Nagtataglay na Manika: 5 Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:10

Isang manika na tila ito ay napopo. Bumangon ito, pinihit ang ulo at nagliwanag ang mga mata. Ginawa ng Arduino at sa loob ng mga bahagi na may 3D printer.

Mga Pantustos:

Mga Estetikal na Bahagi

-Doll

-Box upang ilagay ang lahat ng arduino sa loob

Mga Sangkap ng Elektrikal

-Arduino

-Breadboard

- 2x 220 Ohm Resistors

-2 Red LEDs

- 2 Servo Motors (isa sa kanila mataas na metalikang kuwintas)

- sensor ng Distansya

- Mga wire sa kuryente

Mga Naka-print na Bahagi ng 3D

-Aksis

- Suporta ng Servo sa loob ng katawan

-Neck sumusuporta

Ang iba pa

-Screws

Hakbang 1: Iskolar ng Mga Koneksyon sa Elektrikal

Ito ay isang iskema ng mga koneksyon upang mabuo ang bahagi ng arduino upang gumana ang manika.

Hakbang 2: Daloy ng DIagram at Code

Hakbang 3: Mga Sangkap ng 3D

Upang maitayo ang manika kakailanganin mong mag-print ng ilang mga bahagi sa isang 3D printer. Mayroong naka-attach na mga file upang mai-print kung ano ang kinakailangan upang bumuo.

- Ang axis na mula sa leeg ng manika hanggang sa servo na nagpapaikot sa ulo. Pagkatapos ng isa pang axis na pupunta mula sa mataas na torque servo hanggang sa likuran ng manika upang patayoin ito.

Hakbang 4: Paano Bumuo?

Kapag naitakda mo ang iyong Arduino, kailangan mo lamang itong ilagay sa loob ng kahon sa ilalim ng manika. Pagkatapos ay pahabain ang mga wire ng mga leds at ang mga servo.

1- I-disassemble ang manika

2- Ilagay ang Leds sa likod ng mga mata sa loob ng ulo.

3- Ilagay ang mga naka-print na piraso ng 3D bilang isang axis sa loob ng leeg at likod ng manika.

4- Ayusin ang servos gamit ang axis.

5- Tipunin muli ang manika.

6- Gumawa ng ilang mga pagsubok at tiyakin na ang axis ay ligtas upang suportahan ang lahat ng timbang.

7- Gawin itong gumagana.

TANDAAN: Ipunin ang mga 3d na piraso tulad ng ginagawa sa mga imahe sa ibaba, upang magamit ang paghahatid ng mga servo.

Hakbang 5: Konklusyon

Ang pagbuo ng manika na ito ay naging isang hamon at isang nakakagambalang karanasan, dahil sa bawat bagong hakbang na ginawa namin ay hindi gumagana ang isang bagay. Sa wakas nagawa natin ito at ipinagmamalaki namin ang aming nagawa. Inirerekumenda namin sa iyo na gumamit ng napakataas na torque servos, dahil ang mga pinili namin ay hindi kasing lakas tulad ng dapat, at kailangan nila ng kaunting tulak upang matulungan. Kung gumamit ka ng isang mas malakas na dapat ay walang anumang problema upang bumangon ang manika.

Salamat sa iyong suporta.

Joan at Uri

Ika-3 GEDI ELISAVA