The Funbot - Pangunahing Motorsiklo na Extensible Robot: 7 Mga Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:11

Kumusta po sa lahat

Ngayon ay ipapakita ko sa iyo kung paano bumuo ng FunBot - isang napakadaling robot na may motor na maaaring tumambay, gumuhit ng mga pattern, umikot at maging isang wheel-bot. Ito ay napapalawak sa mga bahagi, relay at kahit mga micro-controler ngunit ang maliit na kagandahang ito ay maaaring gawin sa isang hapon o oras at nagpapatakbo ng mga karaniwang bagay.

Kakailanganin mo:

Alinman sa isang 9V Baterya o 2xAA na Baterya. Mahusay na ang siyam na boltahe na baterya ay nasa isang iglap at ang mga may hawak na AA ngunit hindi mahalaga.

Dalawang maliit na de-kuryenteng motor ng anumang rpm at metalikang kuwintas. Hindi nila kailangang maging pareho - pinakamahusay na hindi, talaga!

Opsyonal - Breadboard o koneksyon hub. Magkakaroon ka ng mga baterya + & - sa iba't ibang mga hilera at mai-plug mo ang + & - ng mga motor sa kaukulang bahagi.

Ang isang maliit na halaga ng karton na hindi bababa sa 1/10 pulgada ang kapal (sa madaling salita ay hindi na makapal talaga).

Isang malagkit na tala at panulat, o panulat lamang.

Bago kami magsimula, siguraduhin na ang lahat ng iyong mga bahagi ay may dalawang mga wire sa kanila. Kung gumagamit ka ng 2 hubad na AAs pagkatapos ay i-tape ang mga ito nang magkasama at i-wire ang mga ito parallel.

Magsimula !!!

Hakbang 1: Hakbang 1: ang Batayan

Para sa karamihan ng mga application praktikal na magkaroon ng isang batayan. Orihinal na ito ay sinadya upang maging isang prototype para sa Hoverboard. Gupitin ang isang malinis na piraso ng 5 parisukat. Sa gitna, parehong magkabaligtad sa mga gilid ay gupitin ang dalawang maliliit na butas para sa mga motor. Gawin itong sapat na malaki upang masikip sila doon.

Tape o pandikit sa baterya pack at breadboard, ngunit iwanan ang mga motor.

Ilabas ang iyong mga malagkit na tala at isulat ang logo ng FunBot, o ang sarili mo.

Hakbang 2: Mga kable

Idikit ang iyong mga motor sa butas. I-fasten kung kailangan kasama ng tape.

Ilabas ang iyong breadboard o aparato ng konektor. Kailangan mong i-port ito mula sa breadboard kung nais mong gumamit ng iba pa.

Sa simula ng isang hilera ikonekta ang iyong baterya +.

Sa simula ng isa pang ikonekta ang iyong baterya -.

Ngayon ikonekta ang isang kawad mula sa bawat motor sa plus row at isa mula sa bawat motor papunta sa minus row.

Dapat ay mahawakan mo ang baras ng bawat motor sa lupa ngayon.

Hakbang 3: Mga trick

Ngayon na binuo mo ang FunBot, magsisimula kami sa pag-ikot sa bilog na trick.

I-flick ang isang switch (kung ang iyong may-ari ay walang inilagay na isa sa circuitboard ng tinapay o i-tape lang ang mga wire at hiwalayin kung kinakailangan) at panoorin itong paikutin. Kung hindi, pagsamahin ang isa o pareho ng mga motor nang bahagya sa isang anggulo o itulak ang isang bahagyang mas mataas kaysa sa isa pa.

Ang pangalawang 'trick' ay upang mapatakbo ito sa mga pader. Ilagay lamang ito malapit sa isang pader at panoorin itong mamatay. Ang pag-iwan dito nang kaunti, pa rin ay maaaring gawin itong bumalik at magpatuloy sa pakikipagsapalaran sa pader.

Sundin ang higit pang mga trick !!

Hakbang 4: Masaya Sa Isang piraso ng String

Susunod na trabaho para sa iyong FunBot ay isang piraso ng string. Maglagay ng isang piraso ng string sa ilalim ng FunBot pagkatapos ay i-on ito. Matapos ang iyong mga motor ay nagsimulang gumawa ng isang kakaibang ingay patayin ito. Dapat kang magkaroon ng isang coil ng string sa isa o pareho ng mga shaft ng motor.

Subukan ito gamit ang ilang nababaluktot na kawad. Gagawa ito ng isang coil. Ang iyong robot ay maaaring maging napaka kapaki-pakinabang sa iyong mga pagsusumikap sa mga radio coil!

Hakbang 5: Mas malinis na FunBot

Nakita mo kung paano pumili ng ilang string ang FunBot. Maaari mong gamitin ang iyong FunBot bilang isang mas malinis !!!

1. Gumawa ng dalawang maliliit na malapad na kono na papel.

2. Itulak ang mga ito sa mga shaft ng motor at tiyaking hindi sila makakababa.

3. Pahiran ang loob ng mga cone ng malagkit, mabagal na pagpapatayo na malagkit o Blue Tack.

4. Kapag naaktibo, ang iyong Funbot ay magpapatrolya sa silid at sipsipin ang anumang alikabok. Makukuha ito ng anumang string, ngunit bukod doon, huwag gamitin ang bot sa isang kapaligiran na may mga solido na mas malaki kaysa sa isang 1x1 LEGO Brick.

TANDAAN: Hindi ito talaga sumisipsip nito - ito ang nakakulong dito saka itinutulak ito ng gumagalaw na hangin papunta sa kono.

Kakailanganin mong palitan ang kono pagkatapos ng kalahating oras ng Paglilinis ng FunBot.

Hakbang 6: Bouncing Ball FunBot

Kakailanganin mo ang 2 o 4 na mga bola ng ping pong.

Sumunod sa dalawang bola sa mga shaft ng motor. Magdagdag ng isang opsyonal na dalawa sa harap at likod upang payagan ang buong saklaw.

Kapag ang aparato ay nakabukas ito ay jitter sa paligid at bounce.

Gamitin ang mode na ito sa mga terrain kung saan hindi gagana ang mga simpleng shaft, tulad ng kahoy / tile / lino / damo / lupa.

Hakbang 7: Mga Extendability

Ginawa mo ang iyong FunBot at gumawa ng maraming mga kapaki-pakinabang na mode!

Paano kung binago mo ang disenyo ng base? Nagdagdag ng mga gulong? Isang krayola upang markahan ang daanan na tinuloy nito? Suporta ng Microcontroller?

O maaari kang gumamit ng isang PIR na may isang relay upang i-on o i-off ito? Pagkatapos kung ikaw ay na-burgle ang iyong FunBot sa mga gulong ay tatakbo papunta sa kanila at patumbahin ang mga ito gamit ang metal meter-high bumper. At maaari mong ikonekta ang isang buzzer sa iyong relay.

Ang isang switch ng DPDT ay maaaring makontrol ang bilis at maaari kang magdagdag sa isang Bluetooth Module? Ipapakita ko sa iyo kung paano gawin ang lahat ng mga bagay na ito sa isang serye ng mga susunod na tutorial.

Hanggang sa susunod

Gumagawa !!