VEX IQ - ClawBot Scoop: 18 Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:10

Lahat kami ay nagnanais na magprogram ng mga robot na maaaring mangolekta ng iba't ibang mga bagay, na malulutas ang iba't ibang mga problema. Pag-isipan ang mga posibilidad para sa iyong VEX IQ Clawbot kung maaari kang mag-disenyo, gumawa at mag-print ng 3D ng iyong sariling mga sangkap upang purihin ang mga magagamit na sa VEX IQ Kit.

Sa proyektong ito matututunan mo kung paano gamitin ang Tinkercad upang lumikha ng isang scoop ng iyong sarili para sa iyong VEX IQ Clawbot. Susundan mo ang mga tagubilin sa pagbuo ng mga tukoy na bahagi ng isang scoop, ipinapakita kung paano i-print ang mga ito sa 3D at pagkatapos ay itatakda sa iyong sarili upang ipagpatuloy ang pagbuo ng kinakailangang mga module.

Sa araling ito malalaman mo kung paano bumuo ng isang scoop para sa iyong VEX IQ Clawbot.

Kakailanganin mong idagdag ang iyong scoop sa VEX IQ Clawbot upang makapagbigay ito ng iba't ibang mga pag-andar sa VEX IQ Clawbot, ngunit huwag mag-atubiling maging malikhain ayon sa nais mong maunawaan kung paano bumuo sa Tinkercad.

Magsisimula kami sa pamamagitan ng paghahanap para sa isang paunang handa na modelo ng TinkerCAD ng iyong VEX IQ ClawBot Kit. Papayagan ka nitong kumuha ng mga sukat mula sa modelo at matiyak na tama ang iyong scoop. Malalaman mo rin kung paano magkasya ang iyong scoop at gumawa ng mga pagbabago upang umangkop.

Panuto

Magpatuloy sa susunod na hakbang

Hakbang 1: Suriin ang Iyong ClawBot

Ang paggamit ng tool ng Workplane ay makakatulong sa iyo upang sukatin ang distansya nang tumpak at payagan kang gumana sa tamang oryentasyon ng modelo.

Panuto

1. Mag-click sa tool ng Workplane at pagkatapos ay piliin ang dulo ng bahagi sa likuran ng robot.
2. Magpatuloy sa susunod na hakbang.

Hakbang 2: Suriin ang Iyong ClawBot

Ang paggamit ng tool sa workplane ay makakatulong sa iyo upang sukatin ang distansya nang tumpak at payagan kang gumana sa tamang oryentasyon ng modelo.

Panuto

1. I-edit ang iyong grid mula sa 0.5mm hanggang 0.1mm upang gawing mas madali ang pagmamaneho ng pinuno.
2. I-click at i-highlight ang likurang bahagi na nais mong kunin mula sa isang sukat.
3. Baguhin ang view sa kaliwang tuktok ng iyong screen upang ipakita nito ang kanang bahagi ng robot.
4. Ngayon mag-click sa pinuno at maingat na piliin ang panloob na gilid ng likod na bahagi at gumawa ng isang tala ng dimensyon na berde, Sa aming kaso sumusukat ito ng 31.85mm. Kakailanganin nito ang pag-multiply ng 2 upang makuha ang pagsukat para sa lapad ng scoop. (31.85 x 2 = 63.70mm)
5. Magpatuloy sa susunod na hakbang.

Hakbang 3: Planuhin ang Iyong Pagbuo

Bago ka magsimula, maglaan ng ilang sandali upang tingnan at kilalanin ang mga hugis sa modelo.

Tutulungan ka nitong lumikha ng kaisipan ng isang plano kung paano dapat likhain ang modelo. Ang scoop ay itinayo mula sa isang saklaw na mga simpleng hugis, kasama ang isang Cube, Cylinder, at Half Round Roof.

Panuto

Magpatuloy sa susunod na hakbang

Hakbang 4: Lumikha ng Pangunahing Katawan ng Scoop 1

Magsisimula kami sa pamamagitan ng paglikha ng pangunahing kompartimento ng scoop dahil ito ang pangunahing bahagi kung saan ikakabit ng lahat.

Panuto

1. Maglagay ng Cylinder sa Workplane at sukatin ito na 20mm ang lapad at 63.70mm ang taas. Kapag nagawa mo na itong paikutin ang hugis na 90 ° kaya't lilitaw ito sa iyong eroplano na tulad nito sa screenshot sa itaas. Ito ang simula ng scoop, kung saan ikakabit ang lahat ng iba pang mga bahagi.
2. Magpatuloy sa susunod na hakbang.

Hakbang 5: Lumikha ng Pangunahing Katawan ng Scoop 2

Ngayon ay itatayo namin ang likuran ng scoop na magdaragdag ng lalim sa maghuhukay.

