Gumawa ng isang Robotty !: 16 Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:16

Ipapakita sa iyo ng Instructable na ito kung paano lumikha ng isang Robot Sculpture na ilaw sa mga LED. Ang buong proyekto ay medyo mura. Ang lahat ng mga bahagi ay matatagpuan sa paligid ng bahay at sa lokal na hardware, at tindahan ng bapor.

Ipapakita ko sa iyo sunud-sunod ang mga detalyadong tagubilin upang muling likhain kung ano ang nagawa ko. Maaari mo itong kopyahin nang eksakto o gawin itong iyong sarili at gamitin lamang ang ilan sa aking mga ideya upang likhain ang iyong paningin. Gayunpaman nais mong gawin ito, ito ay isang masaya na proyekto at ang mga tao ay mapahanga sa kung ano ang naisip mo! Huwag hayaan ang dami ng mga hakbang na makapagpahina ng loob sa iyo, sinusubukan kong paghiwalayin ito nang kaunti pa upang matulungan ang pag-load ng trabaho na makaramdam ng kaunting nakakatakot.

Hakbang 1: Paglalagay ng Ano ang Dapat Gawin

Okay bago ka magsimula kailangan mong malaman kung ano ang iyong ginagawa bago ka magsimulang bumili ng mga bahagi para dito. Sa aking kaso gumawa ako ng maraming mga sketch upang malaman kung anong istilo ng robot ang nais kong gawin, at kung gusto ko o hindi ang mga gumagalaw na bahagi, ilaw atbp…

Sa sandaling napagpasyahan ko ang hitsura, nagpunta ako sa Micheal at Home Depot upang maghanap ng mga bahagi na maaaring magkasya sa kailangan ko. Ito ay tumagal ng ilang mga paglalakbay pabalik-balik upang makabuo ng mga kumbinasyon ng mga bahagi na ginamit ko. Kapag mayroon ka ng lahat ng mga bahagi, kakailanganin mong malaman ang lohikal na pagkakasunud-sunod kung saan kailangan mong pagsamahin ang mga bagay. Para sa akin, nais kong buuin ang robot sa mga piraso upang maaari kong pintura ang mga bagay bilang isang buo at hindi kailangang mag-mask. Walang maling paraan kung saan maitatayo ang iyong robot! Mayroong mas madaling mga paraan at mas mahirap na mga paraan para sigurado:)

Hakbang 2: Pagkuha ng Lahat ng Mga Bahagi na Magkasama

Mayroong ilang mga bahagi na kinakailangan para sa robot na ito. Maaari mong gamitin ang anumang bagay upang mapalitan ang mga bahagi na nakalista ko dito upang gawin itong iyong sariling estilo at iyong sariling disenyo, o maaari mong sundin ito nang eksakto upang makagawa ng isang duplicate. Kung ang ilan sa mga bahaging ito ay mahirap hanapin, huwag sumuko! Mag-isip lamang ng isang bagay na gagana bilang isang kapalit!

Natagpuan sa Desert Foam ni Micheal - binili mula sa sining at sining ni Micheal https://www.michaels.com/art/online/homeWooden Box - binili mula sa mga sining at sining ni Micheal https://www.michaels.com/art/online/homeStyrofoam bola - binili mula sa sining at sining ni Micheal https://www.michaels.com/art/online/homePlastic Easter egg - binili mula sa arts and arts ni Micheal https://www.michaels.com/art/online/home Home Depot o Lowe's Spray pintura - ang iyong pinili ng kulay (Ginamit ko ang John Deer Green) Makapal na pinturang bahay - anumang kulay, puti ang magiging pinakamahusay, ito ay upang bigyan ito ng tingin na hitsura ng amerikana sa ibaba matatagpuan sa pagtutubero: Utility Plunger x2 Orbit 1/2 " Swing Joint Elbow (Mga piraso para sa mga system ng pandilig) https://www.homedepot.com/webapp/wcs/stores/servlet/ProductDisplay?storeId=10051&langId=-1&catalogId=10053&productId=100171746&N=10000003+502527+10012001 (ang link ay mayroong pack ng 10, ngunit kung pupunta ka sa tindahan maaari kang bumili ng dalawa lamang) Orbit 1/2 "Swing straight (Mga piraso para sa mga sistema ng pandilig) Orbit 1/2" Swing Joint T (Mga piraso para sa mga sistema ng pandilig) Malinaw na Vinyl Tube 1/4 "1/2" Steal Tubing na may sinulid na mga dulo ng 10 "haba 1/2" Panloob na magnanakaw ng mga kabit ng tubo Ang maliit na tubo ng tanso na tungkol sa 3mm ang lapad at 12 "ang haba (ay mas madali kung hindi ito t tanso sapagkat ang tanso ay conductive) Natagpuan sa Elektriko: 1/2 pulgada Conduit Locknut Steel Rubber Grommets 1/2 "sa loob, pack ng 4Rubber Grommets 3/8" sa loob, pack ng 5Rubber Grommets 1/4 "sa loob, pack ng 6Foil Tape Mga Nahanap na Bahagi: Mga Metal Bendable tubes na may kalahating mga hugis ng simboryo sa dulo, ang mga ito ay orihinal na mula sa isang lampara, ngunit ang base ng lampara ay nasira kaya't kinuha ko ito nang hiwalay. Ginagamit ito para sa mga bisig, maaari mong gamitin ang maraming iba pang mga bagay para sa mga braso kung hindi mo mahawakan ang mga ito. Ang prangko ng lalagyan ng tasa Mga lata mula sa pagbaba ng timbang ni Costco ay umuuga Mga bahagi ng kuryente ng Perf board ng LED Red wire Black wire 100 ohm resistors 150 ohm resistors Solder Double panig na tape Maliit na bolts na may mga mani Mga tool na kinakailangan: Ang drill Screw Driver Hole ay nakakita ng mga piraso ng Soldering Gun na tumutulong sa kamay

Hakbang 3: Ang Mga binti

Ang mga binti ay medyo madaling bahagi upang makapagtipon. Sa kasong ito, wala kahit anumang pagpipinta! Mga bahaging kinakailangan para sa mga binti: 1/2 pulgada Conduit Lock nut Steel Orbit 1/2 inch. Swing Joint Elbow1 / 2 pulgada steal tube na may sinulid na mga dulo Orbit 1/2 pulgada. Swing straightUlility plunger base 1. Ang larawan sa ibaba ay inilalagay ang pagkakasunud-sunod kung saan magkakasama ang mga piraso. Dahil ang loob ng mga plastik na piraso sa dulo ng steal tube ay walang mga thread sa loob, kakailanganin mong lumikha ng ilan sa iyong sariling mga thread. Grab isang hawakan ng bakal na tubo at isa sa mga piraso ng plastik. Ngayon kailangan mong pindutin nang malakas at paikutin nang dahan-dahan, na parang sinulid mo ang plastic na naaangkop sa tubo kung may mga thread doon. Kung nagawa nang tama sa unang pagkakataon, magagawa mong paghiwalayin ang mga ito at ibalik ang mga ito at mananatili doon ang mga tread mula ngayon. 2. Upang ilagay ang ilalim na umaangkop sa base ng Plunger ay inilagay mo lang ito sa loob at kinukulit ito sa paligid ng kaunting presyon at madulas ito sa lugar. 3. Ngayon kailangan mong mag-drill ng ilang mga butas sa katawan upang ang mga binti ay maaaring mai-mount. Grab ang kahoy na kahon at i-unscrew ang pintuan dito (gagawing mas madali ang buhay, ngunit tiyaking hindi mawawala ang mga tornilyo!). Hanapin ang hole saw-bit na umaangkop sa laki ng Orbit 1/2 inch Swing Joint Elbow end. Markahan kung saan mo nais na mag-drill sa iyong katawan (ang kahon na gawa sa kahoy). Napakahalaga kung saan mo ilalagay ang mga ito - dapat mong tiyakin na nakalagay ang mga ito nang pantay-pantay sa bawat panig, kaya tiyaking sukatin mo at i-double check bago ka mag-drill. Ngayon na mayroon ka ng mga butas na ilagay ang mga binti sa kanila at tiyakin na ang lahat ng mga linya at mukhang pantay. At ito ang unang pagtingin sa hitsura ng iyong Robot!.

Hakbang 4: Ang Ulo

Okay, kaya narito ang ulo namin. Ang hakbang na ito ay ire-pre-wire namin ang ulo para sa mga ilaw sa paglaon. Ang paraan ng paglapit ko dito ay mayroon ka lamang ng isang oras na ito upang mai-wire ito, kaya tiyaking alam mo ang LAHAT ng mga ilaw na nais mong ilagay! Mga bahaging kinakailangan para sa ulo: Mga Bloke ng FoamTape ng PulaRed wireBlack wireNeck Postand grab the Body (kahon na gawa sa kahoy) 1. Buksan ang mga bloke ng bula, kunin ang tatlo sa kanila at i-tape ito nang magkasama (tulad ng larawan sa ibaba) gamit ang aluminyo tape. Grab ng tatlo pa at doblehin ang parehong bagay. Ilagay ang metal rod na ginagamit mo para sa leeg sa gitna ng isang gilid ng bula, pagkatapos ay hawakan ang kabilang panig ng bula at pindutin ang dalawa nang magkasama ang leeg post sa foam hanggang sa magkadikit ang mga piraso ng foam. Paghiwalayin ang dalawang panig ng bula at gamitin ang Neck Post upang gumawa ng mga indent sa foam para sa mga wire sa tainga, tuktok ng ulo atbp 2. Sa puntong ito maaari mo ring makuha ang isang drill bit at mag-drill ng mga butas sa pamamagitan ng foam kung saan ang mga mata, bibig, at kung nais mo, isang ilong. 3. Grab isang 1/2 "rubber grommet at ahitin ang isang gilid ng grommet, kaya't ang profile ay higit sa isang hugis ng kabute. Susunod na kuha ang kahon na gawa sa kahoy (ang katawan). Mag-drill ng isang butas sa tuktok ng katawan na sapat na malaki na ang 1/2 "rubber grommet ay umaangkop sa butas, at ang mga grommet na kabute sa gilid ng butas. 4. Ang Neck Post ay dapat magkasya nang mahigpit sa grommet. Patakbuhin ang mga wire sa pamamagitan ng post ng Leeg hanggang sa ulo. Siguraduhin na ang mga wire ay sapat na sapat na haba upang magkaroon ng labis sa bawat dulo (Tumakbo ako dito sa minahan, walang sapat na kawad sa dibdib kaya't ito ay isang sakit na maghinang). 5. Itakda ang Leeg ng Post sa likurang bahagi ng ulo at tape sa lugar (kung saan mo ginawa ang indent). Ngayon kunin ang mga wire at i-tape ang mga ito sa lugar. Para sa halimbawang: i-tape ang mga wire sa tainga sa kanilang mga pako sa mga gilid ng ulo atbp.. Grab ang harap ng ulo at ilagay ang mata, ilong, at mga wire ng bibig sa kanilang mga butas kaya't pinabitin nila ang harap ng ulo. 6. Ngayong nakalagay na ang mga wire, i-tape ang ulo upang maging isang bloke ito..

Hakbang 5: Pagdaragdag sa Ulo

Kailangan ng mga bahaging para sa hakbang na ito: Foil TapeFruit CupsCopper TubesEaster EggKnife para sa paggupit 1. Upang Matulungan ang pag-secure ng ulo, simulang balutan ang ulo ng foil tape. Kapag tinapik ang ulo, tiyaking pinapanatili mo itong maganda at masikip. Mahalagang panatilihing siksik ang lahat ng Styrofoam. 2. Grab ang mga Tasa ng prutas at tubo ng tanso. Mag-drill ng isang butas sa tuktok na gitna ng mga tasa ng prutas na sapat lamang para sa isang grommet na goma upang magkakasya dito. 3. Ngayong may mga butas sa mga tasa, ilagay ito sa ulo at hilahin ang mga wire sa tainga sa butas. Grab ang foil tape at gupitin ang mga piraso ng isang 1/2 ang lapad at simulang i-taping ang tasa ng prutas sa ulo (na ngayon ay ang tainga). Kapag nag-taping, subukang i-taping ang kabaligtaran ng tasa pababa at pagkatapos ay iikot sa paligid ang tasa ay walang putol na nakakabit sa ulo. 4. Ulitin sa ibang tainga. Hindi na kailangang ilagay pa ang mga tubong tanso - iyon ay para sa mga hakbang sa pagtatapos! 5. Para sa tuktok ng leeg gagamitin namin ang Easter Egg. Grab the ilalim ng kalahati ng Easter Egg at mag-drill ng isang butas kung kaya't ang Neck Post ay magkakasya dito. I-slide ang Easter egg hanggang sa posteng Leeg sa ulo. Ngayon ay i-tape ito gamit ang foil tape. Gumamit ng parehong pamamaraan tulad ng ipinaliwanag sa itaas 6. Upang maputol ilabas ang bibig, kumuha ng isang matulis at iguhit ang isang bibig sa kanya upang malaman ang hugis. Grab ang kutsilyo at simulang i-cut nang diretso sa ulo. Dapat ay madali itong i-cut. Kapag naputol ang pangkalahatang hugis, simulang i-chipping ang foam upang lumikha ng isang magandang hugis-parihaba na butas sa ulo 7. Gupitin ang mga manipis na piraso ng foil tape at simulang lining ang loob ng bibig. ay napaka sumasalamin sa gayon ito ay bounce ang ilaw sa paligid ng isang lumikha ng isang magandang glow sa bibig.

Hakbang 6: Paggawa ng Mga Armas

Ang paggawa ng mga bisig ay maaaring ang pinakamadaling hakbang sa lahat! Kailangan ng mga piyesa para sa mga bisig: 1/2 "Steal Tubing na may sinulid na mga dulo ng 10" haba Orbit 1/2 "Swing Joint TRubber Grommets 3/8" sa loob ng mga Piyesa mula sa isang nabaluktot na LampRed WireBlack Wirethe Body (kahoy na kahon) 1. Grab the Piece from the ang nababaluktot na lampara, o anumang nahanap mo para sa mga bisig. Gupitin ang ilang mga haba ng kawad na sapat na mahaba upang mapunta mula sa dibdib ng robot ang mga braso at magkaroon ng sapat sa mga kamay upang gumana. I-tape ang mga ito upang hindi sila mahugot habang ginagawa mo ang mga bagay. 2. Kunin ang mga grommet na goma at gupitin ito sa parehong paraan tulad ng inilarawan sa hakbang 4. 3. Markahan ang mga gilid ng katawan kung saan mo nais ang mga bisig. Siguraduhin na ang mga ito ay kahit sa magkabilang panig. Ngayon mag-drill ng isang kabuuan kung saan ang marka kaya ang grommet ng goma ay umaangkop sa butas. Ilagay ang mga grommet sa kanilang mga butas. 4. Kunin ang swing joint na "T" at mag-drill ng isang maliit na butas sa gitna para lumabas ang mga wire sa leeg. Ilagay ito upang ang dulo ng "T" ay nasa dulo ng Post ng Leeg, hilahin ang mga wire sa butas ng "T". Grab ang 1/2 "steal Tubing at i-slide ito sa butas ng braso sa pamamagitan ng gromit ng goma at sa isa sa mga gilid ng" T ", markahan ang haba at gupitin. Gupitin ang isang pangalawang piraso ng pantay na haba, dapat kang magkaroon ng dalawang mas maliit na steal mga tungkod na kamukha ng imahe sa ibaba. 5. Grab ang lahat ng mga piraso at isama ito, ang "T" sa Post ng Leeg, maikling mga steal rod sa "T" sa pamamagitan ng grommet ng goma sa labas ng katawan, nakakabit ang mga bisig sa mga tungkod doon! Siguraduhin na kapag inilagay mo ang mga bisig sa huling oras (pagkatapos mong pintura) natatandaan mong i-thread ang mga wire sa butas sa "T". Ngayon ay dapat mong makita ang mga bisig sa unang pagkakataon!.

Hakbang 7: Ang Katawan

Hinahayaan mong ihanda ang katawan!

Sa puntong ito dapat mayroon ka ng ilang mga butas dito. Dapat mayroong isang butas para sa bawat binti, isa para sa bawat braso, at isa para sa ulo. Tingnan ang mga larawan sa ibaba para sa isang visual na halimbawa ng mga butas. Kaya't mayroon kaming limang butas na tapos na, at ng ilang pupuntahan pa. Ang mga bahagi na kailangan namin para sa katawan: Kahoy na kahon para sa katawan Plexi glass Project board Mga tool na kailangan: Drill Hole saw bits Nakita ng hack 1. Kailangan naming mag-drill ng ilang mga butas sa likod ng kahon upang mai-mount ang Project board. Itabi ang iyong board ng proyekto sa kahon at kumuha ng isang lapis at gumawa ng ilang mga marka sa kahon ng kung saan mo nais na mai-mount ang board. Ang aking board ng proyekto ay may mga butas sa mga sulok para sa pag-mount ng board, kaya minarkahan ko kung nasaan ang mga iyon. 2. Grab ang iyong drill at isang drill na nakagat ang laki ng iyong bolt. I-drill ang mga butas para sa mga bolts upang mai-mount ang board ng proyekto. Pagkatapos ng pagbabarena, gawin ang isang pagsubok na magkasya. Kung gumagana ang lahat, itabi hanggang matapos ang pagpipinta. 3. Bilang karagdagan sa mga butas para sa pag-mounting ng board, kailangan namin ng isang butas para sa mga wire mula sa rocketpack upang makapasok sa katawan at i-mount ng ilang ang rocketpack. I-line up ang mga lata na gagamitin mo para sa rocketpack at magpasya kung saan mo ilalagay ang mga tumataas na butas. Markahan ang mga ito sa katawan, pagkatapos ay mag-drill, subukan, at magtabi. Para sa mga wire mula sa rocketpack, nag-drill ako ng isang butas na sapat na malaki para sa isang pares na tubo upang magkasya sa itaas ng butas ng kaliwang braso at isa pang maliit na butas sa pagitan ng dalawang butas sa likuran upang ilakip ang rocketpack. 4. Ngayon na mayroon kang mga butas na na-drill upang mai-mount ang Project board, handa na kaming i-set up ang pintuan sa harap ng katawan. Nais kong magkaroon ng kaunting kakaibang hitsura sa dibdib ng robot, kaya't nagpasya akong mag-drill ng isang dakot ng malalaking bilog na butas sa halip na isang malaking bukana upang makita ang mga ilaw at mga kable. 5. Upang mabigyan ang dibdib ng mas "tapos" na hitsura ay ilalagay namin sa baso ng Plexi sa likod ng butas. Sukatin ang lapad ng kahoy na kahon / dibdib sa loob, at pagkatapos ang taas sa loob ng sapat upang magkaroon ng isang 1/2 pulgada ang nakaraan mong mga butas sa itaas at ibaba. Gupitin ang baso ng plexi sa mga demensyang iyon, magkasya ang pagsubok, pagkatapos ay itabi para pagkatapos ng pagpipinta..

Hakbang 8: Ang Rocketpack

Hinahayaan kang pumunta sa Rocket pack!

Muli, ito ay maaaring maging kahit anong gusto mo. Sa kasong ito ginagawa ko itong isang rocket pack na uri ng backpack. Nagpaplano ako sa paggawa ng isa pang robot na magkakaroon ng isang Rocket pack na magkakaroon ng mga speaker dito, at iba pa … Kaya't gayunpaman nais mong talakayin ang bahaging ito … Ipapakita ko sa iyo kung ano ang ginawa ko at maaari mong kunin iyon at patakbuhin ito. Una hanapin ang mga bahagi na kailangan mo upang makumpleto ang disenyo, ginamit ko: Dalawang Mga Cans na may ilalim, at mga gupit na pinutol Dalawang lalagyan ng Tasa ng prutasAng mga tuktok ng dalawang plastik na itlog ng Easter Easter tape Ang pag-setup ng sarili nito ay talagang simple: 1. Grab ang isa sa mga lata, isang lalagyan ng Fruit cup, at ang foil tape. Gupitin ang ilang mga manipis na piraso ng foil tape, tinatayang 2 "x 1/2" na mga piraso. Ngayon i-tape ang tasa ng prutas sa tuktok ng lata gamit ang foil tape. Ito ay pinakamadali kung i-tape mo muna ang apat na kabaligtaran na mga gilid, at pagkatapos ay punan ang mga puwang na hindi nai-tape. Nais mong tiyakin na ang lahat ng mga gilid ay natatakpan ng foil tape. Ang dahilan para doon ay kapag ipininta mo ito, magiging hitsura ito ng isang solidong piraso. 2. Ngayon kunin ang tuktok ng itlog ng Pasko ng Pagkabuhay. Ito ang magiging punto ng isang bahagi ng rocket pack. Muli, gupitin ang ilan pang mga piraso ng foil tape appox. 2 "x 1/2" na piraso. Ilagay ang kalahating itlog sa tuktok ng fruit cup, tiyakin na ito ay maganda at nakasentro. Simulang i-tap ito pababa gamit ang parehong pamamaraan ng kabaligtaran at pagpunan ang lahat ng mga puwang. 3. Ulitin para sa pangalawang Rocket. 4. Kailangan nating mag-drill ng ilang mga butas para sa pag-mount ang mga pack sa katawan. Itaas ang mga rocket sa katawan at markahan ng isang lapis ang dalawang mga spot sa bawat rocket at mga tumutugma na mga spot sa katawan. I-drill ang mga butas sa parehong mga rocket at ang katawan na sapat na malaki para sa iyo na bolts upang magkasya. Sa puntong ito kailangan mong magpasya kung anong uri ng mga ilaw ang nais mo sa Rocket pack. Napagpasyahan kong nais kong gawin ang tatlong tubo na lumalabas sa gilid ng isang pakete at sa gilid ng robot. Mayroon ding tatlong mga tubo na dumadaan sa isang rocket pack patungo sa isa pa upang magmukha itong dalawang uri ng likidong pagsasama upang likhain ang propulsyon ng mga pack. Upang makakuha ng lakas sa mga LED ay gumagamit ako ng mga nakalantad na tubo sa isang rocket pack at isang maliit na butas sa pamamagitan ng lata at sa katawan ng robot upang ang tagilid ay nakatago. Maaari mo pa ring gawin ito na nais mo, hangga't plano mo nang maaga!.

Hakbang 9: Pagpinta ng Robot

Ang ideya sa likod ng hitsura ng pinturang ginawa ko ay gawin itong hitsura ng robot na ito ay isang uri ng robot na pagmamay-ari ng gobyerno. Alam mo, tulad ng ilan sa mga pagmamay-ari ng trak, traktor ng gobyerno o lalawigan, o kahit na mga bus ng paaralan! Kapag nakakuha sila ng gasgas sa kanila ay nagpinta lamang sila ng isa pang amerikana, kaya't makapal ito ng maraming mga coats ng pintura … kaya iyon ang hitsura na gusto ko para sa Robot na ito!

1. Bago simulan ang pagpipinta, hubarin ang mga braso at binti. I-tape ang loob ng pintuan ng dibdib at lahat ng mga butas sa katawan. Sa pag-taping ng mga butas magtapon lamang ng isang maliit na piraso ng tape sa loob ng katawan, natatakpan ang mga butas. Gayundin, tiyaking naka-tape ang Leeg Post at tinanggal ang lahat ng mga grommet. 2. Okay, ang batayan ng kung paano ko ito ginawa ay maraming random na natitirang pintura sa bahay - maganda at makapal. Pininturahan ko ito ng maraming beses, kaya marahil 4 na coats, at pagkatapos ay kinuha ang aking spray na pintura ng "John Deer Green" at spray lang ang ipininta sa tuktok ng iba pang pintura upang makuha ang kulay na gusto ko. Ginawa ko ang tungkol sa dalawang coats ng berdeng spray na pintura lamang upang takpan ang mga random na kulay na ginamit ko sa ibaba. 3. Kapag natuyo na, maaari kang magsimulang magkasama, mga braso, binti, grommet, atbp.

Hakbang 10: Pag-kable ng Up Back Back

Kailangan ng mga bahagi: 3 Blue LED's (5mm) 3 Red LED's (3mm) 3 Amber LED's (5mm) Clear Tubing3 Glue sticks3 maliit na Grommets6 malalaking Grommets Napakahalaga na subukan ang iyong mga circuit bago maghinang lahat ng lahat! Kung ang isang bagay ay hindi tama kung gayon ito ay isang MALAKING sakit na gawing muli. Pinakamahusay na paraan upang subukan ay nasa isang board ng proyekto! 1. Sa pagitan ng dalawang mga rocket pack mayroon akong tatlong mga pandikit na stick. Nais kong ang isang panig ay naiilawan ng mga asul na LED at ang kabilang panig ay may mga orange / amber LED's. Grab isang kola stick at ang soldering iron, kunin ang mainit na bakal na panghinang at itulak ito sa dulo ng pandikit na natutunaw sa isang butas. Matunaw ang isang butas sa halos 1/4 - 1/2 inche, kumuha ng isang LED at itulak ito sa butas habang ang pandikit ay mainit pa at masunurin. Kapag itinulak mo ang LED sa butas ang pandikit ay palibutan ang LED at tatatakan ito. (Ipagpatuloy ang prosesong ito sa lahat ng tatlong mga pandikit na kola. Siguraduhin na nasusubaybayan mo ang mga asul na panig at mga gilid ng Orange / Amber!) 2. Ngayon hinihinang namin ang mga wire sa LED Leads. Magsimula sa paghihinang tungkol sa 4 na pulgada ng mga itim na wires sa mga negatibong lead at selyuhan ang nakalantad na metal na may pag-urong ng init. Sa isa sa mga negatibong humahantong sa isa sa mga asul na LED, iwanan ang isang paa ng itim na kawad doon (iyon ang magiging pangunahing negatibong kawad na dadaan sa mga robot pabalik at sa dibdib). Sa ibang asul na LED, maghinang ng isang pulang kawad sa positibong tingga at iwanan ang tungkol sa isang paa. Ito ang magiging pangunahing positibong kawad para sa Asul na panig. 3. Dalhin ang mga wires at i-string ang mga ito sa mga butas at pabalik sa solder papunta sa susunod na LED (Tingnan ang Diagram sa ibaba para sa layout ng mga wires). 4. Ulitin ang proseso para sa bawat hanay ng tatlong LED, ngunit panatilihin ang Red at Orange / Amber sa parehong circuit.

Hakbang 11: Pag-kable sa Mga Armas

Narito ang isang diagram na nagpapaliwanag kung paano naka-wire ang mga armas ng robot. Kailangan ng mga bahagi: 3 Blue LED's3 White Wide anggulo LED'sHot GlueHot Glue Gun Mayroong dalawang mga wire na lumalabas sa braso; isang Pula at isang Itim. Ang Pula ay natural na Positive, at ang Itim ay negatibo. I-setup ang tatlo sa mga LED sa isang circuit at ang isa pa sa isa pang circuit. Upang gawing mas madali ito sa aking sarili, pinagsama ko ang tatlong puting LED, at magkasama ang tatlong Blue LED. Mangyaring mag-refer sa diagram sa ibaba.

