Sagabal Pag-iwas sa Robot Sa Mga IR Sensor Nang Walang Microcontroller: 6 Mga Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:11

Sa gayon ang proyektong ito ay isang mas matandang proyekto, nagawa ko ito noong 2014 sa buwan ng Hulyo o Agosto, naisip kong ibahagi ito sa inyong mga tao. Ito ay isang simpleng pag-iwas sa robot na gumagamit ng IR sensor at gumagana nang walang microcontroller. Gumagamit ang IR Sensors ng opamp IC ibig sabihin LM358N. Kailangan mong gumawa ng dalawang IR sensor at pagkatapos ay ikonekta ito sa L293D motor driver IC na konektado sa mga motor.

Hakbang 1: Pagtitipon ng Mga Bahagi

Ipunin ang mga sangkap na ito:

Para sa IR SENSORS:

1) 1K Resistor

2) 10K Resistor

3) IR Receiver LED's

4) IR Transmitter LED's

5) LM358N OP-AMP IC

6) 10K TRIMPOT

7) 8 Pin IC Logic Chip Socket

8) 3 Pin konektor ng wire

Para sa Main Circuit:

9) IC 7407 Hex inverter IC

10) IC L293D Motor Driven IC

Iba pang parte:

11) 12V Geared Motor

12) Mga gulong

13) Sheet para sa paggawa ng katawan

14) May-ari ng motor (May hawak ng tubo)

15) Castor Wheel

16) 2 Pin konektor ng wire

17) Baterya

18) May hawak ng baterya

19) Lumipat

20) Mga jumper

21) Verroboard

22) Panghinang na Bakal

23) Soldering Wire

Hakbang 2: Gumagawa ng mga MODYONG IR SENSOR

Ok kaya mayroon kaming lahat ng mga bahagi sa natipon LETS Start BUILDING… !!

Una naming gagawin ang IR Sensor na ibinigay ang Circuit Diagram.

SENSORS SA PAGSUBOK:

Ikonekta ang baterya, maaaring magamit ang 9V na baterya hindi mahalaga. Hindi makakasama sa IC LM358N, ilipat mo ngayon ang iyong kamay patungo sa IR receiver na ang LED sa pin 1 ay dapat na lumiwanag kapag ang iyong kamay ay malapit sa IR Transmitter. Ang IR Transmitter LED ay dapat na isang maliit na ikiling patungo sa IR Reciever LED, hindi ito dapat maging parallel. Kaya't ang mga Infrared ray na nailipat mula sa IR Transmitter pagkatapos ng pagpindot sa isang bagay ay dapat na masasalamin patungo sa Receiver at samakatuwid ang LED sa pin 1 glows. Paunawa ginamit ko ang dalawang IR Transmitter LEDS sa kabuuan ng IR Receiver LED para lamang sa kawastuhan.

Hakbang 3: PAGGAWA NG MAIN CIRCUIT

Ang circuit diagram ng pangunahing circuit ay ibinigay.

Matapos maitaguyod ang pangunahing circuit na ito ay ikonekta ito sa dalawang circuit ng IR Sensor module tulad ng ipinakita sa pigura.

Hakbang 4: PAGBUHAY NG KATAWAN

Hindi ko ginawang espesyal ang katawan, gumamit lamang ng solong sheet ng acrylic at i-paste ang circuit dito, tulad ng ipinakita sa mga imahe.

Gumamit ako ng mga may hawak ng tubo upang hawakan ang mga motor sa acrylic sheet.

Hakbang 5: ASSEMBLE

Ipunin ang lahat ng mga bahagi, ikonekta ang parehong IR Sensor Modules sa pangunahing circuit. at ilagay ito sa katawan ng Robot. Ikonekta ang switch. Ang IR Sensors ay dapat na parehong LEVEL sa mga gulong tulad ng ipinakita sa mga imahe.

Nagtataka ka siguro kung bakit gumamit ako ng dalawang 9v na baterya. Nang makumpleto ko ang robot napansin ko na ang robot ay mabagal pa sa + 9V na baterya (dahil gumagamit ako ng 12V Geared motors) kaya nagdagdag ako ng isa pang baterya na + 9V. Kaya ngayon mayroon akong dalawang baterya pareho + 9V ang isa ay bago at ang iba ay nagbibigay sa palagay ko 8+ Volt. Nagdagdag ako pareho kaya nakuha ko ang 9 + 8 sa itaas ng 17 volt. At ngayon ang robot ay tumatakbo nang may bilis.

Hakbang 6: Gumagawa ng isang TRACK

Kung nais mo maaari mong gawin ang track na ginamit ko Mga sheet ng papel tulad ng ipinakita sa imahe.

Mangyaring gusto at sundin ang aking pahina sa Facebook:

www.facebook.com/pg/ElectronicProjectsbyShahrukh

Ang aking blog site:

epshahrukh.blogspot.com/