Panuto

1. Maglagay ng Kahon sa Workplane at sukatin ito na 63.70mm ang haba, 11mm ang lalim at 20mm ang taas.
2. Magpatuloy sa susunod na hakbang.

Hakbang 6: Lumikha ng Pangunahing Katawan ng Scoop 3

Ngayon ay itatayo namin ang likuran ng scoop na magdaragdag ng lalim sa maghuhukay.

Panuto

1. I-highlight ang parehong Cube at ang Cylinder at pagkatapos ay ihanay ang Cube sa likod ng Cylinder
2. Sa mga hugis na naka-highlight pa rin, ihanay ang mga ito sa gitna kasama ang kanilang haba.
3. Magpatuloy sa susunod na hakbang.

Hakbang 7: Lumikha ng Pangunahing Katawan ng Scoop 4

Ngayon ay itatayo namin ang likuran ng scoop na magdaragdag ng lalim sa maghuhukay.

Panuto

1. Piliin ang Cube at i-click at i-drag ito sa itaas ng Workplane ng 10mm
2. Piliin ang parehong mga hugis at ipangkat ang mga ito nang magkasama. Narito mayroon kaming kumpletong pangunahing katawan ng scoop.
3. Magpatuloy sa susunod na hakbang.

Hakbang 8: Lumikha ng Mga Side Panel ng Scoop 1

Ngayon ay itatayo namin ang likuran ng scoop na magdaragdag ng lalim sa maghuhukay.

Panuto

1. Maglagay ng hugis na Round Roof papunta sa Workplane at sukatin ito hanggang 11mm ang haba, 6mm ang taas at 1mm ang lalim. Paikutin ang panel sa gilid upang ipapakita sa shot ng screen.
2. Doblehin ang panel sa gilid, ngayon mayroon kang isa para sa bawat panig ng scoop. Dito namin ikakabit ang scoop sa VEX IQ Clawbot.
3. Magpatuloy sa susunod na hakbang.

Hakbang 9: Lumikha ng Mga Side Panel ng Scoop 2

Ilagay ang mga gilid ng maghuhukay sa tamang lugar upang lumikha ng isang lugar upang ilakip ang bahagi sa iyong Clawbot.

Panuto

1. Pumili ng isang bahagi sa bawat oras, i-drag ang sangkap sa itaas ng eroplano ng trabaho nang 30mm. Pagkatapos ay gamitin ang align tool upang ilagay ang sangkap sa tamang lugar. Piliin ang parehong bahagi at i-grupo ang mga ito.
2. I-duplicate ang hakbang 1 upang makuha nang tama ang magkabilang bahagi ng bahagi sa modelo.
3. Magpatuloy sa susunod na hakbang.

Hakbang 10: Paglikha ng Scoop's Cavity 1

Lumikha ng isang butas sa iyong naghuhukay.

Panuto

1. Mag-drag ng isang rektanggulo papunta sa iyong Workplane. Baguhin ang laki ng hugis sa 61.70mm ang haba at anumang lapad / taas.
2. Ilipat ang hugis mula sa Workplane at sa itaas ng iyong naghuhukay.
3. Magpatuloy sa susunod na hakbang.

Hakbang 11: Paglikha ng Scoop's Cavity 2

Lumikha ng isang butas sa iyong naghuhukay.

Panuto

1. Hilahin ang rektanggulo sa tuktok ng iyong naghuhukay. Tiyaking ito ay humigit-kumulang na 1mm ang layo mula sa likuran ng hugis. Maaari mong ayusin ang iyong snap grid sa 0.1mm upang makatulong na mailagay ang hugis sa tamang lugar.
2. Libreng i-drag ang taas at lapad ng rektanggulo upang masakop mo ang tinatayang. kalahati ng hugis.
3. Baguhin ang rektanggulo mula sa 'hugis' hanggang sa 'butas' - puputulin nito ang hugis mula sa iyong naghuhukay.
4. Pangkatin ang hugis nang magkasama.
5. Magpatuloy sa susunod na hakbang.

Hakbang 12: Paglikha ng Scoop's Cavity 3

Lumikha ng isang butas sa iyong naghuhukay.

Panuto

1. Mag-drag ng isang silindro sa iyong Workplane. Baguhin ang laki ng hugis sa 61.70x18x18mm.
2. Ilipat ang hugis mula sa Workplane at sa ilalim ng kalahati ng iyong naghuhukay. Tiyaking iniiwan mo ang 1mm mula sa gilid ng hugis.
3. Baguhin ang rektanggulo mula sa 'hugis' hanggang sa 'butas' - puputulin nito ang hugis mula sa iyong naghuhukay.
4. Pangkatin ang mga hugis nang magkasama.
5. Magpatuloy sa susunod na hakbang.

Hakbang 13: Paglikha ng Scoop's Forks 1

Lumikha ng mga tinidor sa harap ng iyong digger arm.

Panuto

1. Mag-drag ng isang rektanggulo papunta sa iyong Workplane.
2. Baguhin ang laki ng hugis sa 18x7.5x20mm. Ilagay ito sa tabi ng gilid ng iyong timba. Gamitin ang 'snap grid' upang mailagay ito nang tumpak.
3. Itaas ang hugis sa itaas ng Workplane ng 7mm upang matiyak na aalisin mo lamang ang bahagi ng materyal.
4. Magpatuloy sa susunod na hakbang.

Hakbang 14: Paglikha ng Scoop's Forks 2

Lumikha ng mga tinidor sa harap ng iyong digger arm.

Panuto

1. Mag-drag ng isang rektanggulo papunta sa iyong Workplane.
2. Baguhin ang laki ng hugis sa 18x7.5x20mm. Ilagay ito sa tabi ng gilid ng iyong timba. Gamitin ang 'snap grid' upang tumpak na mailagay ito.
3. Itaas ang hugis sa itaas ng Workplane ng 7mm upang matiyak na aalisin mo lamang ang bahagi ng materyal.
4. Kopyahin at i-paste ang iyong hugis ng 4 beses at ikalat ang mga ito nang pantay sa harap ng iyong timba.
5. Magpatuloy sa susunod na hakbang.

Hakbang 15: Paglikha ng Mga Butas upang Mahanap ang Scoop Sa VEX IQ Clawbot

Lumikha ng mga tinidor sa harap ng iyong digger arm.

Panuto

1. Mag-drag ng isang hugis ng silindro sa iyong Workplane. Paikutin ang hugis nang paikot sa 90 degree. Baguhin ang laki ng hugis sa 3x3x75mm na hugis. Dapat itong magmukhang isang mahabang manipis na tubo.
2. Itaas ang hugis gamit ang itim na arrow sa Workplane ng 30mm.
3. Gamit ang iyong mga arrow key ilipat ang silindro sa gitna ng mga panel ng gilid.
4. Piliin ang parehong mga panel at i-grupo ang mga ito nang magkasama.
5. Ito ang iyong kumpletong scoop. Na Tapos Na.
6. Magpatuloy sa susunod na hakbang.

Hakbang 16: Ikabit ang Scoop sa Clawbot

Ihanda ang iyong scoop upang isali ito sa iyong Clawbot.

Panuto

1. I-drag ang iyong scoop sa isang lugar na malapit sa paunang built na Clawbot.
2. Paikutin ang scoop sa nais na anggulo. Para sa halimbawang ito, naiikot ko ang aking scoop ng 45 degree.
3. Magpatuloy sa susunod na hakbang.

Hakbang 17: Ikabit ang Scoop sa Clawbot

Ihanda ang iyong scoop upang isali ito sa iyong Clawbot.

Panuto

1. Piliin ang iyong scoop at ang bahagi ng Clawbot na nais mong sumali sa sangkap din.
2. Piliin ang align tool sa kanang tuktok ng iyong screen.
3. Ihanay ang mga sangkap gamit ang pindutan ng gitna sa lapad at taas ng modelo tulad ng ipinakita sa itaas.
4. Gamitin ang iyong mga arrow key upang ilipat at ilagay ang sangkap sa tamang lugar sa iyong modelo. Baguhin ang 'edit grid' sa mas maliit na mga karagdagan para sa isang mas tumpak na paggalaw.
5. Kapag nasa tamang lugar, piliin ang parehong mga sangkap at 'lock' ang mga ito nang magkasama upang hindi sila mai-edit o ilipat sa labas ng posisyon. Mahusay na matagumpay na nakalakip mo ang iyong scoop.
6. Magpatuloy sa susunod na hakbang.

Hakbang 18: Pag-print ng 3D ng iyong Scoop

Pagpi-print ng 3D ang iyong scoop.

Panuto

1. I-unlock ang iyong scoop at sangkap.
2. Piliin ang scoop at pagkatapos ay i-click ang i-export sa kanang bahagi sa screen.
3. Piliin ang tamang uri ng file para sa pag-print sa 3D - karaniwang. STL at mag-click dito.
4. I-download nito ang file. Maaari mo na ngayong i-upload ang iyong file sa 3D software ng pag-print na gusto mo at simulan ang mga bahagi ng pag-print ng 3D para sa iyong Clawbot.
5. Binabati kita sa pagkumpleto ng araling ito ng robot na VEX.