Crabot: 6 na Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:10

Ang Crabot ay isang proyekto sa engineering para sa mga taong nais malaman ang tungkol sa electrical engineering, Arduino coding, at robotics. Ito ay inilaan din para sa karagdagang pag-eksperimento, pagpapabuti, at kasiyahan!

Hakbang 1: Buuin ang MBot

Ang unang hakbang ay upang maitayo ang mBot. Maaaring mabili ang mga kit sa website ng Makeblock, o maaaring makita sa Amazon. Para sa proyektong ito, iwanan ang ibinigay na ultrasonic sensor, ngunit kung nais mong buuin muna ang buong robot at maglaro dito, magpatuloy kaagad! Yun ang ginawa ko! Para sa karagdagang impormasyon sa mBot bisitahin ang kanilang website.

Hakbang 2: 3D I-print ang Lahat ng mga Piraso

I-download ang stl mga file ng kuko at may hawak ng servo, at pumili ng isang kulay ng filament para sa bawat isa. Ang aking kuko ay asul at ang aking may hawak ay itim, ngunit maaari talaga silang maging anumang kulay na gusto mo! Gumawa ng isang Tinkercad account kung wala ka, dahil kakailanganin mo ito kung nais mong i-edit ang mga file.

Buksan ang mga file sa isang program na Makerbot, o anumang iba pang programa sa pag-print ng 3D na mayroon ka, at simulang mag-print! Hindi ito dapat tumagal ng mas mahaba kaysa sa dalawang oras, sa kabuuan.

*** Ang disenyo ng pag-print ay batay sa isang dati nang disenyo ni Jon Goitia (maraming salamat!), Na gumawa ng isang napakadaling gawing claw upang humawak ng isang lata ng Red Bull. Kinuha ko ang kanyang disenyo at ginawang mas malaki ang kuko, ngunit kung nais mo ang iyong robot na humawak ng isang lata ng Red Bull, magpatuloy at gamitin ang kanyang disenyo! (Suriin din ang kanyang robot na ganap niyang ginawa mula sa simula, na medyo cool!)

Hakbang 3: Magtipon ng Claw

I-screw ang claw papunta sa servo gamit ang maliliit na turnilyo at suporta.

** Huwag gumamit ng malalaking turnilyo! Maaari nilang sirain ang iyong servo! **

Gumamit ako ng mga bolt at washer bilang suporta ngunit maaari kang maging malikhain! Mayroong isang bungkos ng mga paraan (marahil mas mahusay na mga paraan) upang tipunin ang kuko.

Hakbang 4: Arduino Kable: Servo at Ultrasonic Sensor

Binili ko ang aking Arduino Uno kit sa Amazon, ngunit ang kit ay hindi kasama ang isang ultrasonic sensor, kaya't kakailanganin mong bilhin iyon nang hiwalay.

Upang i-set up ang mga kable kailangan mo munang lumikha ng isang circuit:

• (Pula-- 5V hanggang +)
• (Itim-- GND hanggang -)

Ito ang magpapagana sa natitirang breadboard at paganahin ang servo (ang kuko) at ang ultrasonic sensor (ang "mga mata" ng robot) na konektado sa lakas.

Upang ikonekta ang ultrasonic sensor:

• (Maikling Itim-- GND hanggang -)
• (Puti-- Echo hanggang 6)
• (Green - Trig to 5)
• (Orange-- Vcc to +)

Upang ikonekta ang servo:

• (Itim-- hanggang -)
• (Dilaw / Puti-- hanggang 2)
• (Pula-- hanggang +)

** Ang mga kulay ng mga wires ay hindi gaanong mahalaga, ngunit sa pangkalahatan ang mga tao ay nananatili sa paggawa ng GND na itim at 5V na pula. Ang natitirang mga wire ay maaaring maging anumang kulay. **

Hakbang 5: I-upload ang Code

Ikonekta ang Arduino Uno sa isang computer at i-download ang Arduino software. Kapag nagawa mo na ito, kopyahin at i-paste ang code sa programa:

Ito ang code.

Kapag nakakita ang ultrasonic sensor ng isang bagay na 15 cm ang layo, binubuksan nito ang kuko, pagkatapos ay nagsasara at naghihintay ng 10 segundo, pagkatapos ay bubukas at magsara ulit. Ang mga numerong ito ay maaaring mabago sa code.

Hakbang 6: Magsaya

Ang huling hakbang ay upang magsaya kasama nito!

Dahil ito ang aking unang proyekto sa engineering, ang modelo ay malayo sa perpekto at maaaring gumamit ng isang makabuluhang halaga ng pagpapabuti. Gayunpaman, ito ang hamon na ginagawang masaya at kawili-wili!

Mga bagay na susubukan sa robot na ito:

• Subukang ihanay ang robot sa isang bagay at maghintay hanggang magbukas ang kuko. Sa sandaling ito ay, gamitin ang remote control upang himukin ito sa at grab ang object! Grab it, Crabot!
• Gamitin ang setting ng tagasunod ng linya sa mBot at pagsamahin ang pagsubok sa grab ng isang bagay habang nananatili sa kurso!
• Subukang baguhin ang code upang gawing mas mahaba ang mga item ng Crabot o grab ang mga ito nang mas mabilis!

Kung nais mong makita ang aking proseso para sa pag-isip sa proyektong ito, bisitahin ang pahina ng aking mga site sa google.

Sana magawa mo ito!