Pressure Sensor Matrix: 7 Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:16

Ang apat na magkakahiwalay na sensor ng presyon ay hindi lamang nagbibigay ng puna tungkol sa kung saan ako pumindot, ngunit kung gaano kahirap. Ang pagiging sensitibo ay perpekto para sa presyon ng daliri. Bagaman hindi ito linear, matatag ito. Napakasensitibo sa light touch at pagkatapos ay tumatagal ng maraming presyon upang maabot ang minimum na paglaban. Ang loob ay katulad ng mga sensor ng presyon ng tela, maliban sa bawat tusok ay konektado sa isang hiwalay na tab na kondaktibo na tela. Ang downside ay ang magkakahiwalay na mga tab at koneksyon sa mga tab na ito na tumatagal ng maraming puwang, lalo na kung nais mong makamit ang isang masikip na matrix ng mga sensor. Ang isang grid ng mga linya at haligi at ilang code upang pag-aralan ang mga ito (magkahiwalay na lakas at sukat) ay magbibigay-daan para sa mas mahigpit na spacing. Ang bersyon na ito ay maganda dahil napakasimple nito. Upang makagawa ng ganap na tela ng sensor ang isang tao ay maaaring gumamit ng EeonTex conductive textile (www.eeonyx.com) sa halip na ang plastic Velostat. Karaniwan lamang ang Eeonyx ay gumagawa lamang at nagbebenta ng mga pinahiran na tela nito sa pinakamaliit na halagang 100yds, ngunit ang mga sampol na 7x10 pulgada (17.8x25.4 cm) ay magagamit nang walang bayad at mas malaking mga sample na 1 hanggang 5 yarda para sa isang minimum na bayarin sa bawat bakuran. Video Video This Instructable sumasaklaw sa dalawang bahagyang magkakaibang mga bersyon ng matrix ng pressure sensor. Ang pagkakaiba lamang ay ang spacing ng mga indibidwal na sensor ng presyon sa matrix. Sa isa sa kanila inilalagay ang mga ito sa praktikal na katabi ng bawat isa (puti) at sa isa pa ay may 1cm na puwang sa pagitan ng bawat sensor (lila), ngunit dahil sa kapal ng neoprene hindi posible na pindutin ang pagitan ng mga sensor nang hindi pinipilit ang isang sensor. Inaasahan kong makatuwiran ito. Nagbebenta din ako ng mga handmade Thread Pressure Sensors na ito sa pamamagitan ng Etsy. Bagaman mas mura ito upang gumawa ng sarili mo, ang pagbili ng isa ay makakatulong sa akin na suportahan ang aking mga gastos sa prototyping at pag-unlad >> https://www.etsy.com/shop.php?user_id=5178109 Ang mga materyales na ginamit para sa sensor ay karaniwang mura at sa labas ng istante. Mayroong iba pang mga lugar na nagbebenta ng mga kondaktibong tela at Velostat, ngunit ang LessEMF ay isang maginhawang pagpipilian para sa pareho, lalo na para sa pagpapadala sa loob ng Hilagang Amerika. Ang Velostat ay ang pangalan ng tatak para sa mga plastic bag kung saan nakabalot ang mga sensitibong elektronikong sangkap. Tinatawag din na anti-static, ex-static, carbon based plastic bags … maaari mo ring i-cut ang isa sa mga itim na plastic bag kung mayroon ka. Ngunit pag-iingat! Hindi lahat sa kanila ay gumagana! Upang gawing kumpleto ang tela ng sensor ay maaaring gumamit ang isang EeonTex conductive textile (www.eeonyx.com) sa halip na ang plastic Velostat, ngunit sa kasalukuyan ang EeonTex conductive textile ay magagamit lamang sa isang minimum na 100yds. Ngunit subukang mag-order ng mga sample! Pinili kong magtrabaho kasama ang neoprene dahil nag-aalok ito ng isang form ng natural na puwersa-feedback at ito rin ay mahusay para sa pagtahi sa may kondaktibong thread at sa gayon ay ihiwalay ito. Ngunit madali mong mapapalitan ang neoprene para sa ilang regular na kahabaan o di-kahabaan na tela at kahit na subukan ang naramdaman o uri ng goma.

Hakbang 1: Mga Materyales at Tool

MATERIALS: Para sa sensor:

Conductive thread mula sa

tingnan din ang

• Neoprene mula sa www.sedochemicals.com
• Stretch kondaktibo tela mula sa

tingnan din ang

Fusible interfacing mula sa lokal na tindahan ng tela o

tingnan din ang

Regular na thread

Para sa pagbabasa ng input sa iyong computer at pagpapatakbo ng isang application na nakikita ang mga pagbabago sa paglaban:

• Mga lalaking header mula sa Sparkfun
• Ang Arduino software ay libre para sa pag-download mula sa
• Libre ang pagpoproseso ng software para sa pag-download mula sa
• Arduino USB board mula sa Sparkfun
• Solderable Perfboard na may pattern ng linya ng tanso mula sa Lahat ng Electronics
• Mga clip ng Crocodile
• 4 x 10 o 20K resistors

