Talaan ng mga Nilalaman:
2025 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2025-01-23 15:13
Ang robot na ito ay may kakayahang mag-scan ng isang table ng pool na may isang webcam upang makita ang cue ball at mga guhit na bola, at pagkatapos ay kunan ng shot ang isang guhit na bola gamit ang isang pneumatic actuator.
Ito ay isang 5 degree ng freedom robot na dinisenyo ng sarili ko at ng dalawa pang mag-aaral ng Naval Academy bilang aming "CAPSTONE PROJECT" para sa Systems Engineering. Ilang araw, maaari kang maglaro ng mga totoong laro tulad ng bilyar / fooseball / airhockey laban sa mga robot alinman sa tao o sa pamamagitan ng web! Mag-enjoy! (copyright U. S NAVY! 2008)
Hakbang 1: Ang Mga Pangunahing Kaalaman … phew
Paano ito gumagana
1) Kumuha ng larawan ang Webcam 2) Nagsisimula ang programa sa paningin ng MATLAB 3) Tinutukoy ng tao ang lokasyon ng robot at arena area 4) Natukoy ang mga bola 5) a) sinasabi ng tao kung aling bola ang tatamaan at aling bulsa … o… b) artipisyal na intelihensiya (AI) Inilahad ito ng programa! 6) Inilalarawan ng programa ang lahat ng mga anggulo upang gumawa ng isang pagbaril, ipinapasa ang mga variable sa Microcontroller 7) Pinapaganyak ng Microcontroller ang paayon na sistema, pahalang na sistema, 3DOF aaaaand …. 8) Kuha ng kuha!
Hakbang 2: Longhitudinal System
Mga Pangunahing Kaalaman
-Rollout ang robot sa mesa … Mga Hakbang na kasangkot? -Gets ang distansya ng robot na kailangang maglakbay nang malayo gamit ang talahanayan -DC Motor & drive chain kick in -Built sa encoder ay nagsasabi sa distansya na nilakbay -Naayos ng motor controller ang kapangyarihan nang naaayon -Nakarating ang Longrail sa lugar!
Hakbang 3: Marami Pa Malapit Na
-General na listahan ng mga bahagi
-Horizontal, 3DOF, ipinaliwanag ang mga niyumatik-mas maraming larawan -Qs & Bilang?
Inirerekumendang:
Paano Lumikha at Magpasok ng isang Talahanayan at Magdagdag ng Karagdagang Mga Haligi At / o Mga Rows sa Iyong Talaan sa Microsoft Office Word 2007: 11 Mga Hakbang
Paano Lumikha at Magpasok ng isang Talahanayan at Magdagdag ng Karagdagang mga Haligi At / o Mga Rows sa Iyong Talaan sa Microsoft Office Word 2007: Naranasan mo na bang magkaroon ng maraming data na iyong pinagtatrabahuhan at naisip mo sa iyong sarili … " paano ko magagawa ang lahat sa data na ito ay mukhang mas mahusay at mas madaling maunawaan? " Kung gayon, kung gayon ang isang talahanayan sa Microsoft Office Word 2007 ay maaaring ang iyong sagot
SKARA- Autonomous Plus Manu-manong Robot sa Paglilinis ng Pool para sa Pool: 17 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
SKARA- Autonomous Plus Manu-manong Paglilinis ng Robot sa Pagliligo: Ang oras ay pera at ang pagmamanupaktura ay mahal. Sa pag-usbong at pagsulong sa mga teknolohiya ng pag-aautomat, ang isang walang problema na libreng solusyon ay kailangang paunlarin para sa mga may-ari ng bahay, lipunan at club upang linisin ang mga pool mula sa mga labi at dumi ng pang-araw-araw na buhay, upang mai
Pool Pi Guy - AI Driven Alarm System at Pool Monitoring Paggamit ng Raspberry Pi: 12 Hakbang (na may Mga Larawan)
Pool Pi Guy - AI Driven Alarm System at Pool Monitoring Paggamit ng Raspberry Pi: Ang pagkakaroon ng isang pool sa bahay ay masaya, ngunit may malaking responsibilidad. Ang aking pinakamalaking pag-aalala ay ang pagsubaybay kung ang sinuman ay malapit sa pool na walang nag-aalaga (lalo na ang mga mas batang bata). Ang aking pinakamalaking inis ay siguraduhin na ang linya ng tubig sa pool ay hindi napupunta sa ibaba ng entr ng bomba
Talaan ng Raspberry Pi IoT Foosball: 11 Mga Hakbang
Talaan ng Raspberry Pi IoT Foosball: Maligayang pagdating sa aking bersyon ng isang na-hack na talahanayan ng foosball, bilang bahagi ng isang proyekto ng mag-aaral para sa teknolohiya ng New Media at Komunikasyon. Pangunahin kong lumaki sa paligid ng foosball at pool tables kaya naisip kong magiging mahusay na subukang ikonekta ang isa sa mga aparatong ito sa int
ME 470 Mga Talaan ng Disenyo ng Solidworks para sa Mga Bahagi: 4 na Hakbang
ME 470 Mga Talahanayan ng Disenyo ng Solidworks para sa Mga Bahagi: Ang mga talahanayan ng disenyo ay isang kapaki-pakinabang na tool sa SolidWorks na nagbibigay-daan para sa mabilis na pagbabago sa mga bahagi pati na rin ang paglikha ng mga bagong pagsasaayos at paggamit ng mga pagpapaandar na excel upang humimok ng mga sukat. Ipapakita ng tutorial na ito ang mga pangunahing kaalaman sa mga talahanayan ng disenyo