400 grit na liha, 800 grit na liha, at tanso na polish. Kung wala kang magagamit na tanso polish, maaari mong gamitin lamang ang 400 at 800 grit na liha, ngunit ang mga resulta ay mas mababa sa kamangha-manghang. Tiklupin ang isang piraso ng 400 grit na papel na papel sa isang bloke ng kahoy (o kahit isang maliit na libro ng paperback), at patakbuhin ito pabalik-balik tatlo o apat na beses kasama ang isang 8-pulgada na gilid ng Lexan touchsurface. Dapat mong makita ang maliliit na puting mga natuklap na lumalabas. Ulitin ito sa 800 grit na liha. Matapos ang bawat pagpasa sa papel de liha, dapat mong makita na ang mga gasgas at mantsa sa gilid ng Lexan ay lumalaki nang mas maliit: ipinapahiwatig nito na gumagawa ka ng wastong trabaho (at hindi ba nakapagpapatibay!). Matapos i-sanding ang mga mantsa at paga, polish ang gilid ng Lexan (gilid lamang!) Gamit ang iyong polish ng tanso (sundin ang mga tagubilin sa lalagyan ng polish na tanso). Humanga kung paano naging makinis at makintab ang iyong Lexan edge ay naging.

Hakbang 5: Pagkasyahin ang Frame sa Touchsurface, I-mount ang mga LED

Saklaw ng hakbang na ito ang pag-install ng Lexan touchsurface at mga LED light sa frame na itinayo sa Hakbang 3 ng Instructable na ito.

Bago permanenteng nakakabit ang frame sa Lexan, suriin upang matiyak na ang frame ay umaangkop sa 8-pulgada ng 10-pulgada na Lexan touchsurface sa pamamagitan ng pag-slide ng mga Tile Divider strips (mula sa Hakbang 3) papunta sa mga gilid ng touchsurface: dapat itong magkasya mabuti at masiksik sa masaya nitong bagong frame. Gayundin, suriin upang matiyak na walang mga plastik na burr na natitira sa Tile Divider mula sa pagbabarena ng mga butas ng LED, dahil maaari nitong gawing mahina ang pagkakasunud-sunod sa frame. Kapag nasuri mo na ang magkasya, oras na upang idikit ang frame at ang Lexan nang magkasama sa isang solong yunit. Alisin ang frame ng Tile Divider, at alisan ng balat ang proteksiyon na pantakip pabalik ng isang pulgada pabalik mula sa mga gilid ng Lexan, mag-ingat na hindi ito ganap na matanggal. Pagkatapos, i-slide ang frame pabalik sa Lexan, nang walang takip sa pagitan ng dalawa. Tiyaking ang seksyon ng frame na may mga LED hole ay inilalagay sa gilid ng Lexan na pinakintab na makinis! Kapag ang lahat ng mga gilid ng frame ay nababagay ayon sa gusto mo, gumamit ng ilang nakatutuwang pandikit (o anumang pandikit) upang idikit ang mga sulok ng frame sa bawat isa. Subukang kola ang mga seksyon ng frame sa bawat isa hindi sa Lexan. Kung ang ilang kola ay nakuha sa Lexan, hindi ito isang malaking pakikitungo at hindi dapat makaapekto sa iyong touchsurface. Ngayon na ang frame ay naka-mount sa Lexan, oras na upang mai-mount ang mga LED sa frame. Bago permanenteng nakadikit ang mga LED sa pamamagitan ng mga butas sa frame) subukan ang ilang mga pagpapatakbo ng pagsubok upang matiyak na nakaposisyon mo sila nang maayos. Para sa pinakamahusay na kalidad na 'mga bloke' ang mga LED ay hindi dapat harapin nang diretso sa gilid ng Lexan, kailangan nilang mai-mount sa isang bahagyang anggulo sa gilid ng Lexan: mga 20-30 degree na anggulo ng pahalang (tingnan ang imahe para sa higit pa detalye) Ang anggulo ay makakatulong na magaan ang pagtakas kung saan ang Lexan ay nai-compress nang mas maliwanag at mas malinaw. Upang iposisyon ang mga LED para sa mas madaling mga kable sa paglaon: tiyaking mai-mount ang lahat ng mga LED upang paikutin ang mga ito upang magkaroon ng ground pin (mas mahabang pin) sa itaas. Kapag nasiyahan ka sa anggulo at posisyon ng mga LED, permanenteng i-mount ang mga ito sa frame sa pamamagitan ng paghawak sa LED sa lugar at paglalagay ng nakatutuwang pandikit sa labas ng LED kung saan hinahawakan nito ang frame. I-hold ang mga LED sa lugar hanggang sa matuyo silang ganap! (Ito ang dahilan kung bakit inirerekumenda namin ang paggamit ng nakatutuwang pandikit). Ngayon na ang mga LED ay nasa lugar na, oras na upang simulang gawin ang mga kable.

Hakbang 6: Mga kable ng LED

Saklaw ng seksyong ito ang lahat ng mga kable na kailangan mong gawin, at sinasakop ang pagkonekta sa mga LED sa isang mapagkukunan ng kuryente.

Inirerekumenda namin ang paggamit ng 1.5 V 100 mA LEDs, at para sa mga hangarin ng Instructable na ito ay ipinapalagay na gumagamit ka ng isang 200mA 3.3V DC power supply (tulad ng isang 'wall wort' o hobby power supply). Maaaring kailanganin mong ayusin ang mga kable ng iyong mga LED batay sa kung anong suplay ng kuryente mayroon ka - suriin sa isang pamilyar sa electronics kung hindi ka sigurado kung paano ayusin ang iyong mga kable. Maghinang ng mga LED nang magkasama tulad ng ipinakita sa larawan sa ibaba … kung kailangan mo ng ilang pagsasanay sa paghihinang, gawin ang isang pagsubok na run gamit ang ilang mga LED na HINDI nakadikit sa frame. Upang subukan ang mga LED na kable, ikonekta ang suplay ng kuryente at ituro ang mga ito patungo sa (IR-filter) na webcam. Patakbuhin ang iyong software ng webcam: kung ang webcam ay kumukuha ng infrared light, dapat mong makita ang isang maliwanag na pulang ilaw sa display ng webcam (bagaman hindi mo makikita ang anumang ilaw na nagmumula sa mga LED mismo, sanhi na infrared ito!). Bumalik ngayon sa display ng mini-multitouch. Kapag na-wire mo na ang mga LED gamit ang iyong soldering iron (ayon sa diagram sa ibaba), ituro ang IR-filter na webcam sa mini-multitouch box mula sa itaas. Patakbuhin ang iyong software ng webcam ngayon kung wala mo pa itong pagpapatakbo: dapat mong makita ang isang glow sa display ng webcam, kasama ang frame kapag naka-mount ang mga infrared LED (ngunit, muli, hindi ka makakakita ng anumang ilaw mula sa mga aktwal na LED!). Kung hindi mo makita ang glow kakailanganin mong suriin ang iyong mga kable, at posibleng kumunsulta sa isang taong pamilyar sa electronics kung hindi ka sigurado kung paano ayusin ang LED hookup. Isang mabilis na tala: ang glow na inilarawan sa itaas ay light-leak, at hindi kanais-nais: aalagaan namin iyon sa susunod na hakbang upang ang nag-iisang infrared light na inilabas mula sa touchsurface ay ang ilaw na nagmumula sa paghawak dito. Ngunit, sa ngayon, ito ay isang mahusay na paraan upang suriin kung ang iyong mga LED ay naka-wire nang tama. Malapit ka nang magkaroon ng isang mini-multitouch display!

Hakbang 7: Tapusin ang Touchsurface, Iposisyon ang Webcam

Ito ang huling hakbang sa pagbuo ng hardware. Ang ilang ilaw mula sa LEDs ay may posibilidad na mag-glow paitaas at pababa sa halip na direkta sa Lexan, at ang sobrang glow (light-leak) ay maaaring maging sanhi ng mga problema. Ang sobrang ilaw na ito ay maaaring tumalbog sa mga kalapit na bagay tulad ng mga dingding, screen, kisame, atbp., Lumilikha ng mga lugar ng infrared glow na lalabas sa iyong display sa webcam bilang maling mga touch point. Ang pinakamahusay na paraan upang ayusin ang problemang ito ay upang magdagdag ng kaunting labis na opaque na materyal sa itaas at sa ibaba ng mga gilid ng Lexan touchsurface upang harangan ang up-glow at down-glow na ito. Gupitin ang isang patag na 8-pulgada ng 10-pulgada na banig ng frame sa karton, humigit-kumulang na 1-pulgada na makapal at sukat upang magkasya sa ibaba lamang ng ibabaw ng ugnay. Ang sukat sa loob ng banig na ito ay dapat na 6 by 8 pulgada, ginagawa itong karaniwang isang rektanggulo na hangganan na 1-pulgada na makapal na akma sa puwang sa ibaba mismo ng Lexan. Kung hindi malinaw ang mga tagubiling ito, tingnan ang pinalawak na diagram sa Hakbang 5, na nagsasama ng pagguhit ng karton na banig na ito. Mangangalaga ito sa down-glow. Ulitin ang proseso sa tuktok na bahagi ng touchsurface upang harangan ang up-glow. Kung mayroon kang oras, mukhang mas propesyonal na gumamit ng isang bagay na mas maganda ang pagtingin (tulad ng ilang paghuhulma sa sahig o kisame) para sa up glow blocker, ngunit gumamit lang kami ng isang pangalawang banig sa karton at gumagana lamang ito! Sa puntong ito, mayroon kang isang touchsurface sandwich, na may Lexan at frame sa gitna, at ang up-glow at down-glow blockers sa itaas at ibaba, magkasya nang maayos sa lugar at gaganapin doon ng baliw na pandikit kung ninanais. Upang matapos ang pag-setup ng iyong hardware, kailangan mo lamang ilagay ang webcam. Kailangan itong umupo ng humigit-kumulang na 1.5 hanggang 2 talampakan mula sa ibabaw ng touch, na nakaturo sa 'ilalim' na bahagi ng Lexan (hal. Ang panig na hindi hinawakan). Magagawa mo ito sa pamamagitan ng paggamit ng isang karton na kahon. Itaas ang kahon upang ang taas nito ay 1.5 hanggang 2 talampakan (kung saang panig mo tatayo ito ay nakasalalay sa kung gaano kalaki ang iyong kahon). Ang iyong webcam ay makaupo sa loob ng kahon, at ang iyong touchsurface ay makaupo sa tuktok ng kahon, kaya kakailanganin mong gupitin ang isang butas sa tuktok ng kahon na humigit-kumulang sa laki at hugis ng nakalantad na bahagi ng Lexan (tanging ang nakalantad na bahagi, hindi ang buong frame!). Tingnan ang imahe sa ibaba para sa isang halimbawa ng visual. Patakbuhin ang webcam cord sa labas ng kahon, itakda ang touchscreen sa itaas, at hangaan ang kagandahan ng iyong kumpletong pag-setup ng hardware! Ngayon ay maaari mong i-peel ang proteksiyon na patong sa Lexan, kung hindi mo pa nagagawa. Malugod na pagbati! Natapos mo na ang hardware para sa iyong Mini-Multitouch! Kung pinatakbo mo ang iyong software ng webcam, dapat mong makita ang ilaw ng touch touch kung saan mo ito pinipilit, perpekto gamit ang iyong mga daliri. Sa huling hakbang: software.

Hakbang 8: I-set up ang Vvvv Toolkit at Maglaro

Inilalarawan ng huling hakbang na ito ang pag-setup ng software na ginagamit upang makipag-ugnay sa iyong multitouch display. Ngayon ay oras na upang simulang gamitin ang iyong bagong mini-multitouch system! Ang pinakamadaling paraan upang magsimula ay magtrabaho gamit ang 'vvvv' na toolkit ng graphics. Ang toolkit ng vvvv ay malayang magagamit, para sa mga hindi pang-komersyal na paggamit. Sa kasamaang palad, dahil ito ay batay sa DirectX software ng Microsoft (para sa bilis), ang vvvv ay magagamit lamang para sa Windows. Humihingi kami ng paumanhin! Upang makakuha ng isang kopya ng toolkit ng vvvv, pumunta sa pahina ng pag-download ng vvvv vvvv at i-unzip ang pakete sa isang direktoryo na iyong pinili (Inirerekumenda ko ang c: / Program Files / vvvv bilang prefek na lugar). Ang vvvv ay walang install o pag-setup ng programa, simpleng patakbo mo ang vvvv.exe kapag nais mong patakbuhin ang vvvv. Makakakita ka ng isang lumulubog na demo ng puno bilang default sa pagpapatakbo ng vvvv - dito mo mailulunsad ang tutorial at makaramdam ng kung ano ang may kakayahang vvvv, at kung saan ito magagamit. Inirerekumenda namin na magsimula sa tutorial na ito! At, isang kaunting payo sa pag-troubleshoot: kung nakakakuha ka ng isang 'error dll' kapag sinubukan mong patakbuhin ang vvvv.exe, malamang na kailangan mong i-upgrade ang DirectX sa iyong machine sa bersyon 9.0c o mas bago. Kapag natakbo mo ang vvvv tutorial, sundin ang mga link sa ibaba at gawin ang unang dalawang (maikling) tutorial sa vvvv bago magpatuloy. Ang vvvv Tutorial Panimula at ang Hello World Tutorial ay magtuturo sa iyo ng karamihan sa mga pangunahing kasanayan na kailangan mo para sa paggamit ng vvvv, at lubos na inirerekomenda. Kapag naipatakbo mo ang dalawang mga tutorial na iyon, mayroon kang isang huling hakbang bago makaranas ng mini-multitouch magic! Panahon na upang suriin kung gumagana ang iyong webcam sa vvvv. Maaari mong subukan kung awtomatiko na nakita ng vvvv ang iyong webcam gamit ang vvvv VideoIn Tutorial. Ang tutorial na ito ay mayroong mga tagubilin sa kung paano subukan ang iyong webcam sa vvvv: sundin ang mga tagubiling ito! Bago magpatuloy sa huling hakbang, gamitin ang VideoIn Tutorial upang matiyak na nakakakuha ka ng mga imahe at ang iyong camera ay karaniwang gumagana nang maayos sa vvvv. Kung ang iyong camera ay hindi gumagana sa vvvv, pumunta sa mga forum ng vvvv at humingi ng tulong sa pag-set up at pagsasaayos. Kung nakuha mo ito sa ngayon, sa wakas ay mayroon ka ng lahat ng mga piraso ng pagtatrabaho, binuo, at naka-install: oras na para sa kabayaran. I-download ang Touch_demo_3.v4p file at robot_image-j.webp