TOOLS: Para sa sensor: - Gunting ng tela- Nananahi ng karayom- Iron- Panulat ng tela na nawala sa paglipas ng panahon- Panulat at papel- Pinuno Para sa pagbabasa ng input sa iyong computer at pagpapatakbo ng isang application na nakikita ang mga pagbabago sa paglaban: - Istasyon ng paghihinang (iron, tumutulong sa mga kamay, panghinang) - Kutsilyo para sa pagputol ng perfboard- File para sa pag-file ng mga gilid ng perfboard

Hakbang 2: Gupitin ang Mga Stencil

Kung hindi mo nais ang iyong sensor na tingnan ang halimbawa kailangan mong magpasya sa isang hugis / disenyo ng iyong sarili at lumikha ng iyong sariling stencil. Kung hindi man maaari mong i-download ang stencil dito >> https://farm4.static.flickr.com/3121/3159362472_ca0e961f9f_b_d-j.webp

Hakbang 3: Pag-iron ng Mga Conductive Fabric Tab

Kumuha ng isang maliit na piraso ng kahabaan ng kondaktibong tela at pagsamahin ang ilang fusible sa isang gilid nito. Gupitin sa 5 maliliit na tab at fuse (iron-on) kasama ang isa sa mga mas maikli na gilid ng bahagyang mas malaking piraso ng neoprene.

Hakbang 4: Pananahi na Kakayahang Thread

Kasunod sa mga tagubilin sa sheet ng stencil, tumahi gamit ang kondaktibo na thread (dalhin ito ng solong, hindi doble) sa mas malaking piraso ng neoprene, na nagmumula sa gilid na may isang buhol sa dulo ng thread, ginagawa ang isang nakikitang tusok at pagkatapos ay tahiin sa loob ang neoprene sa naaangkop na tab. Tumahi sa tab na may ilang maliliit na stitches at pagkatapos ay ibulusok sa neoprene sa huling pagkakataon at pagkatapos ay i-cut lamang ang thread at huwag mag-alala tungkol sa knotting sa dulo na ito. Sa mas maliit na piraso ng neoprene ay magkakonekta ang lahat ng apat na stitches at pagkatapos ay kailangan mong tahiin ang pagtatapos ng kondaktibo na thread sa naaangkop na tab sa iba pang piraso ng neoprene. !!! Sa lahat ng oras na ito siguraduhin na ang hindi ng mga tahi ay hawakan sa loob ng neoprene. Huwag tawirin sila. Sundin ang stencil!

Hakbang 5: Pananahi ng Magkasama

Ilagay ang piraso ng Velostat sa pagitan ng iyong dalawang piraso ng neoprene, conductive stitches na nakaharap sa loob. Tumahi sa paligid ng mga gilid ng ilang regular na thread. Maaari mo ring iwanan ang gilid na bukas ang mga kondaktibo na tab at sa ganitong paraan maaari mong baguhin ang (mga) layer ng Velostat.

Hakbang 6: Mga pull-up Resistor

Subukan muna: I-hook up ang isang multimeter sa beep mode sa tab na VCC at sa turn ikonekta ito sa bawat isa pang mga tab. Nang hindi man ito pinipilit, tiyaking hindi ito beep. Kung walang hawakan, maaari mong i-pressure ang bawat sensor nang paisa-isa upang makita ang saklaw ng paglaban. Update: Ang saklaw ng paglaban ng sensor na ito ay perpekto para sa panloob na 20K ohm pull-up resistors ng Arduino. Kaya maaari mong laktawan ang natitirang hakbang na ito at hanapin ang tamang code upang maisaaktibo ang iyong panloob na mga pull-up sa susunod na hakbang. Gupitin ang isang maliit na piraso ng perfboard na may kondaktibong mga linya ng tanso, hindi bababa sa 6 x 6 na butas na malaki. Maghinang tulad ng nakikita sa eskematiko na paglalarawan at mag-plug in sa iyong Arduino board. Para sa karagdagang impormasyon sa mga pull-up resistor at kung bakit kinakailangan ang mga ito, sundin ang link na ito >> https://cnmat.berkeley.edu/recipe/how_and_why_add_pull_and_pull_down_resistors_microcontroller_i_o_Clip ang mga clip ng crocodile sa tamang conductive tab ng iyong pressure sensor matrix.

Hakbang 7: Patakbuhin ang Application

Para sa Arduino microcontroller code at Pagproseso ng visualization code mangyaring tumingin dito:

>

I-program ang Arduino at patakbuhin ang application ng Pagproseso, at kung gumagana ang lahat dapat mong makita ang iyong input ng sensor na nakikita sa pamamagitan ng mga pagpipilian sa grap at pagguhit. Tingnan ang mga video sa hakbang na panimula.

Ipaalam sa akin kung mayroon kang anumang mga problema. At magsaya!