Talaan ng mga Nilalaman:

Auto Bestuurbare ng Bluetooth: 4 na Hakbang
Auto Bestuurbare ng Bluetooth: 4 na Hakbang

Video: Auto Bestuurbare ng Bluetooth: 4 na Hakbang

Video: Auto Bestuurbare ng Bluetooth: 4 na Hakbang
Video: Как сбросить заводские настройки JBL Flip 4 Bluetooth Speaker 2024, Hulyo
Anonim
Bluetooth Bestuurbare Auto
Bluetooth Bestuurbare Auto
Bluetooth Bestuurbare Auto
Bluetooth Bestuurbare Auto
Bluetooth Bestuurbare Auto
Bluetooth Bestuurbare Auto

Sa pamamagitan ng Bluetooth, ang pinakamahusay na pag-auto drive na ito ay madali. Ang auto ay gebaseerd op een bestaande auto en wordt nu aangestuurd pinto para sa Arduino.

Hakbang 1: Materyales

Materyal
Materyal
  • een (oude) afstandsbestuurbare auto
  • Arduino Uno
  • module ng Bluetooth
  • jumperwires
  • infrared sensor ng pag-iwas sa balakid
  • nakilala ng smartphone ang bluetooth app
  • H-brug
  • soldeerbout nakilala nagbebenta
  • nakilala ng computer ang programang Arduino

Hakbang 2: Bouwen

Maaring makita ang boardcomputer sa auto auto. Hierna houd je ongeveer 5 draden over. 3 draden naar de wielen aan de achterkant (rijden), en 2 draden naar de wielen aan de voorkant (matatag)

Sluit de draden van de voorkant aan op de H-Brug. Kijk welke van de 3 draden van de achterkant gebruikt worden voor het rijden, dit kun je doen door proberen af te leiden welke waarvoor is via de printplaat van de boardcomputer, of door voorzichtig een lage spanning over de draden te zetten (telkens een combinatie van 2), min en plus omgedraaid maken niet uit, want als je deze omdraait rijdt de auto alleen de andere kant op.

Sluit de 2 draden aan op de H-Brug, waarna je de H-brug aansluit op de Arduino Uno.

Dit sluit je aan als volgt:

Default na stuur pin op 2

Stuur pin 1 op pin 3

Stuur pin 3 op pin 4

Rij pin 1 op 5

Rij pin 2 op 6

Default na rij pin op 7

Sluit de bluetooth module kung saan mo naisulat:

VCC -> 5V

GND -> GND

RX -> TX *

TX -> RX *

* Bij het programmeren van de Uno moet deze verbinding worden verbroken, anders kun je de code niet uploaden.

Sluit de Infrared Obstacle Pag-iwas Sensor sa pintuan VCC sa 5V, GND sa GND para sa output pin sa 12 te zetten.

Hakbang 3: Programmeren

Mag-upload ng pinakamainam na direksyon ng Arduino, hayaan ang op dat de bluetooth module na gedisconnect.

Hierna kun je de auto besturen.

Hakbang 4: Besturen (BT)

Sa pangkalahatan, maaari kang mag-download ng Bluetooth app at mag-uugnay sa loob ng modyul na Bluetooth.

Als je geconnect baluktot heb je 5 opties:

* als je dit doorstuurt zet je de auto in standby (geldt altijd)

1 je kan de auto zelf besturen

3 de rij snelheid gaat omhoog

4 de auto rijdt autonoom (rechtuit, stopt bij een opstakel en probeert eromheen te gaan)

6 de rij snelheid gaat omlaag

Als je hebt gekozen voor zelf besturen, kun je de auto besturen met de volgende 6 commando's

2 de wielen gaan recht naar voren staan

5 je gaat vooruit rijden

7 de wielen gaan naar mga link na matatag

8 de auto stopt

9 de wielen gaan naar rechts istren

0 je gaat achteruit rijden

Inirerekumendang: