Blu Media Robot (Update): 7 Mga Hakbang
Blu Media Robot (Update): 7 Mga Hakbang
Anonim
Blu Media Robot (Update)
Blu Media Robot (Update)

Ang blu ay isang robot na nagtatrabaho sa makeblock motherboard at raspberry para sa electronic

para sa listahan ng bahagi maaari kang bumili mula sa makeblock na tulad ko isang simula, ngayon mayroon akong isang 3d printer (wanahoa i3 +)

at maaari mong i-download ang iba't ibang bahagi upang mai-print ang mga ito sa website na ito

Sinimulan ko ang robot isang taon na ang nakakaraan, kapag nagsimula akong robotic sa aking day off. Pinapabuti ko ito kasabay ng aking kaalaman. English isn t my mother langage.

ngayon

ang aking layunin: _lahat ng aking media dito (musika, pelikula, serye ng tv, larawan)

_ server nas at kodi (raspberry media app) upang basahin ang mga ito gamit ang output ng HDMI o sa iyong tablet, computer.

_kontrolin ito sa mga android app, raspberry, internet

Hakbang 1: Listahan ng Bahagi

para sa robot na ito na kailangan mo

_ isang raspberry pi 3b +

_ tagapagsalita

_ isang ps3 cam

_ picoprojector

_battery para sa parehong card

_ wireless keyboard (rii mini8)

_mula sa makeblock **

_ako orion

_ 2 me RJ 25 adaptator

_ me bluetooth (opsyonal)

_36mm Codeur DC Motor Pack

_ 3 servo motor

_screw iba't ibang laki

Nag-print ako ng ilang sinag mula doon at tinalo ang iba pa

Plastic Timing Pulley 62T 4-Pack

tiyempo-pulley-90t-blue-4-pack

16x Beam0824-192

8x Beam0824-080

8x Bracket 3x3

8x Plastic Timing Pulley 90T Para sa Motor

5x Plate 3 x 6

2x Plate 0324-088

1x Track Na May Track Axle (40-Pack)

4x Beam0412-044

4x Beam0412-060

PLA filament para sa 3d printer

Hakbang 2: Pagbuo ng Batayan

Pagbuo ng Batayan
Pagbuo ng Batayan
Pagbuo ng Batayan
Pagbuo ng Batayan
Pagbuo ng Batayan
Pagbuo ng Batayan

makakatulong ang larawan na maunawaan mo ako

base: 7x Beam0824-192; 7x Beam0824-080; 7x Plate 3 x 6;

Dalhin ang 1 Beam0824-192, at 1 Beam0824-080 ayusin nang sama-sama ginagamit ko ang plate na 3x6; gawin mo yan sa 6 pang iba.

ayusin ang mga ito upang makagawa ng isang malakas na base

backwheel: 36mm Codeur DC Motor Pack tiyempo-pulley-90t-blue-4-pack;

Sa pack mayroon kang anumang bagay upang ayusin ang mga ito at ang likod at kalo bilang gulong

frontwheel: 1 servo; 1 pasadyang sinag; 4x Beam0412-044; 2x Beam0412-060; 2x Bracket 3x3; 2x Plastic Timing Pulley 62T;

Gumawa ako ng tindig ng servo para sa direksyon

ang pulley 90T ay inaayos sa 2x Beam0412-044 at isang bracket 3x3

ayusin ang pulley 62T center sa bracket

ayusin ang tuktok ng Pulley 62T sa base

ayusin ang Pulley 62T sa ibaba sa Beam0412-060

ayusin ang Beam0412-060 sa pasadyang sinag

ulitin ang nakaraang bahagi para sa pangalawang gulong

pagkatapos mo lamang ayusin ang servo sa base at braso sa pasadyang sinag

upang matapos ayusin ko ang aking hard drive at ang hub usb

Hakbang 3: Pagbuo ng Ikalawang Bahagi

Pagbuo ng Ikalawang Bahagi
Pagbuo ng Ikalawang Bahagi
Pagbuo ng Ikalawang Bahagi
Pagbuo ng Ikalawang Bahagi
Pagtatayo ng Ikalawang Bahagi
Pagtatayo ng Ikalawang Bahagi

10x Beam0824-192; 2x pasadyang sinag;

sa larawan maaari mong makita ang 10 patayong sinag at ang 2 pasadyang pahalang: 1 para sa picoprojector at 1 para sa cam sa harap sa likuran mayroon kaming isang kahon upang maglagay ng ilang gulo sa takip nito ang aking keyboard na mas luma nakita ko ito sa internet, sa tuktok ng kahon mayroong powerbox upang patayin ang robot at ang raspberry ang batery level display

Hakbang 4: Pagbuo sa Loob

Pagbuo sa Loob
Pagbuo sa Loob
Pagbuo sa Loob
Pagbuo sa Loob
Pagbuo sa Loob
Pagbuo sa Loob

Gumawa ako ng ilang antas sa pagitan ng magkakaibang card upang magkaroon ng isang bagay na mas malinaw

ang pangalawang larawan ay kumakatawan sa aking system ng tunog lumang sirang beats speaker Nagdala ako ng isang 5v amplifier at isang filtrer

at ang huli ay ang aking pang-itaas na kaliwang robot na sumasakop sa usb hdmi at ethernet port

Hakbang 5: Mga kable

Kable
Kable

kaya gumuhit ako ng isang iskema na mas madaling maunawaan

Hakbang 6: Pamamaraan

lahat ng mga link sa bahaging ito ay tuto upang matulungan ka

nariyan ang aking arduino skectch (bluorion) at ang aking python script para sa raspberry (blu.py at bluorionnocam.py)

para sa rpi

Ito ay sa huling raspbian na may kodi, galaw

pagkatapos kong lumikha ng shortcut

Sumusunod ako sa isang tuto upang makagawa ng aking rpi tulad ng bawat isa sa aking wifi ay may access sa aking video at aking musika.

Natagpuan ko ang isang ito at ginamit ang script upang makontrol ang aking robot sa pamamagitan ng internet.

Hakbang 7: Pagbabago

Pagbabago
Pagbabago

kaya't nagkaroon ako ng ilang mga pasadyang piraso

may lalagyan ng lata sa harap

Mayroon akong isang may hawak ng tablet sa kaliwang bahagi (upang makita ang aking desktop at pag-access sa aking hard drive), rii keyboard may hawak ng 3d na pag-print (Natagpuan ko ito mula sa internet tanungin mo ako bibigyan kita ng link)

isang kahon para sa gulo sa likod ng may hawak ng keybard.

sa kanang bahagi inilagay ko ang aking supply ng kuryente (para sa robot at projector ng video)

ang supply ng kuryente:

Bumibili ako ng isang suplay ng kuryente ng laptop tulad ng isang ito na ididikit ko ito nang direkta sa aking videoprojector at isinasaksak ko ang isang dc na pababa sa boltahe ng baterya. pagkatapos mo lamang ilagay ang isang switch ng baterya / power supply.

Binago ko ang ultrasonnic sensor at naglalagay ako ng 2 iba pang mas mura

Babaguhin ko ang aking baterya na 7.4v sa 12v at isang mas malaking kapasidad at nais kong i-plug ito sa aking raspberry upang makita ang kapasidad sa aking desktop

Inirerekumendang: