Talaan ng mga Nilalaman:

Tankie: 4 na Hakbang
Tankie: 4 na Hakbang

Video: Tankie: 4 na Hakbang

Video: Tankie: 4 na Hakbang
Video: Я работаю в Страшном музее для Богатых и Знаменитых. Страшные истории. Ужасы. 2024, Nobyembre
Anonim
Tankie
Tankie
Tankie
Tankie

Intro: Ang tanke ng robot na ito ay para sa maraming mga medyo tamad o hindi makuha ang mga bagay nang mag-isa. Papayagan ng tangke na ito ang gumagamit nito na kunin ang mga bagay para sa kanila gamit ang isang controller mula sa isang istasyon ng video game. Gagamitin din ang tangke ng robot para sa mga hangarin sa libangan:)

Hakbang 1: Panimula- Mga Kagamitan

1. Binago ang PS2 Controller upang magkasya sa Arduino.

2. Arduino micro servo.

3. Tank Chassis.

4. Mga piraso ng ginupit na braso ng acrylic robot

5. Mga kable para sa Arduino.

6. USB cable upang kumonekta sa iyong computer.

7. Breadboard para sa Arduino.

8. Wifi transmitter.

9. Dobleng A at triple A na mga baterya, pati na rin ang rechargeable.

10. Arduino Code.

11. Siguro isang Soldering Wire

12. Mga may hawak ng baterya na may wire.

Hakbang 2: Buuin ang Arm

Buuin ang Arm
Buuin ang Arm

Ang unang hakbang sa proyektong ito ay upang buuin ang buong braso ng robot. Sa kabutihang palad, ang mga piraso ng braso ay gawa sa acrylic, na nagbibigay-daan sa madaling pagbuo. Kinakailangan ang mga nut, bolts, at turnilyo para dito. Maaari mong makita ang mga piraso sa online. Mahirap ang pagbuo ng braso, samakatuwid, maaari kang makahanap ng mga simpleng video kung paano mabuo ang braso ng robot.

Upang maitayo ang braso, kakailanganin mo ang isang hanay ng mga bahagi ng pagputol ng acrylic ng isang pakete ng mga turnilyo, 4 sg90 servos, 1 arduino Chinese board, isang expansion board, ps2 remote control, dalawang wires, 2 piraso 130 maliit na motor, at 1 piraso 5V 2A adaptor.

LINK:

Hakbang 3: Ang Tangke

Ang tangke
Ang tangke
Ang tangke
Ang tangke

Susunod, i-install ang bagong braso sa tangke sa pamamagitan ng pagkonekta ng iba't ibang mga wire ng tanke, na hinangin ang mga ito. Tiyaking idagdag ang tamang mga baterya / motor. Papayagan nitong gumalaw ang mga motor habang ginagamit ang controller. Tiyaking idagdag din ang code na ito. Ang code ay dapat idagdag sa Arduino board mula sa computer.

Hakbang 4: Pangwakas

Pangwakas
Pangwakas

Sa wakas, ang mga baterya ay dapat ilagay sa tangke at sa braso. Ngayon, dapat tapusin ang tangke!

Inirerekumendang: