Talaan ng mga Nilalaman:
- Hakbang 1: Kunin ang Mga Produkto
- Hakbang 2: Sumulat / Kumuha ng isang Programa
- Hakbang 3: I-edit ang Makefile
- Hakbang 4: Mag-ipon / Mag-download
Video: Gamit ang Module ng Command ng IRobot Lumikha Sa Linux: 4 Mga Hakbang
2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:15
Dahil ang iRobot ay hindi nagbigay ng mga gumagamit ng linux ng isang paraan upang magamit ang module ng utos, kinailangan kong malaman ito sa aking sarili. Huwag matakot, hindi naman talaga mahirap, talaga. Ang kailangan mo lang gawin ay magpatakbo ng isang pares ng mga script. Magsimula tayo, dapat ba tayo?
Hakbang 1: Kunin ang Mga Produkto
Para sa tutorial na ito, Ipinapalagay kong mayroon kang isang apt-based na manager ng package. (ibig sabihin gumagamit ka ng isang derivative na Debian, o isang derivative ng Ubuntu) Nang simple sapagkat apt = mabuti. Kung hindi mo, ipinapalagay ko na mayroong magkaparehong mga pakete para sa yum, ngunit hindi ko ito masubukan. (Ayaw sa akin ng Fedora) Ngayon, dapat kang magpatakbo ng isang mahaba at kumplikadong thingymabober:
sudo apt-get install avrdude avr-libc gcc-avrsudo apt-get alisin brlttyAt oo, ligtas ang pag-aalis ng package na iyon. (Tip mula dito) Kung bibigyan ka nito ng isang error na sinasabi na hindi ito naka-install, mabuti ka, huwag magalala.
Hakbang 2: Sumulat / Kumuha ng isang Programa
Narito ang bahagi kung saan mo isusulat ang iyong programa. Ngunit upang subukan ito, hinahayaan na gumamit ng isang programa ng demo. Ang module ng utos ay may kasamang CD, at dito, mayroong 3 mga programa sa demo. Upang masubukan, gamitin ang input program. Kopyahin ang folder na "input" sa isang lugar sa iyong computer, tulad ng / home / user / avr / input.
Hakbang 3: I-edit ang Makefile
Kung sumulat ka ng iyong sariling programa, kumuha ng isang makefile mula sa CD. Kung kinopya mo lang ito, mayroon ka na nito. Buksan ito, at gamitin ang hanapin / palitan upang mai-edit ang dalawang linya na ito:
86: DEBUG = dwarf-2… 204: AVRDUDE_PORT = com9 # programmer na konektado sa serial device(Ang mga numero ay mga numero ng linya, kung nais mong gawin ito sa ganoong paraan) Upang
86: DEBUG = ulos… 204: AVRDUDE_PORT = / dev / ttyUSB0 # programmer na konektado sa serial deviceHindi naman ganun kahirap diba?
Hakbang 4: Mag-ipon / Mag-download
Hindi pa ganito kahirap, at ang hakbang na ito ay hindi naiiba: Una, isaksak ang module ng utos, sa pamamagitan ng USB, at tiyakin na nakabukas ito. Pindutin ang pindutan ng I-reset. Pagkatapos ay pumunta sa iyong computer at magbukas ng isang terminal. Mag-navigate sa direktoryo kung nasaan ang iyong programa / makefile, at i-type:
gumawa ng allmake programNgayon, pumunta sa iyong likha, at alisin ang cable. Pagkatapos ay pindutin ang pindutan ng pag-reset, at magsisimula ang iyong programa! Binabati kita!
Inirerekumendang:
Paano Lumikha ng Mga Custom na Stylized na Mapa Gamit ang OpenStreetMap: 7 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Paano Lumikha ng Mga Custom na Stylized na Mapa Gamit ang OpenStreetMap: Sa itinuturo na ito, ilalarawan ko ang isang proseso kung saan makakabuo ka ng iyong sariling mga naka-istilong naka-istilong mga mapa. Ang isang naka-istilong mapa ay isang mapa kung saan maaaring tukuyin ng gumagamit kung aling mga layer ng data ang naisasalamin, pati na rin tukuyin ang istilo kung saan
Paano Lumikha ng isang Simpleng Pahina ng Web Gamit ang Mga Bracket para sa Mga Nagsisimula: 14 Mga Hakbang
Paano Lumikha ng isang Simpleng Web Page Gamit ang Mga Bracket para sa Mga Nagsisimula: PanimulaAng mga sumusunod na tagubilin ay nagbibigay ng sunud-sunod na patnubay upang makagawa ng isang web page gamit ang Mga Bracket. Ang mga bracket ay isang editor ng pinagmulan ng code na may pangunahing pokus sa pagbuo ng web. Nilikha ng Adobe Systems, ito ay libre at open-source software na lisensyado
Wireless Remote Gamit ang 2.4Ghz NRF24L01 Module Sa Arduino - Nrf24l01 4 Channel / 6 Channel Transmitter Receiver para sa Quadcopter - Rc Helicopter - Rc Plane Gamit ang Arduino: 5 Hakbang (na may Mga Larawan)
Wireless Remote Gamit ang 2.4Ghz NRF24L01 Module Sa Arduino | Nrf24l01 4 Channel / 6 Channel Transmitter Receiver para sa Quadcopter | Rc Helicopter | Rc Plane Gamit ang Arduino: Upang mapatakbo ang isang Rc car | Quadcopter | Drone | RC eroplano | RC boat, palagi kaming nangangailangan ng isang reciever at transmitter, kumbaga para sa RC QUADCOPTER kailangan namin ng isang 6 channel transmitter at receiver at ang uri ng TX at RX ay masyadong magastos, kaya gagawa kami ng isa sa aming
Lumikha ng isang Virtual Wifi Network Gamit ang Command Prompt sa Windows 10: 10 Mga Hakbang
Lumikha ng isang Virtual Wifi Network Gamit ang Command Prompt sa Windows 10: Ipapakita ko kung paano gumagana ang isang virtual wifi network sa mga windows 10 computer. Ipapakita ko ang maraming mga hakbang sa kung paano gawin pati na rin ang ipaliwanag kung sinusuportahan ng iyong computer ang pagpapaandar o hindi
Kontrolin ang Arduino Gamit ang Smartphone Sa pamamagitan ng USB Gamit ang Blynk App: 7 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Kontrolin ang Arduino Gamit ang Smartphone Sa Pamamagitan ng USB Sa Blynk App: Sa tutorial na ito, matututunan namin kung paano gamitin ang Blynk app at Arduino upang makontrol ang lampara, ang kumbinasyon ay sa pamamagitan ng USB serial port. Ang layunin ng pagtuturo na ito ay upang ipakita ang pinakasimpleng solusyon sa malayo-pagkontrol ng iyong Arduino o c