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Controllo Di Un Semaforo: 4 Hakbang
Controllo Di Un Semaforo: 4 Hakbang

Video: Controllo Di Un Semaforo: 4 Hakbang

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Video: SVOLTA A SINISTRA AL SEMAFORO: COME ESEGUIRLA CORRETTAMENTE IN PREPARAZIONE ALL’ESAME DI GUIDA 2024, Nobyembre
Anonim
Controllo Di Un Semaforo
Controllo Di Un Semaforo

Sa questo tutorial impariamo come creare un semaforo stradale at dumating sa kontrol ng paggamit ng board ng Drivemall. Mag-click sa realizare semafori bawat auto at bawat pedoni con pulsante di prenotazione.

Tumutulong sa iyo na mag-iwan ng tulong sa l'Arduino at gamitin ang Drivemall Board.

di seguito il link per la realizzazione della Drivermall.

Mas gusto ko ang Drivemall sa lahat ng klase ng iskedyul na Arduino è quello di ridurre la complessità delle connessioni portando ad un setup più ordinato. Tuttavia, questo è opzionale: tutti i risultati sono ancora validi con la scheda arduino, una breadboard e abbastanza jumper dupont per i collegamenti.

Hakbang 1: Di Cosa Abbiamo Bisogno

Di Cosa Abbiamo Bisogno
Di Cosa Abbiamo Bisogno

- Baord Drivemall- 4 led rossi - 4 led verdi - 4 led gialli - 8 transistor npn - 16 resistori 220 ohm - 8 resistori 22k ohm - 1 resistenza 1k ohm - cavo - 1 pulsante

Hakbang 2: Connessioni

Connessioni
Connessioni
Connessioni
Connessioni
Connessioni
Connessioni

Para sa isang komandare il nostro semaforo utilizziamo due transistor PNP collegati secondo lo schema in figura 2. Il funzionamento del transistor PNP è molto semplice quando la base è collegata a GND viene abilitata il passaggio di corrente tra l’emettitore e il collettore.

Quindi se entrambe le BASI sono a VDD si accende il led rosso o per essere più chiarì il Led 21 17 14 6.

Se alimentiamo la BASE del secondo transistor si accenderanno i Led 3 15 18 19.

Per ultimo se colleghiamo entrambe le BASI a GND si accenderanno i Led 20 16 13 10.

Mag-aaral ng boteng ito ay mag-iilaw sa klase upang mapigilan ang isang GND upang mai-pin ang bote at ilalagay ang isang VDD

i Pin dell'arduino utilizzati sono quelli da 1 a 10.

Hakbang 3: Firmware

Firmware
Firmware
Firmware
Firmware
Firmware
Firmware
Firmware
Firmware

Ang bawat poter gestire la chiamata del bottone per i pedoni senza ritardo in real time si è utilizzata la funzione millis () che restituisce il tempo in millisecondi dall’accensione del dispositivo quindi per poterla utilizzare

esempio

unsigned long currentMillis = millis ();.

kung (currentMillis - nakaraangMillis> 2000 at bt03 == totoo at bbot == false)

{

Serial.println (1);

T1 ();

nakaraangMillis = kasalukuyangMillis;

bt1 = totoo;

bt03 = false;

}

Carichiamo ad ogni loop il tempo corrente e se il corrente meno il precedente è maggiore del tempo scelto entra nell'if per modificare lo stato del semaforo andando ad attivare la variabile booleana per la transizione successiva, naturalmente the prima variabile booleana è già vera prima dell 'entrata del loop.

Hakbang 4: Pagwawaksi

Questo tutorial è stato prodotto nell'ambito del progetto Makerspace for Inclusion, cofinanziato dal Programma Erasmus + della Commissione Europea.

Il progetto mira a promuovere una forma di educazione informale come mezzo per faire l'inclusione sociale dei giovani, l'educazione informale come si può trovare all'interno dei makerspace.

Questo tutorial riflette solo le opinioni degli autori e la Commissione Europea non può essere ritenuta responsabile per qualsiasi uso che possa essere fatto delle informazioni in esso contenute.

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