Talaan ng mga Nilalaman:
- Hakbang 1: Paghahanda ng Gearbox para sa Mga Dual Rotation Sensor
- Hakbang 2: Pagdaragdag ng Mga Pag-ikot ng Mga Encoder sa Dalawang Blue Gears
- Hakbang 3: Pag-iipon ng mga Axle (buuin ang 2 sa bawat)
- Hakbang 4: Chassis & Gearbox
- Hakbang 5: Pagbuo at Lubricating ng Tamang Side Gearbox
- Hakbang 6: Pagdaragdag ng Ball Caster at Standoffs
- Hakbang 7: Ang Iyong Pinundong Chassis Na May Gearbox Ay Dapat Maging Ganito Kapag Kumpleto
2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:15
Ito ang una sa isang serye ng mga nakalarawan na tagubilin para sa pag-assemble ng Mongoose Robot kit na magagamit mula sa blueroomelectronicsMongoose highlight:
- Napakahusay na PIC18F2525 microcontroller (32KHz hanggang 32MHz)
- Kinokontrol ng Hardware PWM ang SN754410 H-Bridge na may thermal shutdown
- Pagkakaiba ng drive na may malakas na 114.75: 1 gearbox
- Mababang pag-drag steel ball caster na may mga roller ng bakal
- Mga dalawahang sensor ng pag-ikot ng optikal (108 mga paglipat bawat rebolusyon)
- Nakatuon sa circuit ng programa / konektor ng pag-debug
- Nakatuon na TTL Serial port (EUSART)
- Mapagbigay na 400 hole na solderless prototyping area
- Nangungunang naka-mount na 20pin I / O para sa display ng breadboard o LCD
- Ipasa ang nakaharap na mga standoff na may 10pin I / O na konektor (0.1 "PCB na katugma)
- 10K trimpot at mataas na ilaw LED headlight (programmable)
- Napakababang sentro ng grabidad para sa matatag na operasyon
- Maliit na sapat upang kumuha kahit saan 115mm x 110mm x 60mm
Nangangailangan ng 4x AA NiMH na baterya Maaaring maiprogram sa ASM, Swordfish BASIC SE & C18 SEPart 1: Chassis & GearboxBahagi 2: Mga de-kuryenteng, motor at may hawak ng baterya Bahagi 3: Elektroniko, 18F2525 Controller & SN754410 H-BridgeBahagi 4: Pangwakas na pagpupulong, Pangunahing mga gulong sa pagmamaneho, walang solderless breadboardPart 5: Programming & Testing using Swordfish BASIC SE (libre) at ang Junebug (PICkit2) Bahagi 6: Mga Demo code LCD, PWM at mga halimbawa ng Tachometer
Nangangailangan ng isang programmer ng PIC, tingnan ang site ng blueroomelectronics para sa mga detalye
Hakbang 1: Paghahanda ng Gearbox para sa Mga Dual Rotation Sensor
Gumagamit ang Mongoose ng isang Tamiya Double Gearbox. Ang Bahagi T4 ay nangangailangan ng isang simpleng pagbabago upang payagan ang mga sensor ng pag-ikot ng optika upang subaybayan ang pag-ikot ng gulong. Tanggalin lamang sa pamamagitan ng pag-sanding o pagputol ng 5mm ng materyal (plastik) mula sa pangunahing casing ng gearbox tulad ng ipinakita sa ilustrasyon sa ibaba.
Hakbang 2: Pagdaragdag ng Mga Pag-ikot ng Mga Encoder sa Dalawang Blue Gears
Ang mga asul na gears tulad ng ipinakita sa ibaba ay transparent na IR, kaya magdaragdag kami ng IR opaque aluminyo foil sa isang hanay ng mga gears isa para sa magkabilang panig ng gearbox (ang mga asul na gears ay magkapareho kaya gagawin ng dalawa) Ang kit ay may kasamang maliit na piraso ng sarili na malagkit na aluminyo palara na may isang butas na suntok sa gitna. Kakailanganin mo ang dalawa sa mga asul na gears tulad ng ibinigay sa kit.
- Gupitin ang foil sa apat na piraso gamit ang butas bilang gitna.
- Alisin lamang ang malagkit na pag-back mula sa foil kapag handa mo na itong ilapat
- Mag-apply ng dalawang piraso ng foil sa bawat gear, ang bawat piraso ng foil ay dapat na magkatapat.
- Maingat na sunugin ang foil papunta sa gear gamit ang isang palito o soft burnishing tool (ang halimbawa sa ibaba ay gumamit ng isang piraso ng pustura mula sa gearbox assembly)
- Maingat na i-trim ang labis na napakarumi sa pamamagitan ng dahan-dahan na pagpapatakbo ng isang matalim na libangan na libangan sa pamamagitan ng palara tulad ng ipinakita sa mga larawan sa ibaba.
Hakbang 3: Pag-iipon ng mga Axle (buuin ang 2 sa bawat)
Kakailanganin mong bumuo ng dalawang hanay ng bawat axle.
* mas maraming detalye nang mabilis
Hakbang 4: Chassis & Gearbox
Una naming itatayo ang Kanan na bahagi ng mga chassis at pagpupulong ng gearbox.
- Gamit ang isang solong pilak na 10mm na pag-tap sa tornilyo ilakip ang Aluminium na kanang bahagi ng Chassis na kalahati sa takip ng Kanan Gearbox (T3), huwag pa itong higpitan (iwanan ang tungkol sa isang ganap na maluwag).