Hakbang 12: Pag-kable sa Tainga

Kailangan ng Mga Bahaging: 2 Rubber Grommets2 Copper tubes2 3mm LED's Para sa mga tainga, tinitingnan lamang namin ang mga kable ng kabuuan ng dalawang LED. Hindi rin namin kailangang mag-alala tungkol sa mga resistors sa ear tubing dahil ang mga iyon ay mailalagay sa pisara sa kanyang dibdib. 1. Grab ng isang grommet ng goma at hilahin ang mga wire mula sa isang tainga sa pamamagitan ng grommet at tingnan kung ang grommet ay umaangkop sa butas. Ang akin ay hindi, sapagkat ang pintura ay sobrang kapal. Kaya't kung ito ang kaso sa iyo din, mag-ukit ng isang mas malaking butas sa paligid ng mga wire gamit ang isang labaha. Mag-ingat na huwag pumunta masyadong malaki kung hindi man ay hindi masiksik ang grommet. 2. Ngayon na ang grommet ay nasa lugar na, kunin ang tubo ng tanso at i-string ang kawad din. Kung pinlano nang tama, ang tubo ng tanso ay magkakasya na magkasya sa grommet (muli hindi ang kaso para sa akin). Kailangan ko ng isang spacer ng ilang uri kaya kinuha ko ang ilan sa aking left-over tubing at isinara ang ilang pulgada ng kanang iyon sa ibabaw ng tubong tanso at sa grommet. Ngayon ay umaangkop nang mahigpit! Itulak nang kaunti ang tanso na tubo sa ulo upang masarap itong matibay. DINININ mo rin ito sa kaunting labis upang magkaroon ka ng sapat na kawad na nakalantad upang gumana. 3. Kunin ang iyong LED (Gumamit ako ng isang 3mm, tila tumutugma sa labas ng lapad ng tubo ng tanso nang maayos), at solder ang Black wire sa negatibong tingga at ang Pula sa positibong tingga. TANDAAN na ito ay tanso na tubo kaya't ito ay nakakapag-conductive, kaya siguraduhin na pag-urong mong balutin ang mga lead at nakalantad na kawad, o makakakuha ka ng isang maikling. Ngayon na ito ay solder na grab ang tubo ng tanso at hilahin ito nang kaunti, sapat lamang upang masakop ang mga wire ngunit hindi sapat upang mawala ang anumang katatagan na nai-crate ng naitulak sa ulo.

Hakbang 13: Kable ng Bibig at Mga Mata

Mga kinakailangan na bahagi: Para sa Mga Mata: 6 na bola ng Styrofoam ng Blue LED Para sa Bibig: 3 Mga Puting Wide anggulo ng LED (kung wala kang malawak na anggulo na LED, walang malaking pakikitungo, gagana pa rin ito) Heat Shrink Mouth Ang ideya na may bibig ay dapat gawin isang magandang kahit glow. Upang magawa ito, kailangan namin ng hubad na minimum na mga wire doon. Mayroon na kaming panloob na may linya na may lubos na sumasalamin na materyal, upang makakatulong iyon. Mayroong dalawang mga wire na lumalabas sa bibig, isang Pula at isang Itim. Ang Pula ay natural na Positive, at ang Itim ay negatibo. 1. I-setup ang tatlong LED sa isang circuit, at panatilihing maikli ang mga wire hangga't maaari. Hangarin ang mga Lead pababa at malayo sa harap kaya't higit sa lahat nakikita namin ang bounce light, sa ganoong paraan magkakaroon ng mas kaunting mga linya at magiging mas pantay na ningning. Tingnan ang mga imahe sa ibaba. Mga Mata Para sa mga mata na ginagamit namin ang nakatutok na LED sa Styrofoam. Sa mismong iyon ay magbibigay sa amin ng sapat na pagsasabog na lilikha nito ng magandang glow. 1. Grab isang Styrofoam ball, at isang hack saw. Gupitin ang bola sa kalahati! 2. Kailangan ng LED na magkaroon ng maganda kahit spacing sa paligid ng bawat mata, kaya kunin ang bola ng Styrofoam at markahan ang tatlong mga tuldok sa isang magandang pantay na tatsulok sa patag na bahagi ng bola. 3. Grab ang mga LED at itulak lamang ang ulo ng bawat LED sa bola kung nasaan ang mga marka. Itulak hanggang sa ang ulo ay ganap na makontra sa Styrofoam. 3. Gamitin ang foam upang hawakan ang mga LED sa lugar upang maghinang sa circuit. Kapag ang tatlong LED's ay na-solder na magkasama, solder ang mga ito sa pula at Itim na mga wire na lumalabas sa mga butas ng mata sa ulo. Tulad ng bibig, tiyaking gagamitin ang minimum na halaga ng kawad. Ang lahat ng kawad ay dapat itago sa likod ng mga mata ng bula. TANDAAN: Pininturahan ko ang mga mata ng ilang glow-in-he-dark na pintura sa hakbang na ito. Ito ay talagang maayos sa gabi kapag pinatay mo ang mga ilaw ang mga mata ng robot ay patuloy na tumingin sa iyo! Ang foam ay tumatagal ng tungkol sa 3-5 coats, ngunit ang kalamangan ay ang foam ay natatakpan at hindi gumuho kapag pininturahan. Hindi kinakailangang gawin, ngunit masaya! 4. Grab ang double-sided tape at ilagay ang ilan sa likod ng mga mata, sa pagitan at paligid ng mga LED hole. Idikit ang mga mata sa ulo!

