Paano Gumawa ng isang Obstacles Pag-iwas sa Robot- Estilo ng Arduino: 4 na Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:16

Palagi mong nais na gumawa ng isa sa mga cool na robot na karaniwang maiiwasan ang anumang bagay. Gayunpaman wala kang sapat na pera upang bumili ng isa sa mga talagang mahal, na may mga hiwa na bahagi kung saan ang lahat ng mga materyales kung saan para sa iyo. Kung katulad mo ako gusto mong gumamit ng ilang mga bahagi na mayroon ka sa paligid, tulad ng scrap metal at plastik. Ito ang proyekto para sa iyo.

Suriin ang aking bagong proyekto sa pagpapadala ng isang lobo sa espasyo !!

Hakbang 1: Kunin ang Mga Materyales

Arduino- na makukuha mo sa tagagawa ng tagagawa https://www.makershed.com/ProductDetails.asp? ProductCode = MKSP4Then kakailanganin mo ng isang Ping UltraSonic Sensor na mahahanap mo sa karamihan ng mga tindahan ng radioshack… https:// www. radioshack.com/product/index.jsp?productId=2909789 Isang batayan at scrap metal o plastik na nakahiga ka. Ilang dagdag na mga wire. Ang ilang murang mounting tape mula sa Walgreens o sa dolyar na tindahan. Dalawang Futaba S3003 servos. Ang ilang mga lego gulong -4 sa kanila …… o iba pang maliliit na gulong. Gayundin isang rechargeable na baterya. (Ang tanging dahilan ay ang mga servo na gumagamit ng maraming lakas. Ngayon handa na kayong umalis!

Hakbang 2: Paggawa ng Iyong Mga Serbisyo ng 360 Degree

Kaya't mayroon kang mahusay sa iyong servo! I-twist ngayon ang panlabas na binabaybay na plastik na bagay …. Wow! Pumupunta lamang ito sa 180 degree kung ano ang gagawin natin tungkol doon? Gagawin namin itong palipat-lipat …. Karaniwan na binabago ang ilan sa mga mekaniko sa loob nito. Sundin ang tutorial na ito at gawin ang iyong servo na palapit at maaari kang pumunta sa susunod na hakbang! bigyan ka ng dalwang perpektong mabuti, oo oo, palipat-lipat ang mga ito.

Hakbang 3: Pagsasama-sama sa Lahat ng Ito

Gumamit ng ilan sa mga napaka-sticky mounting tape at ilagay ito sa piraso ng metal, tulad nito. Gawin din ito sa mga lego wheel. Pagkatapos ay ikabit ang (higante) sa aking case na baterya sa tuktok ng metal. Pagkatapos ilagay ang sensor ng Ping sa isang piraso ng pcb at gawin ito sa dulo ng servo na iyong pinutol at ngayon natapos mo na ang karamihan. Pagkatapos ay ikabit ang Arduino sa tuktok ng baterya. Para sa isang maliit na paghahambing ng sukat dito ay kung gaano kalaki ang robot na ito ….

Hakbang 4: Ikabit ang Electronics

Simpleng ilagay kung nais mong maglagay ng isang breadboard o circuit board sa itaas upang mas madali ito. 1. Ikabit ang parehong servo red wires (+) hanggang (+) sa arduino.2. Ikabit ang parehong servo black wires (-) sa GND sa arduino.3. Maglakip ng isang kawad na maaari mong maghinang sa sensor ng PING, positibo sa positibo sa arduino.4. Pagkatapos ang negatibo sa negatibo.5. Ang signal wire sa ping ay papunta sa digital 7 sa arduino.6. Ang kaliwang puting puting wire ay papunta sa 5 at kanang servo puting wire ay papunta sa 6. Pagkatapos ay mag-upload sa arduino gamit ang Arduino na kapaligiran na maaari mong makita ang impormasyon dito sa code na ito.arduino.cc Salamat sa tao na gumawa ng kanyang code dito..https://www.obscurereality.org/? p = 45Kailangan mo ring makuha ang servo library whoch ay matatagpuan dito … arduino.cc din Salamat sa iyo para sa pagtingin sa itinuturo na ito at inaasahan kong ang ilan sa iyo ay magagawa itong cool robot..