- Mag-install ng dalawang tanso na bushings sa pagpupulong ng Tamang Gearbox (tulad ng nakikita sa pangalawang imahe)
Ulitin ang hakbang na ito para sa kaliwang chassis Tandaan: sa mga guhit ang Chassis ay iginuhit sa berde para sa kalinawan (ito ay talagang itim sa kit).
Hakbang 5: Pagbuo at Lubricating ng Tamang Side Gearbox
Ang hakbang na ito ay naglalarawan ng pagbuo ng geartrain. Simula sa kanang bahagi ng kahon ng gearbox (dapat na mai-install ang bushings ng tanso tulad ng ipinakita sa nakaraang hakbang) Banayad na pampadulas habang pinagsasama-sama mo ang mga gears
- Lubricate at ipasok ang parehong mahaba at maikling axle tulad ng ipinakita sa ibaba sa tanso bushings
- idagdag ang dilaw na pangunahing gear ng drive drive tandaan ang bingaw para sa itinakdang tornilyo
- kasunod ang isang asul na gamit
- pagkatapos ay isang binagong asul na gamit (mula sa hakbang # 2)
- isang dilaw na gamit na korona ay nagpapatuloy sa susunod
- isang pilak na spacer
- magdagdag ng isa pang itinakda na tanso bushings
Sa wakas maaari mong ikabit ang gitnang frame ng gearbox na may tatlong pilak na 20mm Phillips screws Ang kaliwang bahagi ng gearbox ay isang mirror na imahe ng kanan, ulitin lamang ang hakbang na ito at magkakaroon ka ng dalawang halves na magkakasamang isinasara sa isang tapos na gearbox.
Hakbang 6: Pagdaragdag ng Ball Caster at Standoffs
Ang natitira lamang ay ang pagpupulong ng ball caster at mga standoff
Paparating na ang mga larawan
Hakbang 7: Ang Iyong Pinundong Chassis Na May Gearbox Ay Dapat Maging Ganito Kapag Kumpleto
Ito ang pagtatapos ng Bahagi 1
Ang mga Bahagi 2 hanggang 6 ay mai-post sa lalong madaling panahon.
Inirerekumendang:
Paano Ligtas na Natatanggal ang Mga Elektronikong Mga Bahagi para sa Muling Paggamit: 9 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Paano Ligtas na Natapos na Mga Elektronikong Mga Bahagi para sa Muling Paggamit: Kumusta! Ako ay isang electronics nerd, kaya gusto kong maglaro ng iba't ibang mga elektronikong sangkap sa aking mga proyekto. Gayunpaman, maaaring wala akong palaging mga sangkap na kailangan ko upang matapos ko ang aking trabaho. Minsan mas madali itong hilahin ang mga sangkap na kailangan ko mula sa isang lumang elektronikong
10 Mga kahalili sa DIY sa Mga Off-The-Shelf na Elektroniko na Mga Bahagi: 11 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
10 Mga Kahalili sa DIY sa Mga Off-The-Shelf na Mga Elektroniko na Bahagi: Maligayang pagdating sa aking kauna-unahang itinuro! Sa palagay mo ba ang ilang mga bahagi mula sa mga tagatingi sa online ay masyadong mahal o may mababang kalidad? Kailangan bang makakuha ng isang prototype nang mabilis at tumatakbo nang mabilis at hindi makapaghintay linggo para sa pagpapadala? Walang mga lokal na electronics distributor? Ang fol
Pagbuo ng isang DIY Arduino sa isang PCB at Ilang Mga Tip para sa Mga Nagsisimula: 17 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Pagbuo ng isang DIY Arduino sa isang PCB at Ilang Mga Tip para sa Mga Nagsisimula: Ito ay sinadya bilang isang gabay sa sinumang paghihinang ng kanilang sariling Arduino mula sa isang kit, na maaaring mabili mula sa A2D Electronics. Naglalaman ito ng maraming mga tip at trick upang matagumpay itong mabuo. Malalaman mo rin ang tungkol sa kung ano ang lahat ng iba't ibang mga sangkap
☠WEEDINATOR☠ Bahagi 3: Chassis Build: 8 Hakbang (na may Mga Larawan)
☠WEEDINATOR☠ Bahagi 3: Chassis Build: Ang taglamig ay ang perpektong oras upang maging makinarya ng gusali, lalo na kapag ang hinang at pagputol ng plasma ay kasangkot na parehong nagbibigay ng patas na init. Kung nagtataka ka kung ano ang isang plasma cutter, pagkatapos basahin para sa malalim na mga pamamaraan. Kung naging
Mga Prototype ng DIY (mga robot o Disenyo ng Sining), Na May Mga Gawa sa Gawa sa bahay (Gabay sa pag-recycle) Unang Bahagi: 4 na Hakbang
Mga Prototype ng DIY (mga robot o Disenyo ng Sining), Sa Mga Gawaing Lambahay (Gabay sa Pag-recycle) Bahagi Uno: Ang Instructable na ito ay hindi nagpapaliwanag kung paano bumuo ng ilang mga robot o disenyo ng sining, ay hindi nagpapaliwanag kung paano idisenyo ang mga ito, subalit ito ay isang gabay sa kung paano makahanap mga materyales na angkop para sa pagtatayo (mekaniko) ng mga robot na prototype (ang karamihan sa mga ito ay