Hakbang 14: Pagsasama-sama sa Lahat ng Ito

Sa puntong ito inilalagay mo lang ang lahat ng mga palaisipan na palaisipan nang magkasama! Maaari mong pagsamahin ito sa anumang pagkakasunud-sunod na nais mo, ngunit sasabihin ko sa iyo nang walang bayad kung paano ko ito nagawa.

1. Magsimula sa katawan, pagkatapos ay ikabit ang mga binti doon upang makuha mo ang robot na nakatayo. 2. Susunod na itaas ang ulo. Grab ang ulo at i-slide ang leeg sa lugar, naaalala ang gromet. Upang magamit ang mga kable mula sa ulo kailangan naming mag-drill ng isang butas sa "T Joint" (tingnan kung saan lumabas ang mga wire sa magkasanib na larawan sa ibaba). Hilahin ang mga wire sa butas at i-squish ang "T Joint" papunta sa leeg 3. Grab ang iyong mga braso at gromets at ilagay ito sa lugar. I-slide ang mga wire mula sa mga braso sa pamamagitan ng parehong butas na nagmula sa ulo ang mga wire. Ngayon ang lahat ng mga wire mula sa ulo at sa parehong mga braso ay dapat na ang lahat ay lalabas ng isang butas sa itaas mismo kung saan ang proyekto board. 4. Hinahayaan ang board ng proyekto! Sapat na simple-- kumuha ng ilang mga bolt at mani. I-slide ang mga bolt sa tamang mga butas at i-tornilyo ang mga mani hanggang sa masiksik laban sa kahoy. Subukan upang matiyak na ang board ng proyekto ay magkakasya sa mga bolt, ngunit hindi pa ganap na mai-mount iyon. Gusto namin ng kaunting silid upang maghinang ang lahat. 5. Ngayon i-mount ang rocket pack na may isa pang hanay ng mga mas maikling mani at bolts. I-thread ang mga wire mula sa rocketpack patungo sa katawan (kung nagpasya kang mag-wire nang tama sa likuran o sa pamamagitan ng mga tubo).

Hakbang 15: Mga Kable sa Dibdib

Malapit na kaming matapos! Talagang ito ang madaling bahagi, kumpara sa nagawa mo na. Ang hakbang na ito sa lahat ay isang pangkat lamang ng mga bagay na panghinang sa lugar. Mayroong isang diagram na iginuhit ko sa ibaba. Umaasa ako na ito ay sapat na malinaw.

Ang hakbang na ito ay talagang higit pa sa iyong mga kamay at kung ano ang LED at supply ng kuryente na natapos mo. Gumamit ako ng 12 boltahe na supply ng kuryente, kaya't lahat ng aking ginawa ay nakabatay dito. Inaasahan kong iningatan mo ang lahat ng may label upang malaman mo kung anong mga wire ang nagmumula sa aling mga LED. Kung hindi, kailangan mo lamang subukan ang mga wire upang malaman kung saan sila pupunta. Ang buong pag-setup ng mga kable ay talagang simple; mayroon kaming aming pangunahing input ng kuryente, kaya gamitin lamang iyon at gumawa ng isang bungkos ng maliit na mga circuit para sa bawat hanay ng mga LED. Tandaan na hindi namin na-mount ang anumang mga resistors sa mga LED, kaya't ang board ng proyekto ay kung saan mai-mount ang mga resistor. Tiyaking gumagamit ka ng naaangkop na resistors para sa iyong pag-setup sa LED. Narito ang isang link sa pinakamagandang lugar na nakita ko upang matiyak na mayroon akong tamang resistors:

Hakbang 16: Tapos na

Congrats-- opisyal ka nang natapos! Ang Robotty ay isang nakakatuwang proyekto na maitatayo at maaaring magamit para sa dekorasyon, isang mapagkukunan ng ilaw o kung ano man ang nais ng iyong puso.

Ang pagdaragdag ng iyong sariling mga personal na ugnayan ay magagawa ng Robotty lahat ng iyong sarili. Inaasahan kong makita kung ano ang maaari mong gawin sa kanya!

Ikatlong Gantimpala sa National Robotics Week Robot Contest