Remote CONTROL CAR isang PIECE OF CAKE: 10 Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:11

Kumusta ang lahat sa tagubilin na ito na may kakayahang. Ipapakita ko sa iyo ng sunud-sunod na tagubilin sa kung paano gumawa ng simpleng RF (dalas ng radyo) na RC (remote control) na kotse. Maaari itong gawin ng anumang mga nagsisimula sa loob ng isang oras

Tatalakayin ko ang pagtatrabaho ng lahat ng integrated circuit (IC) at mga module na ginamit sa robot na ito

At walang kinakailangang programa para sa paggawa ng bot_UPDATE_ANG NA-UPDATANG VERSION NG ROBOT NA ITO AY MAGANDA DITO

Hakbang 1: Nai-update na VIDEO

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! UPDATE !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

ANG UPDATED VERSION NG ROBOT NA ITO AY MAGAGAMIT DITO

Hakbang 2: Lumang VIDEO

Hakbang 3: Kinakailangan ang Mga Materyal

• Module ng RF transmitter receiver
• prototype board x2
• HT12E encoder
• HT12d decoder
• L293D Motor driver
• 7805 step down regulator
• Heat sink para sa 7805
• 470uf capacitor x 2
• 0.1ufcapacitor x 2
• 1M risistor
• 1K risistor
• 50k risistor
• 12v dc motor (nakasalalay ang RPM sa iyong pinili, gumamit ako ng 100 RPM)
• 12v power supply
• dc power jack x 2 (opsyonal)

Hakbang 4: Supply ng Kuryente

Ang parehong RF transmitter at circuit ng tatanggap ay nangangailangan ng magkakahiwalay na suplay ng kuryente

Ang circuit ng receiver ay kailangang pinapagana gamit ang 12v supply at transmitter circuit ay maaaring pinalakas gamit ang 9v na baterya Una sa magsisimula kami sa circuit ng power supply. Ang suplay ng kuryente ay pinakasimpleng isa. binubuo ang circuit ng suplay ng kuryente

• Ang IC 7805 na kinokontrol ang 12v na supply sa 5v (kung hindi makakuha ng 12v na supply maaari kang gumamit ng isang 9v na supply)
• 0.1uf & 470uf capacitor
• At 1k risistor para sa status na humantong

TANDAAN: Gumamit ng heat sink para sa 7805 dahil bumabagsak kami ng 7v (12-5) kaya maraming init ang magagawa upang masunog ang regulator kaya inirerekomenda ang paggamit ng heat sink

DESCRIPTION ng PIN NG 7805 IC

1. Pin 1 - Boltahe ng pag-input (5v-18v) [V sa]
2. Pin 2 - Ground [gnd]
3. Pin 3 - Regulated Output (4.8v - 5.2v]

Hakbang 5: Ano ang RF MODULE ???

Ang module na RF na ito ay binubuo ng isang RF Transmitter at isang RF Receiver. Ang pares ng transmitter / receiver (Tx / Rx) ay nagpapatakbo sa dalas ng 434 MHz. Ang isang RF transmitter ay tumatanggap ng serial data at ipinapadala ito nang wireless sa pamamagitan ng RF sa pamamagitan ng antena nito na konektado sa pin 4. Ang paghahatid ay nangyayari sa rate ng 1Kbps - 10Kbps. Ang naihatid na data ay natanggap ng isang RF receiver na tumatakbo sa parehong dalas ng transmiter.

Ang module na RF ay ginagamit kasama ang isang pares ng encoder at decoder. Ginagamit ang encoder para sa pag-encode ng parallel data para sa paghahatid ng feed habang ang pagtanggap ay na-decode ng isang decoder. HT12E-HT12D

DESCRIPTION ng PIN

RF TRANSMITTER

Pin 1 - Ground [GND]

Pin 2 - Pin na Input ng Serial Data [DATA]

Pin 3 - supply ng kuryente; 5V [Vcc]

Pin 4 - Pin ng output ng antena [ANT]

TANGGAP NG RF

Pin 1 - Ground [GND]

Pin 2 - Serial data output pin [DATA]

Pin 3 - Linear output pin (Hindi konektado) [NC]

Pin 4 - Power supply; 5v [Vcc]

Pin 5 - Power supply; 5v [Vcc]

Pin 6 - Ground [GND]

Pin 7 - Ground [GND]

Pin 8 - Antenna Input pin [ANT]

Hakbang 6: Transmitter Circuit

Ang transmitter circuit ay binubuo ng

1. HT12E encoder
2. Module ng transmiter ng RF
3. Dalawang switch ng DPDT
4. at resistor ng 1M

Mayroon akong 2 trasmitter circuit na isa sa DPDT switch at isa na may push button

Ang mga koneksyon sa switch ng DPDT ay ipinapakita sa fig 6

HT12E PIN DESCRIPTION

Pin (1- 8) - 8 bit address pin para sa output [A0, A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7]

Pin 9 - Ground [Gnd]

Pin (10, 11, 12, 13) - 4 bit address pin para sa input [AD0, AD1, AD2, AD3]

Pin 14 - Paganahin ang paghahatid, Mababang aktibo [TE]

Pin 15 - Oscillator input [Osc2]

Pin 16 - output ng Oscillator [Osc1]

Pin 17 - Serial data output [Output]

Pin 18 - Supply boltahe 5V (2.4V-12V) [vcc]

A0-A7 - Ito ang 8 bit address pin para sa output.

GND - Ang pin na ito ay dapat ding konektado sa negatibo ng suplay ng kuryente. TE - Ito ang transmisyon na paganahin ang pin.

Osc 1, 2 - Ang mga pin na ito ay ang oscillator input at output pin. Ang pin na ito ay konektado sa bawat isa sa isang panlabas na risistor.

Output - Ito ay isang output pin. Ang mga signal ng data ay ibinibigay mula sa pin na ito.

Vcc - Ang Vcc pin na konektado sa positibong supply ng kuryente, Ginagamit ito upang mapagana ang IC.

AD0 - AD3 - Ito ang 4 na mga pin ng address.

Hakbang 7: TUMANGGAP NG CIRCUIT

Ang circuit ng tatanggap ay binubuo ng 2 IC (HT12D decoder, L293D motor driver), module ng RF receiverWire ang circuit ayon sa eskematiko ng tatanggap (fig 1) Mayroong 2 na humantong sa board ng tatanggap, isang ilaw kapag ang supply ng kuryente ay ibinibigay sa receiver at ang iba pang mga humantong lits kapag ang supply ng kuryente ay ibinibigay sa transmitter circuitthe na humantong malapit sa IC HT12D dapat na naiilawan kapag ang kapangyarihan ay ibinigay sa transmitter kung wala mayroong mali sa iyong koneksyon o sa iyong RF TX RX module

TANDAAN: Gumamit ng red wire para sa positibo at itim para sa negatibo kung mayroong anumang problema sa circuit madali para sa pag-debug ng circuit

HT12D PIN DESCRIPTION

Pin (1- 8) - 8 bit address pin para sa output [A0, A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7]

Pin 9 - Ground [Gnd]

Pin (10, 11, 12, 13) - 4 bit address pin para sa input [AD0, AD1, AD2, AD3]

Pin 14 - Serial Data Input [Input]

Pin 15 - Oscillator input [Osc2]

Pin 16 - Oscillator input [Osc1]

Pin 17 - Wastong paghahatid [VT]

Pin 18 - Supply boltahe 5V (2.4V-12V) [vcc]

DESCRIPTION ng PIN PARA SA HT12D

VDD at VSS: Ang pin na ito ay ginagamit upang magbigay ng lakas sa IC, Positibo at Negatibo ng supply ng kuryente ayon sa pagkakabanggit

DIN: Ang pin na ito ay ang serial data input at maaaring maiugnay sa isang output ng RF receiver.

A0 - A7: Ito ang input ng address. Ang katayuan ng mga pin na ito ay dapat na tumugma sa katayuan ng address pin sa HT12E (ginamit sa transmitter) upang matanggap ang data. Ang mga pin na ito ay maaaring konektado sa VSS o iwanang bukas

D8 - D11: Ito ang mga pin ng output output. Ang katayuan ng mga pin na ito ay maaaring maging VSS o VDD depende sa natanggap na serial data sa pamamagitan ng pin DIN.

VT: tumayo para sa Valid Transmission. Ang output pin na ito ay magiging TAAS kapag ang wastong data ay magagamit sa D8 - D11 data output pin.

OSC1 at OSC2: Ang pin na ito ay ginagamit upang ikonekta ang panlabas na risistor para sa panloob na oscillator ng HT12D. Ang OSC1 ay ang oscillator input pin at ang OSC2 ay ang oscillator output pin

L293D DESCRIPTIONS

Ang L293D ay isang Motor Driver IC pinapayagan nito ang motor na magmaneho sa parehong direksyon. Ang L293D ay isang 16-pin IC na may walong mga pin, sa bawat panig, na nakatuon sa pagkontrol ng isang motor na maaaring makontrol ang isang hanay ng dalawang DC motor nang sabay sa anumang direksyon. Sa isang L293D makokontrol natin ang 2 dc motor, Mayroong 2 mga INPUT pin, 2 OUTPUT pin at 1 ENABLE pin para sa bawat motor. Ang L293D ay binubuo ng dalawang H-tulay. Ang H-bridge ay ang pinakasimpleng circuit para sa pagkontrol ng isang mababang kasalukuyang na-rate na motor.

DESCRIPTION ng PIN

PANGALAN NG FUNCTION NG PIN

Pin 1 - Paganahin ang pin para sa motor 1 [Paganahin ang 1]

Pin 2 - Input pin 1 para sa Motor 1 [Input 1]

Pin 3 - Output pin 1 para sa Motor 1 [Output 1]

Pin 4, 5, 12, 13 - Ground [GND]

Pin 6 - Output Pin 2 para sa Motor 1 [Output 2]

Pin 7 - Input pin 2 para sa motor 1 [Input 2]

Pin 8 - supply ng kuryente para sa mga motor (9-12v) [Vcc]

Pin 9 - Paganahin ang pin para sa motor 2 [Paganahin ang 2]

Pin 10 - Input pin 1 para sa motor 1 [Input 3]

Pin 11 - Output pin 2 para sa motor 1 [Output 3]

Pin 14 - Output 2 para sa motor 1 [Output4]

Pin 15 - Input 2 para sa motor 1 [Input 4]

Pin 16 - supply boltahe; 5V [Vcc1]

Hakbang 8: Piliin ang Iyong Motor

Ang pagpili ng isang motor ay napakahalaga at ito ay ganap na nakasalalay sa uri ng robot (kotse) na iyong ginagawa

kung gumagawa ka ng isang mas maliit na isa gumamit ng 6v Bo motor

Kung gumagawa ka ng isang mas malaki kung alin upang magdala ng mas malaking timbang na sampung gumamit ng 12v dc motor

PILIIN ANG IYONG RPM PARA SA IYONG MOTOR

Ang RPM, na nangangahulugang mga rebolusyon bawat minuto, ay ang dami ng beses na ang poste ng isang motor na DC ay nakumpleto ang isang buong ikot ng pag-ikot bawat minuto. Ang isang buong ikot ng pag-ikot ay kapag ang baras ay lumiliko ng isang buong 360 °. Ang halaga ng 360 ° turn, o mga rebolusyon, ginagawa ng isang motor sa isang minuto ang halaga ng RPM

Dapat kang maging maingat habang ang pagpili ng rpm ay hindi pumili ng mga motor ng mas mataas na rpm sanhi mahirap akong makontrol ito at matandaan ang SPEED AY INVERSELY PROPORTIONAL TO TORQUE

Hakbang 9: Paggawa ng CHASSIS

Ang paggawa ng chassis ay napaka-simple para sa paggawa ng dalawang bagay lamang na kinakailangan

1. salansan
2. matigas na karton, piraso ng kahoy o anumang makapal na sheet para sa paggawa ng base at ilang mga turnilyo

• Kunin ang sheet na ilagay ang clamp dito markahan ang mga lugar ng mga butas sa pagbabarena para sa pagpasok ng mga tornilyo
• Mag-drill ng mga butas sa apat na sulok
• Mahigpit na i-screw ang clamp
• Ipasok ang motor sa salansan,
• Ilagay ang circuit sa chassis ikonekta ang mga motor sa circuit
• Bigyan ang 12v power supply sa circuit

para sa mga detalye suriin ang mga larawan

Hakbang 10: DEBUGGING OPTIONAL (Kung May Suliranin sa Circuit)

Sa bahaging ito ay tatalakayin namin ang pag-debug ng circuit

Una sa lahat huwag kang magalit manahimik ka lang

para sa pag-debug ay hahatiin namin ang circuit sa iba

Una ay idi-debug namin ang

L293D IC

Ilagay ang IC sa isang board ng tinapay at bigyan ang 5v at Gnd sa IC at pagkatapos ay bigyan ang 12v upang i-pin 8. ikonekta ang paganahin ang mga pin ng mga motor sa 5v. Ngayon bigyan ng lakas ang pag-input ng isang motor at suriin ang mga output pin na may multimeter. Kung hindi ito nagpapakita ng anuman may problema sa iyo ng driver ng motor

POWER SUPPLY

Karamihan sa mga problema na lumitaw sa circuit ng suplay ng kuryente ay sanhi ng maikling circuit kaya para sa pagsusuri ng kuryente sa circuit at gumamit ng isang multimeter upang suriin kung mayroong anumang koneksyon sa pagitan ng Negatibo at positibo

DECODER AT ENCODER

Para sa pag-debug ng decoder at encoder IC ikonekta ang pin 7 ng HT12E upang i-pin ang 14 ng HT12D, Ikonekta ang mga pindutan ng push sa pin 10, 11, 12, 13 ng HT12E at ikonekta ang 4 leds sa pin 10, 11, 12, 13 ng decoder (kumonekta ayon sa Decoder at Encoder Debugging circuit [fig 3]) Ang mga leds ay dapat na ilaw kapag ang mga switch ay pinindot

Kung ang iyong bot ay hindi pa rin gumagana pagkatapos magkakaroon ng problema sa module ng RF maaari naming i-debug ito kaya palitan ang module.

huwag kalimutang magustuhan ang aming pahina sa facebook