Talaan ng mga Nilalaman:
2025 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2025-01-23 15:12
Sa pamamagitan ng Bluetooth, ang pinakamahusay na pag-auto drive na ito ay madali. Ang auto ay gebaseerd op een bestaande auto en wordt nu aangestuurd pinto para sa Arduino.
Hakbang 1: Materyales
- een (oude) afstandsbestuurbare auto
- Arduino Uno
- module ng Bluetooth
- jumperwires
- infrared sensor ng pag-iwas sa balakid
- nakilala ng smartphone ang bluetooth app
- H-brug
- soldeerbout nakilala nagbebenta
- nakilala ng computer ang programang Arduino
Hakbang 2: Bouwen
Maaring makita ang boardcomputer sa auto auto. Hierna houd je ongeveer 5 draden over. 3 draden naar de wielen aan de achterkant (rijden), en 2 draden naar de wielen aan de voorkant (matatag)
Sluit de draden van de voorkant aan op de H-Brug. Kijk welke van de 3 draden van de achterkant gebruikt worden voor het rijden, dit kun je doen door proberen af te leiden welke waarvoor is via de printplaat van de boardcomputer, of door voorzichtig een lage spanning over de draden te zetten (telkens een combinatie van 2), min en plus omgedraaid maken niet uit, want als je deze omdraait rijdt de auto alleen de andere kant op.
Sluit de 2 draden aan op de H-Brug, waarna je de H-brug aansluit op de Arduino Uno.
Dit sluit je aan als volgt:
Default na stuur pin op 2
Stuur pin 1 op pin 3
Stuur pin 3 op pin 4
Rij pin 1 op 5
Rij pin 2 op 6
Default na rij pin op 7
Sluit de bluetooth module kung saan mo naisulat:
VCC -> 5V
GND -> GND
RX -> TX *
TX -> RX *
* Bij het programmeren van de Uno moet deze verbinding worden verbroken, anders kun je de code niet uploaden.
Sluit de Infrared Obstacle Pag-iwas Sensor sa pintuan VCC sa 5V, GND sa GND para sa output pin sa 12 te zetten.
Hakbang 3: Programmeren
Mag-upload ng pinakamainam na direksyon ng Arduino, hayaan ang op dat de bluetooth module na gedisconnect.
Hierna kun je de auto besturen.
Hakbang 4: Besturen (BT)
Sa pangkalahatan, maaari kang mag-download ng Bluetooth app at mag-uugnay sa loob ng modyul na Bluetooth.
Als je geconnect baluktot heb je 5 opties:
* als je dit doorstuurt zet je de auto in standby (geldt altijd)
1 je kan de auto zelf besturen
3 de rij snelheid gaat omhoog
4 de auto rijdt autonoom (rechtuit, stopt bij een opstakel en probeert eromheen te gaan)
6 de rij snelheid gaat omlaag
Als je hebt gekozen voor zelf besturen, kun je de auto besturen met de volgende 6 commando's
2 de wielen gaan recht naar voren staan
5 je gaat vooruit rijden
7 de wielen gaan naar mga link na matatag
8 de auto stopt
9 de wielen gaan naar rechts istren
0 je gaat achteruit rijden
Inirerekumendang:
Opisina na Pinapatakbo ng Baterya. Solar System Na May Auto Switching East / West Solar Panels at Wind Turbine: 11 Hakbang (na may Mga Larawan)
Opisina na Pinapatakbo ng Baterya. Solar System Na May Auto Switching East / West Solar Panels at Wind Turbine: Ang Proyekto: Ang isang 200 square ft. Na tanggapan ay kailangang pinapatakbo ng baterya. Dapat ding maglaman ang tanggapan ng lahat ng mga tagakontrol, baterya at sangkap na kinakailangan para sa sistemang ito. Sisingilin ng kuryente ng solar at hangin ang mga baterya. Mayroong isang bahagyang problema lamang
Auto Dog Feeder: 6 na Hakbang
Auto Dog Feeder: Ito ang aking proyekto ng isang Auto Pet Feeder. Ang pangalan ko ay Parker nasa Baitang 11 ako at ginawa ko ang proyektong ito noong Nobyembre 11 2020 bilang isang CCA (Aktibong Culminating na Aktibidad) sa proyektong ito ay ipapakita ko sa iyo kung paano gumawa ng isang Awtomatikong Tagapakain ng Alagang Hayop sa Arduino UNO.
ZERO DELAY USB JOYSTICK - AUTO ANALOGUE MODIFICATION: 5 Hakbang
ZERO DELAY USB JOYSTICK - AUTO ANALOGUE MODIFICATION: Ito ay isang karagdagang proyekto sa Zero Delay USB Encoder True Analog Joystick Modification. Kailangan mong matagumpay na nabago, nasubukan at na-calibrate ang Encoder sa nakaraang proyekto bago idagdag ang aparatong ito. Kapag nakumpleto at gumagana ito
Auto Cooling Fan Gamit ang Servo at DHT11 Temperatura at Humidity Sensor Sa Arduino: 8 Hakbang
Auto Cooling Fan Gamit ang Servo at DHT11 Temperature at Humidity Sensor Sa Arduino: Sa tutorial na ito matututunan natin kung paano magsimula & paikutin ang isang fan kapag ang temperatura ay tumaas sa itaas ng isang tiyak na antas
Shop Vac Auto Switch (walang Kailangan ng Arduino): 7 Mga Hakbang
Shop Vac Auto Switch (walang Kailangan ng Arduino): Tulad ng maraming mga hobbyist na manggagawa sa kahoy, mayroon akong isang vacuum ng shop na nakakabit sa aking nakita sa mesa at sa tuwing nais kong magsagawa ng isang hiwa kailangan kong i-on ito bago ko buksan ang nakita. Maaari itong magmukhang kalokohan ngunit masakit sa leeg ang pag-on at pag-off ng shop ng maraming